VR开发专栏第47页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

github_flow && gitlab_flow && gitflow分支管理使用

缺点：不适合我们并线开发gi

dream9393·2024-09-05 02:47

02-Django基本流程

一、Django简介Django是用Python开发的一个免费开源的Web框架，可以用于快速搭建高性能，优雅的网站！初次发布于2005年7月，并于2008年发布了第一个正式版本1.0。

陈small末·2024-09-05 02:46

winform项目下Nuget包引用

公司全面转.netcore之后，需求基本都是webapi和Blazer相关的需求，结果近期突然冒出硬件相关需求，需要使用到winform开发，结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装，去翻之前的项目引用太费时了

Renners·2024-09-05 02:17

zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 - 鸿蒙开发

安装开发工具DevEcoStudio--自带了ohpm，所以无需单独下载ohpmohpm使用指导官网地址：文档中心注意：ohpm命令只能在DevEcoStudio开发工具里使用，不能在mac电脑自带的终端里使用

dream9393·2024-09-05 02:46

【Docker系列】docker缓存详解

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-05 02:45

statsmodels专栏7——深度探索：Python中的Statsmodels库因果推断

目录写在开头1差分法1.1差分法的基本原理1.2使用Statsmodels进行差分法分析2断点回归分析2.1断点回归分析的概念2.1.1基本思想2.1.2断点回归数学模型2.1.3实现原理2.2利用Statsmodels进行断点回归分析3仪器变量法3.1仪器变量法的基本概念3.2仪器变量法的数学原理3.3仪器变量法的一般步骤3.4使用Statsmodels进行仪器变量法建模3.5仪器变量法与多元线

theskylife·2024-09-05 02:14

聚多佳品返利商城系统定制开发

聚多佳品是依托于康缘集团的强大实力与全资扶持，成立的一款专注于拼多多供应链的社交电商平台，其采用当前最新商业模式S2B2C运营平台每日精选拼多多海量大额优惠券，为专员提供专属特惠，让消费更轻松。平台每日海量素材输出、商学院定期创业技能培训让创业更简单。平台践行“成长第一”、“利他”、“开放融合”、“共创共享”的核心价值感，同专员一起在生活和事业上不断成长，共创价值，共享成果聚多佳品模式商家让利|无

氧惠佣金真的高·2024-09-05 01:24

scss和css区别

它可以通过提供一些附加功能和特性，使得开发者在编写CSS样式时更加方便和高效。

m0_63835647·2024-09-05 01:13

Android 音视频开发：详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】

一、AudioTrack基本使用AudioTrack类可以完成Android平台上音频数据的输出任务。AudioTrack有两种数据加载模式（MODE_STREAM和MODE_STATIC），对应的是数据加载模式和音频流类型，对应着两种完全不同的使用场景。MODE_STREAM：在这种模式下，通过write一次次把音频数据写到AudioTrack中。这和平时通过write系统调用往文件中写数据类似

小驰行动派·2024-09-05 01:13

微信小游戏开发贵吗

对于开发者和企业来说，微信小游戏不仅是一个展示创意和技术的平台，也是一个潜在的盈利渠道。然而，微信小游戏的开发成本是许多人关心的问题。

红匣子实力推荐·2024-09-05 01:44

java守护线程的使用场景_详解Java线程-守护线程与用户线程

干java开发这么多年,之前一直没留意java进程还区分守护进程和用户进程。

桦雪Monica·2024-09-05 01:41

VI改造计划

本次准备将Ubuntu自带的VI编辑器打造成适合我们C语言及内核开发时的IDE，先进行基础改造工程，下面是整个改造计划:0.实践环境Ubuntu13.10(64位，Kernel为自已编译的3.13.6)

stxinu·2024-09-05 01:08

isa 底层结构分析

OC对象的本质在我们日常的开发中，会创建很多个自定义的对象，大部分是继承自NSObject，但是具体到源码实现，就看不到了，怎么办呢？

远方竹叶·2024-09-05 00:05

搭建WebRTC服务器

appr…2、Collider信令服务，AppRTC源码里自带3、CoTurn打洞服务,代码:github.com/coturn/cotu…打包资源：链接:pan.baidu.com/s/1ulx1FVRN

音视频开发老马·2024-09-05 00:36

提高开发效率的工具：低代码开发平台的崛起

开发者在如此繁忙的工作环境中，何以提升工作效率，成为了一个亟需解决的问题。传统的编码方式有时显得冗长而低效，这时，低代码开发平台的出现，为开发者提供了一条新的出路。

勤研科技·2024-09-05 00:36

前端提高Web/App/小程序开发效率的工具

在前端开发的道路上，不少开发者常常会遇到一个问题：效率不高。

叫卢卡的中国女孩·2024-09-05 00:36

前段框架有哪些

前端框架有很多，以下是一些常见的前端框架：一、通用型前端框架React：由Facebook开发和维护。特点：采用声明式编程，通过组件化的方式构建用户界面。

川师_King·2024-09-05 00:06

Swift 5.1 (13) - 继承

Swift中的类在不指定父类的情况下，是不会从通用基类继承，这种情况下构建的类便是开发者定义的基类。classBaseClass{//....基类的方法，属性等定义}子

沐灵洛·2024-09-05 00:23

享元模式（Flyweight Pattern）

场景说明假设你正在开发一个绘图应用程序，用户可以在画布上绘制许多形状。每个形状都有相同的颜色和大小属性，但它们的位置不同。使用享元模式可以将相同属性的形状对象共享，从而减少内存消耗。

榴月~·2024-09-05 00:04

开发中经常遇到的JavaScript问题整理(超实用)

获取一个月有多少天今天遇到一个需求，已知月份，得到这个月的第一天和最后一天作为查询条件查范围内的数据newDate(year,month,date,hrs,min,sec)，newDate可以接受这些参数创建一个时间对象其中当我们把date设置为0的时候，可以直接通过getDate()获取到最后一天的日期然后得到我们要的最后一天newDate(2019,12,0).getDate();//31ne

源大侠·2024-09-05 00:11

用Python在PDF文档中创建动作

其中，PDF中的动作（Action）功能尤为突出，它允许开发者嵌入交互式元素，如链接、按钮或是更复杂的脚本，从而显著提升文档的互动性和功P能性。

Eiceblue·2024-09-05 00:33

Tomcat 部署及优化

Tomcat介绍免费的、开放源代码的Web应用服务器Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation)Jakarta项目中的一个核心项目由Apache、Sun和一些公司及个人共同开发而成深受

NorthHadesFish·2024-09-05 00:33

【前端】input表单 type属性详解

前言前端页面开发中，html表单是网页中最常见元素之一，通过form元素定义表单,表单中包含各种表单项。input元素可以用来生成一个供用户输入数据的简单文本框。

A_aspectJ项目开发·2024-09-05 00:33

JDK、JRE和JVM之间的关系

JDK(JavaDevelopmentKit，Java开发工具包)包含JRE以及开发工具，面向开发人员使用。

无量儿·2024-09-04 23:46

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

image在2019年的I/O大会上，我们曾宣布Kotlin将会是Android应用开发的首选语言，但是，部分开发者们反馈仍不清楚如何切换到Kotlin，如果团队中没有人熟悉Kotlin，一开始直接使用

谷歌开发者·2024-09-04 23:13

十八、事业永续成功的模型（作业）

整合合理的资源之后，我们可以利用合理的资源，也可以把这些资源被别人利用，我们就会有自己独特的价值，自然也拥有了帮助别人的资源～02.创造共同的利益，打造利益共同体，这样团结力和凝聚力也发生了～03.去寻找未被开发或者未被重视需要提升的东西

一束蓝光·2024-09-04 23:10

Oauth2简介

OAuth2.0专注于简化客户端开发人员的操作，同时为Web应用、桌面应用、手机和客厅设备提供专门的认证流程。

Lill_bin·2024-09-04 23:00

MVVM 设计模式：构建高效且可维护的前端应用

在现代前端开发中，随着应用规模的不断扩大和复杂性的增加，采用合适的设计模式变得尤为重要。

Lill_bin·2024-09-04 23:00

Python之selenium，使用webdriver模拟登录网站（含验证码）

一、前言前段时间做了一个小项目，其中有一段需要自动获取网站后台的数据，但是这个网站没有任何提供给开发者的API，所以只能靠自己去探索。

自动化测试老司机·2024-09-04 23:29

深入解析：ArrayList与LinkedList的抉择之道

它们各有特色，各有千秋，本文将深入剖析这两者的差异，在面对实际开发时，能够做出更合理的选择。2.用途ArrayList：适用于需要频繁访问元素（通过索引）的场景，如遍历、搜索等。

BrightChen666·2024-09-04 23:59

鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~

北向开发的目标是为鸿蒙生态系统构建丰富多样的应用程序，满足用户在不同场景下的需求。

CTrup·2024-09-04 22:56

践行六项精进打卡

（姓名）兰金秋（单位）黑龙江省昱圣嘉和房地产开发有限公司第363期哈尔滨反省二组学员【日精进打卡第028天】【知～学习】《六项精进》大纲0遍共79遍《六项精进》通篇0遍共13遍《大学》0遍共91遍《活法

1雨潇潇·2024-09-04 22:50

17. 如何决定使用ArrayList或LinkedList？在什么情况下选择其中之一？

了解这些差异可以帮助你在开发中选择合适的集合类型。ArrayList的特点内部结构:ArrayList基于动态数组实现，底层是一个连续的数组。

这孩子叫逆·2024-09-04 22:56

【Xcode】Xcode基本使用指引

文章目录Xcode安装及iphone模拟器的安装Xcode中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作

ADi_hhh·2024-09-04 22:56

Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具

它们通常提供一个简单的用户界面，使开发人员能够快速验证WebSocket服务器的功能和性能。

Roc-xb·2024-09-04 22:25

AOP面向切面编程

风格代理机制JDK动态代理CGLIB代理编程方式创建代理配置AspectJ加载时织入如何理解面向切面编程面向切面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点

科马·2024-09-04 22:55

CSS 与 SCSS 区别

前言在学习前端开发的时候，看见很多代码都是定义样式的时候，都是用.scss格式为什么采用这种格式，为什么还可以定义这种关键字（!important等等）。

HiCheer-O·2024-09-04 22:25

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata

动物园首领·2024-09-04 22:24

CSS和SCSS之间的区别

CSS是用于网页开发的样式语言。它可以帮助设计师为网页设置样式，使其更具吸引力。CSS是Web开发三个基本部分之一，其他两个是JavaScript和HTML。

ac-er8888·2024-09-04 22:53

探索 CSS、Sass 和 SCSS：区别与应用

在前端开发中，样式设计是不可或缺的一部分，而CSS（CascadingStyleSheets）、Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）和SCSS（SassyCSS）是其中最常用的三种工具

ptw-cwl·2024-09-04 22:23

Flask核心面试题

11.设置开发环境12.安装Flask及依赖13.

闲人编程·2024-09-04 22:51

Mac 安装Hadoop教程（HomeBrew安装）

1.引言本教程旨在介绍在Mac电脑上安装Hadoop，便于编程开发人员对大数据技术的熟悉和掌握。2.前提条件2.1安装JDK想要在你的Mac电脑上安装Hadoop，你必须首先安装JDK。

追光天使·2024-09-04 22:21

屏幕自适应autofit.js介绍

1、首先下载autofit.js文件GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台2、html中引入autofit.js在html文件中加上以下语句，中对应src路径要与项目位置一致3、注释掉autofit.js

magic33416563·2024-09-04 22:50

TeeChart助力科研软件：高效实现数据可视化

TeeChart作为一个强大且灵活的图形展示工具，能够帮助科研人员在开发和优化科研软件时，将复杂的数据高效地呈现出来，从而提升研究工作的效率和效果。

慧都小妮子·2024-09-04 21:20

Java List集合

6List集合List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引ArrayList:添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList:添加的元素是有序，可重复，有索引Vector：是线程安全的，速度慢，开发中很少使用

Matlab仿真实验室·2024-09-04 21:50

【最新华为OD机试E卷】日志采集系统(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的三语言AC题解ACM金牌️团队|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均

春秋招笔试突围·2024-09-04 21:46

返利平台哪个佣金比较高？返利机器人哪个返利最高

独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流

桃朵app·2024-09-04 21:54

Gypsophila_711c·2024-09-04 21:23

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