UintSet

模糊pid算法控制速度

typedefstruct{intet;//当前状态的误差intpre_et;//前一状态的误差intfor_et;ucharoutput;}PID;ucharpid(uintset_speed,uintreal_speed
verybing·2020-08-22 23:01

redis数据类型改进和补充：zip2list和uintset

      ziplist和intset是redis的两种value格式。顾名思义，ziplist是压缩的list，intset是存放int的set。元素在里面都是被编成bytes。 ziplist的大概思路是如果存放的字符串可以被解析成int，则以int的编码保存，节省内存。编码成int时，head包含一个字节encoding，代表int的长度，分别是2byt
ChristmasLin·2011-11-24 09:00
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