Universial

现象级英语社群|每日一词universial20181217

universal：existingeverywhereorinvolvingeveryoneThedesiretolookattractiveisuniversal.universal=common=popular=prevalent全民....：universal....全民医保：universalhealthcare全民健身：universalworkout翻译：Chinahasmadear
NancyJiang__·2023-12-17 01:47

Universial robot 运动学

1正运动学：1.1DH方法理解第i个坐标系固连在第i个连杆的左端。轴i固连于i-1杆，在i-1杆的右端。i坐标系固定在i杆上，随这i杆转动。每个连杆有四个参数，第i个连杆：ai=(沿着Xi轴，从Zi移动到Zi+1的距离)，即连杆i的抽象长度！抽象长度由连杆i两端的两个轴：i-1轴和i轴来决定的，两轴的公垂线啊。αi=(从Zi旋转到Zi+1的角度，转轴为Xi，右手定则)，即连杆i与连杆i+1的夹角。
weixin_34378969·2020-08-19 21:08

Android通用网络请求解析框架.7（同步请求，公共部分）

开源库github地址https://github.com/qq296216078/Android-Universial-NetFrame如果有兴趣一起讨论本框架的内容，请加QQ群：271335749在第一篇中
发发恭子·2017-01-06 18:18

ubuntu 14.04安装

     我的是用U盘安装，用的工具是      简单配置了一下：universial
·2015-10-31 10:44
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