VoxPoser通用机器人

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

深入学习LLM开发第六章：LangChain如何从大模型调用工具

工具调用是一种从模型生成结构化输出的通用技术，即使您不打算调用任何工具，也可以使用它。一个示例用例是从非结构化文本中提取。核心概念工具（Tools）:预定义的可调用函数（如查询天气、执行计算等）。

desert_fish1976·2025-03-26 20:13

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料1GPIO编码方式wiringPi和BCM和BOARD编码树莓派上提供了一组GPIO(GeneralPurposeInputOutput，即通用输入

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

GPU的架构&原理解析

GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理单元）是一种专门设计用于并行计算的硬件设备，最初用于加速图形渲染任务，但随着技术的发展，GPU已经成为通用计算（GPGPU,General-PurposecomputingonGraphicsProcessingUnits

大数据追光猿·2025-03-26 17:18

树莓派5-GPIO和40针引脚

其余引脚均为通用3.3V引脚，这意味着输出设置为3.3V，输入可接3.3V。(2)输出指定为输出引脚的GPIO引脚可设置为高电平(3.3V)或低电平(0V)。

小牛牛先生·2025-03-26 17:18

后端架构模式之－BFF（Backend-For-Frontend）

Backend-for-Frontend（简称BFF）是一种后端架构模式，它为特定的前端应用（Web、移动端、桌面端等）提供专门的后端服务，作为前端与通用后端（或微服务）之间的中间层。

txzq·2025-03-26 17:46

公共课计算机总复习核心知识点

计算机的特点1）运算速度快2）存储容量大3）通用性强4）工作自动化5）精确性高字长是计算机一次所能处理的实际位数长度，字长是衡

荣华富贵8·2025-03-26 16:06

网站带有www和不带有什么区别

在本地存储上的网站上面我们发现在支付后去跳转的页面带有www，而我们的开发地址是不带有www的，又因为带有www和不带有www两者的cookie是无法通用的，所以也就导致了cookie的丢失，从而跳转到了登录界面去重新登录下面是总结的两者的区别

@听雨声·2025-03-26 15:04

大模型微调方法解析

随着大模型（如DeepSeek、LLaMA、QwQ等）的广泛应用，如何高效地通过微调（Fine-tuning）让通用模型适配垂直领域任务，成为行业关注的核心问题。

西木风落·2025-03-26 15:03

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

基于跨架构算法的高效物联网漏洞挖掘系统研究意义

安全漏洞大量存在于物联网设备中，而通用的漏洞挖掘技术已经不再完全

XLYcmy·2025-03-26 10:30

MongoDB 与 Elasticsearch 使用场景区别及示例

一、核心定位差异‌MongoDB‌‌定位‌：通用型文档数据库，侧重数据的存储、事务管理及结构化查询，支持ACID事务‌。‌典型场景‌：动态数据结构存储（如用户信息、商品详情）‌。

碧海饮冰·2025-03-26 10:23

云原生 | 下一代CI/CD工具，Tekton入门部署指南

历史背景Tekton的前身是Knative的子项目build-pipeline，主要用来给Kantive的build模块增加pipeline功能之后独立出来，Tekton的最终目标是一个通用的CI/CD

元气满满的热码式·2025-03-26 10:53

[特殊字符] Dify v1.1.3 震撼更新！效率翻倍、安全升级，这些新功能太香了！

无论你是开发者还是普通用户，这些改进都将让你的体验更流畅、更安全！核心亮点速览工作流动态升级：新增related-id支持，迭代节点更灵活！iOS输入修复：终于不用再担心iOS设备输入报错了！

福大大架构师每日一题·2025-03-26 09:50

Dubbo（17）如何实现Dubbo的泛化调用？

Dubbo的泛化调用（GenericInvocation）是指在不知道具体服务接口的情况下，通过通用的方式调用服务。泛化调用主要用于服务测试、网关等场景，可以极大地提高系统的灵活性和可扩展性。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-26 08:09

5. 实现一个中间件

它通常用于处理通用任务，如身份验证、日志记录、CORS处理等。在本例中，认证中间件将检查用户是否已登录，若未登录，则重定向到登录页面。

智想天开·2025-03-26 06:58

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

Redis基本数据类型命令和事务操作

文章目录字符串string类型操作命令哈希hash操作命令列表list操作命令集合set操作命令有序集合zset操作命令新数据类型BitMapsHyperLogLogGeographic通用命令使用SpringDataRedis

Ferry.·2025-03-26 05:14

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

编码方式相关&正则&..-这一篇全了解

它是现今最通用的单字节编码系统，并等同于国际标准ISO/IEC646。标准ASCII码也叫基础ASCII码，使用7位二进制数（剩下的1位二进制为0）来表示所有的大

Franco蜡笔小强·2025-03-26 03:33

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。

happybasic·2025-03-26 00:41

空类型指针

void*是一种通用指针类型，也叫做“无类型指针”或“空类型指针”，它可以指向任何类型的数据，但不能直接解引用。

逆旅可好·2025-03-25 23:37

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候

蜂耘·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:39

C语言概念——C语言到底是什么？

前言C语言是一种通用的高级语言，是有丹尼斯-里奇在贝尔实验室为UNIX操作系统而设计的，编程语言总共分为三种：高级语言、汇编语言、机器语言。一、C语言是什么？

雨又停了C又行了·2025-03-25 19:28

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

框图GPIO（通用输入输出）是指一种通用的数字输入/输出接口，用于与外部电子元件或设备进行通信。它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。

移远通信·2025-03-25 18:55

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

STM32的八种GPIO的工作模式以及其应用场景

STM32的GPIO（General-PurposeInput/Output，通用输入输出）端口可以配置为八种不同的工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。

天将夜·2025-03-25 17:14

Ubuntu 重装docker

以下是通用的卸载命令：#需要先停掉docker服务systemctlstopdocker.socketsystemctlstopdocker.service#卸载dockersudoapt-getp

不求人€·2025-03-25 16:41

鸿蒙Navigation页面生命周期

onAppear：通用生命周期事件，NavDestination组件挂载到组件树时

geetare·2025-03-25 15:34

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