VoxelGrid

使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样

lang=cn&id=67转自：http://wiki.ros.org/pcl_ros/Tutorials/VoxelGrid%20filteringVoxelGridfilteringThefollowinglaunchfilestartsanodeletmanagertogetherwithaVoxelGri
haima1998·2018-05-27 11:02

PCL：使用VoxelGrid filter对点云进行下采样

使用VoxelGridfilter对点云进行下采样，VoxelGrid可以堪称是个小的3D小方盒，所有存在的点将以它们的质心近似（如，下采样）。
Felaim·2017-08-15 21:31

PCL点云可视化及滤波处理

下面这一段程序是用来进行点云可视化和使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样处理的：#include #include #include #include #include #include std
kh1445291129·2014-10-09 22:00

PCL学习笔记三：filter

用VoxelGrid滤波器降采样VoxelGrid类在输入点云数据上创建了一个3D体元网格（空间中一组微小的3D盒子），然后在每个体元上，所有出现的点都以体元中心被降采样。
u010696366·2013-05-19 11:00

Possible problem in new VoxelGrid implementation from PCL 1.5.0

今天在学习PCL的时候，发现了一个问题，上网查找的结果跟大家分享一下，希望对大家以后的学习有所帮助。在此，感谢发现并提出解决方案的Mike先生。IntheVoxelGridfilter,withthenewimplementationofVoxelGrid(PCL1.5.0),ifyouareusingthesamevariableforinputandoutputasexplainedinthe
songjinghao·2013-03-16 16:00
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