VINS代码逐行解析第5页

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中，玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动，从而完成走位。

「已注销」·2024-09-15 16:42

ODOO不同版本与平台选择

1.10.0vs11.0vs8.0截至2017年底，最新的ODOO发布版为ODOO11.0，但功能上有一定精简（去除财务模块，去除工作流支持），技术上变动较大（代码逐步迁移至Python3，前端框架改写得抽象

chouchengyin2080·2024-09-15 16:41

Linux命令行基础——软件包管理

在那时，软件通常以源代码的形式分发，并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐，因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。

HHwxtx·2024-09-15 16:10

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析系列文章汇总：《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总

"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2024-09-15 16:10

数据库常见笔试面试题及其解析

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl)数据定义：CreateTable,AlterTable,DropTable,Craete/DropIndex等数据操纵：Select,insert,update,delete,数据控制：g

yxsr_zxx·2024-09-15 16:09

CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index

CMU15-445Lab2的地址：https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/本文主要总结一下在写Lab2需要的基础知识以及Task的解决思路（不公开代码

yyy_3y·2024-09-15 16:08

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。

wulongkou·2024-09-15 16:37

【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功，不能失败)如果数据库(文件)

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

SQL查询技巧：深入解析学生选课系统数据库

本文通过一系列具体的SQL查询示例，深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息，包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。

天冬忘忧·2024-09-15 16:36

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

打开目录阅读更佳参考视频：方舟·编译技术入门与实战以及西交冯博琴老师的相关视频编译的过程包括词法分析（分析程序符号）、语法分析（分析语法单位）、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

直返APP：为何成为宝妈赚钱的理想选择?

在这篇文章中，我们将通过解析直返APP的优势，介绍为什么直返APP适合宝妈使用。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。

浮沉导师·2024-09-15 16:44

JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决

调整新生代的大小到最合适；3)设置老年代的大小为最合适；4)选择合适的GC收集器；1.2关于GC优化原则多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化；多数导致GC问题的Java应用，都不是因为我们参数设置错误，而是代码问题

健康平安的活着·2024-09-15 15:35

Android jni中数组参数的传递方式

1、背景今天调试了一下Androidjni关于Java中调用C代码的程序，发现我的数组参数传递方式不对，导致值传递不正确，我的方法是：C代码，入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess

lokeyme·2024-09-15 15:34

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本

千千道·2024-09-15 15:33

python语言爬虫爬取歌曲程序代码

importrequestssong_urls=[“http://music.163.com/song/media/outer/url?id=25795016.mp3”,“https://m703.music.126.net/20240915140140/670dfe5c0144991d4cb778d6662fd762/jd-musicrep-privatecloud-audio-public/o

EYYLTV·2024-09-15 15:33

python语言爬虫爬取歌曲代码X

importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac/obj/w5rDlsOJwrLDjj7CmsOj/30379084686/b56a/dbd5/39fc/792d87f5d7014bb78547ec3804eeaac5.m4a?au

EYYLTV·2024-09-15 15:33

【有啥问啥】刷爆各大榜单的Reflection 70B模型背后的错误自我纠正（Reflection-Tuning）技术解析：一种革新AI模型的方法

刷爆各大榜单的Reflection70B模型背后的错误自我纠正（Reflection-Tuning）技术解析：一种革新AI模型的方法在快速发展的AI领域，尤其是大型语言模型（LLM）的竞争中，错误自我纠正技术

Chauvin912·2024-09-15 15:32

CTF常见编码及加解密（超全）第二篇

HTML实体编码简述：字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符，在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。

不会代码的小徐·2024-09-15 15:02

大数据真实面试题---SQL

题目根据3张表表结构，写出具体求解的SQL代码（搞笑品类定义：视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”）1、表创建语句：createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring

The博宇·2024-09-15 15:32

STM32——看门狗通俗解析

初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。VITs主要以GAN的方式训练,其生成器G是SynthesizerTrn，判别器D是MPD。VITS的判别器几乎和HiFiGAN一样，生成器则融合了文本、时序、声音三大类模型1.文件概述模型部分包含三

迪三·2024-09-15 14:00

高考作文：立意解析及范文58

高考作文立意解析及范文58【原题呈现】58.阅读下面的材料，写一篇不少于800字的文章。残疾考生小魏，幼年丧父，靠母亲含辛茹苦养大，并考上了清华大学。

海滨公园·2024-09-15 14:57

php 实现JWT

以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。Payload（有效载荷）：包含声明（如用户数据、过期时间等）。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

MySQL 源码｜55 - 语法解析(V2)：基础查询语句（query_specification）｜V20240915

目录文档：MySQL源码｜源码剖析文档目录源码位置（版本=MySQL8.0.37）：sql/sql_yacc.yy前置文档：MySQL源码｜68-语法解析(V2)：LOCKING子句（锁定读取）｜V20240909MySQL

长行·2024-09-15 14:28

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

####2.4.4添加Service服务层实现代码如下：@

2401_84181942·2024-09-15 14:57

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

拼多多商家电话采集工具爬虫教程分享

pipinstallbeautifulsoup4：用于解析HTML页面。二、分析

小电商达人·2024-09-15 14:25

Spark 组件 GraphX、Streaming

Spark组件GraphX、Streaming一、SparkGraphX1.1GraphX的主要概念1.2GraphX的核心操作1.3示例代码1.4GraphX的应用场景二、SparkStreaming2.1SparkStreaming

叶域·2024-09-15 14:54

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架，MyBatis与JUnit可以很好地结合，来测试持久层代码的正确性。

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

java打印标签（机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T）

java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接，调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util

 嘘 ·2024-09-15 13:52

python logging使用_Python实战之logging模块使用详解

用Python写代码的时候，在想看的地方写个printxx就能在控制台上显示打印信息，这样子就能知道它是什么了，但是当我需要看大量的地方或者在一个文件中查看的时候，这时候print就不大方便了，所以Python

weixin_39548832·2024-09-15 13:52

ROM修改进阶教程------如何修改固件线刷转卡刷卡刷转线刷操作中的一些注意事项

安卓机器·2024-09-15 13:21

Axure设计之全屏与退出全屏交互实现

本文将详细介绍如何在AxureRP中通过结合JavaScript代码实现全屏与退出全屏的交互效果。

招风的黑耳·2024-09-15 13:50

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结

shiro进行用户认证与权限管理对于安全框架有一定了解的开发者一定对于shiro这款安全框架有一定的了解，这里我们不再对该框架进行其设计与知识的介绍，仅对于我的个人项目中所使用到的进行一个总结，并放上代码

一颗大青柠·2024-09-15 13:19

springcloud — 微服务鉴权管理Spring Security原理解析(二)

引言：回顾之前介绍的OAuth2简单分析与介绍，微服务鉴权管理之OAuth2原理解析(一)，前面的部分，我们关注了SpringSecurity是如何完成认证工作的，但是另外一部分核心的内容：过滤器，一直没有提到

RachelHwang·2024-09-15 13:19

HTTP 请求处理的完整流程到Servlet流程图

首先，让我解释一下response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");这行代码：这行代码设置了HTTP响应的Content-Type头。

烟雨国度·2024-09-15 13:48

中考数学想考满分？必须刷完这60道经典压轴题！（高清打印版）

孔文教育启东校区距离中考还有30多天的时间，如果平常数学可以考100分左右的同学，就可以重视一下压轴题的提升，老师整理了60道压轴题，包括了考点解析等内容，可以做起来哦！

孔文教育QD·2024-09-15 13:34

FastCGI结合docker下的Nginx执行shell脚本

1使用docker下载Nginx下面展示一些内联代码片。a.

南波波·2024-09-15 13:48

解决BERT模型bert-base-chinese报错（无法自动联网下载）

一、下载问题hugging-face是访问BERT模型的最初网站，但是目前hugging-face在中国多地不可达，在代码中涉及到该网站的模型都会报错，本文我们就以bert-base-chinese报错为例

搬砖修狗·2024-09-15 13:47

深度解析：如何使用输出解析器将大型语言模型（LLM）的响应解析为结构化JSON格式

深度解析：如何使用输出解析器将大型语言模型（LLM）的响应解析为结构化JSON格式在现代自然语言处理（NLP）的应用中，大型语言模型（LLM）已经成为了重要的工具。

m0_57781768·2024-09-15 13:41

外卖分销分佣小程序外卖cps小程序返利系统源码分享

外卖cps带分销返利源码源代码地址美团/饿了么外卖CPS联盟返利公众号小程序裂变核心源码截图步骤下载以上源代码到本地http://y.mybei.cn/修改为你自己的微信小程序，打开/dist/pages

m0_56957302·2024-09-15 13:07

Vue组件学习

Vue的精华之处就在于它的组件，重复使用，节省代码，提升工作效率。Vue组件要使用先要注册，注册分为全局的和局部的注册。

yancolin·2024-09-15 13:37

全能第三方支付对接pay-java-parent 2.12.7 发布,支付聚合

,支付宝,银联,友店,富友,跨境支付paypal,payoneer(P卡派安盈)易极付）app,扫码,网页支付刷卡付条码付刷脸付转账服务商模式、支持多种支付类型多支付账户，支付与业务完全剥离，简单几行代码即可实现支付

egzosn·2024-09-15 13:35

Axure移动端原型模板实例100+，APP原型设计模版，高保真高交互含大组件库

作品概况页面数量：共100+页（长期更新中…）源文件格式：rp格式，兼容AxureRP9/10，非程序软件无源代码适用领域：APP、小程序、H5作品特色本品为「移动端原型模板实例100+」，属于APP+

默林工作室·2024-09-15 13:35

深入理解LangChain中的Callback机制：如何为Runnable添加回调函数

我们将通过实际的代码示例来演示这一过程，并讨论一些常见的应用场景和最佳实践。理解Callback机制

aehrutktrjk·2024-09-15 12:04

LangChain集成指南:如何利用多样化的AI提供商

本文将深入探讨LangChain的集成能力,介绍如何利用不同的AI提供商来增强你的应用程序,并提供实用的代码示例。

aehrutktrjk·2024-09-15 12:34

MyBatis系统学习（一）——项目结构及其含义

1.MyBatis简介MyBatis是一款优秀的持久层框架，它通过SQL映射的方式实现Java对数据库操作的映射，既保留了SQL语句的灵活性，也简化了代码的编写。

OEC小胖胖·2024-09-15 12:31

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