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Linux
WINCE驱动开发
字符设备驱动框架的编写
一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器,在Linux
驱动开发
中,肯定也是要初始化相应的外设寄存器。
凌肖战
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2023-12-18 11:13
系统移植篇
Linux驱动学习
linux
arm开发
linux
驱动开发
中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134608997目录1.开发环境1.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数简介2.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数测试1
lagransun
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2023-12-18 11:13
Linux驱动开发常用函数
linux
驱动开发
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》
目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动,但是驱动的本质还是没变,
ssz__
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2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
Linux
驱动开发
学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》
目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP(1)编译驱动程序(2)编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中,我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址,然后使用io_remap函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存器对应的虚拟地
ssz__
·
2023-12-18 11:42
Linux驱动开发学习
linux
驱动开发
学习
ubuntu
c语言
正点原子
驱动开发
BUG(一)--SPI无法正常通信
imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信
驱动开发
实验的时候
lagransun
·
2023-12-18 11:09
正点Linux驱动开发学习笔记
驱动开发
bug
linux
运维
可观测性
驱动开发
可观测性驱动的软件开发(ObservabilityDrivenDevelopment,缩写为ODD)鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量,利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑,而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后,检验生产环境的状态,帮助发现并定位潜在问题,找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守,
自天佑之吉无不利
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2023-12-18 05:28
Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通
1.CucumberCucumber是BDD(Behavior-DrivenDevelopment,行为
驱动开发
)的一个自动化测试工具,使用自然语言来描述测试用例,使得非研发(QA、PM)也可以理解甚至编写测试用例
java熬夜伏羲
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2023-12-17 19:23
永磁同步电机
驱动开发
-硬件
1.原来就知道STM32F407贵,现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多,还有弱磁算法都需要浮点运算,160M的主频,一个周期计算时间一般在60微秒左右,那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用,关键国产,RAM越大越好,为什么呢方便调试,很多参数可以存在RAM里面方便调取。3
YONYON-R&D
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2023-12-17 14:44
电机开发
电机
驱动开发
历程(一)
电机
驱动开发
历程(一)第一次写博客,简单记录一下自己的开发历程。
快乐的小火车asd
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2023-12-17 13:43
电机驱动开发
编程语言
电机
驱动开发
最近在搞电机驱动程序,感觉很简单,实际操作却发现里面还有很多猫腻(细节)。电机在嵌入式设备中非常常见,例如云台的转动,都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机,相对来说步进电机精准度会更高,控制起来也更复杂。直流电机,往往需要接一个反馈,才能比较好的控制电机。总体来说,电机驱动的目的:1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离(角度)4、电机转动速度把这几项管理好(协调好),就是驱动主要
小刚学長
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2023-12-17 13:12
MCU
驱动开发
单片机
嵌入式硬件
串口485接法图_rs485接口接线方法
1.RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口,数据收发的操作是一致的,所以使用的是同样
WinCE
的底层驱动程
weixin_39543758
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2023-12-17 10:13
串口485接法图
字符设备
驱动开发
基础
一.简介本文简单了解一下,在字符设备
驱动开发
开始前对其一些基本认识。简单了解一下,应用程序与驱动的交互原理,以及字符设备
驱动开发
流程。
凌肖战
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2023-12-17 06:55
linux
arm开发
Jest和Mocha对比:两者之间有哪些区别?
单元测试是测试
驱动开发
(TDD)的重要组成部分,在我们进行实际功能开发之前,它是用来
百晓生说测试
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2023-12-17 06:21
软件测试
软件测试工程师
自动化测试
功能测试
自动化测试
软件测试
程序人生
职场和发展
如何进行软件测试和测试
驱动开发
(TDD)?
1.软件测试概述1.1什么是软件测试?软件测试是一种评估系统的过程,目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试,开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行,以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试?软件测试的目的不仅仅是发现问题,更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因:发现潜在问题:通过测试,可以及早发现并修复潜在
灰度少爷
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2023-12-17 06:17
C语言100问
驱动开发
tdd
基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计
驱动开发
3.1、修改aboot.c文件:修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c,增加:+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo
colin工作室
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2023-12-17 00:38
android
驱动开发
android
驱动开发
基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC
驱动开发
4.1、修改msm8953-no-pmi.dts:修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts,增加:+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42
colin工作室
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2023-12-16 23:05
android
驱动开发
android
驱动开发
Linux
驱动开发
需要掌握哪些编程语言和技术?
Linux
驱动开发
需要掌握哪些编程语言和技术?
单片机一哥
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2023-12-16 19:24
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
RK3568外部IO中断示例
中断在linux、设备
驱动开发
里使用的都非常多,可以更加实时的检测GPIO30的状态。
武汉万象奥科
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2023-12-16 16:05
arm开发
ARM开发
ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->
驱动开发
前后联系:ARM和系统移植为
驱动开发
学习做准备工作所需知识:C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标:学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图
满山的猴子我的腚最红
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2023-12-16 16:28
ARM开发
arm开发
stm32
嵌入式硬件
c#
海思
驱动开发
之寄存器操作
海思
驱动开发
之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1:配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个
lzg2021
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2023-12-16 10:57
海思开发专栏
Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件
产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型
驱动开发
集成环境,专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系,可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。
经纬恒润
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2023-12-16 01:34
Rhapsody
MX6ULL学习笔记(四)设备树
掌握设备树是Linux
驱动开发
人员必备的技能!
ODF..
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2023-12-15 10:52
mx6ull
学习
笔记
Linux
驱动开发
中private_data变量的理解
前言在嵌入式Linux中,"private_data"是一个结构体或类中的成员变量,用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时,它会调用设备驱动程序中的打开函数,这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存,然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中,驱动程序就可以使用这块内存来保存与
ODF..
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2023-12-15 10:22
mx6ull
java
开发语言
什么是PHPUnit?如何进行单元测试?
PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架,它支持测试
驱动开发
(TDD)和行为
驱动开发
(BDD)。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。
xiangpingeasy
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2023-12-14 23:01
PHP
单元测试
7.6 Windows
驱动开发
:内核监控FileObject文件回调
本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件,只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程,本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现
微软技术分享
·
2023-12-06 18:49
《灰帽黑客:攻守道》
windows
驱动开发
c语言
c++
probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记
那么是从哪个函数开始的,虽然不知道这每个函数通路,也不影响我进行
驱动开发
,但是出于好奇,以及技能进阶,我得需要知道更详细的内核数据流。问题分析解决1.device参数的来历倒推吧,谁掉到pr
applecai
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2023-12-06 13:25
字符设备
驱动开发
1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的,Linux应用程序对驱动程序的调用在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/d
int data
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2023-12-06 09:31
驱动开发
Linux
驱动开发
入门
文章目录Linux
驱动开发
入门什么是内核模块?
Ricky_0528
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2023-12-06 05:06
Linux驱动开发
linux
驱动开发
运维
驱动开发
--内核添加新功能
Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果内核的内容:mm:内存管理fs:文件系统net:网络协议栈drivers:驱动设备arch与init:跟启动相关kernel与ipc:任务,进程相关向内核增加新功能(静)--编译到uImage1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c2.给新功能代码配置Kconfig3.
聪
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2023-12-05 12:27
linux
运维
服务器
开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)
学生毕设、个人项目练手嵌入式实战项目推荐15个嵌入式Linux+Qt综合应用项目,涉及家居、医疗、农业等多种应用领域,案例中使用了嵌入式、物联网、人工智能多技术,包括Linux应用开发、Qt开发、Linux
驱动开发
华清远见IT开放实验室
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2023-12-05 06:52
单片机
stm32
物联网
leptjson 01学习笔记
测试
驱动开发
(test-drivendevelopment,TDD),它的主要循环步骤是:加入一个测试。运行所有测试,新的测试应该会失败。编写实现代码。运行所
Rubint0x
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2023-12-04 17:09
#
leptjson
c++
7.4 Windows
驱动开发
:内核运用LoadImage屏蔽驱动
在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载,注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制,而如果我们想要控制特定驱动的加载则需要自己做一些事情来实现,如下LyShark将解密如何实现
微软技术分享
·
2023-12-04 07:16
《灰帽黑客:攻守道》
windows
驱动开发
c语言
c++
Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure
有关ObjectType的分析见文章《Windows
驱动开发
学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。
禁锢在时空之中的灵魂
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2023-12-04 06:32
Windows内核
驱动开发
windows
c++
Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限
1.背景 在一般的
驱动开发
时,创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。
禁锢在时空之中的灵魂
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2023-12-04 06:32
Windows内核
驱动开发
windows
c++
DAPP开发【04】测试
驱动开发
测试
驱动开发
(TestDrivenDevelopment),是一种不同于传统软件开发流程的新型的开发方法。
ihan1001
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2023-12-04 03:08
DAPP
DAPP开发
P1 嵌入式开发之什么是Linux应用开发
》✨✨✨推荐专栏2:《LinuxC应用编程(概念类)_@ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨推荐专栏3:《链表_@ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨本篇简介:嵌入式Linux应用开发和裸机,
驱动开发
的区别
@ChenPi
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2023-12-03 18:17
Linux
C应用编程(概念类)
qt
c++
arm开发
linux
c语言
嵌入式
__except 捕获崩溃异常
wince
环境也可用二:MyTryExcept.h#ifndef__HHH_TRY_EXCEPT__#define__HHH_TRY_EXCEPT__#include#inclu
岑小岑
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2023-12-03 06:48
c++
c++
Linux
驱动开发
学习笔记1《字符设备
驱动开发
》
目录一、字符设备驱动简介二、chrdevbase字符设备
驱动开发
实验1.创建驱动程序的目录2.创建vscode工程3.编写实验程序4.编译驱动程序和测试APP代码(1)加载驱动模块(2)创建设备节点文件
ssz__
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2023-12-03 06:02
Linux驱动开发学习
驱动开发
学习
笔记
linux
c语言
FS_S5PC100平台上Linux Camera
驱动开发
详解
作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。说明:理解摄像头驱动需要四个前提:1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理2)platform_device和platform_driver工作原理3)Linux内核V4L2驱动架构4)Linux内核I2C驱动架构1.摄像头工作原理OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号
wuye110
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2023-12-03 04:30
Android
windows驱动内核编程
image.png搭建
驱动开发
环境sdk10wdk10win7平台降低警告级别8086CPU16位汇编1982年intel退出80286处理器,第一次提出保护模式在保护模式下,段寄存器存储的段基址,而是段选择子
MagicalGuy
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2023-12-03 02:43
6.6 Windows
驱动开发
:内核枚举Minifilter微过滤驱动
Minifilter是一种文件过滤驱动,该驱动简称为微过滤驱动,相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说,微过滤驱动编写时更简单,其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题,微过滤驱动使用过滤管理器FilterManager提供接口,由于提供了管理结构以及一系列管理API函数,所以枚举过滤驱动将变得十分容易。通常文件驱动过滤是ARK重要功能之一,如下是一款闭源ARK工具的输出效果图。由
微软技术分享
·
2023-12-02 11:01
《灰帽黑客:攻守道》
windows
驱动开发
c++
开发语言
C语言
Minifilter
微过滤驱动
【学习记录】从0开始的Linux学习之旅——应用开发(helloworld)
驱动开发
:Linux驱
知识噬元兽
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2023-12-02 06:24
Linux
学习笔记
知识分享
学习
linux
Linux MIPI 调试中常见的问题
一、概述做嵌入式工作的小伙伴知道,有时候程序编写没有调试过程中费时,之间笔记里有MIPI摄像头
驱动开发
的过程,有需要的小伙伴可以参考:LinuxRN6752驱动编写。
快乐非自愿
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2023-12-01 18:14
linux
运维
服务器
IMX6ULL 学习笔记(持续更新)
目录前言第一章搭建开发环境一、配置静态IP二、搭建开发环境三、构建Linux系统1.编译完整系统第二章IMX6ULL的
驱动开发
一、三种Linux驱动二、GPIO引脚操作方法1.使能GPIO引脚2.设置GPIO
Wilson Liang
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2023-12-01 09:22
笔记
单片机
stm32
物联网
关于如何写好单元测试的思考
借用《测试
驱动开发
》里面的设想,如果把
laohehehe
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2023-12-01 07:30
#
C/C++
c++
单元测试
《Windows
驱动开发
技术详解》之读写操作
缓冲区方式读写操作设置缓冲区读写方式:读写操作一般是由ReadFile和WriteFile函数引起的,这里先以WriteFile函数为例进行介绍。WriteFile要求用户提供一段缓冲区,并且说明缓冲区的大小,然后WriteFile将这段内存的数据传入到驱动程序中。这种方法,操作系统将应用程序提供缓冲区数据直接复制到内核模式的地址中。这样做,比较简单的解决了将用户地址传入驱动的问题,而缺点是需要在
imxiangzi
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2023-12-01 00:51
Windows/驱动
Windows
驱动开发
之文件操作
转载请注明来源:enjoy5512的博客:http://blog.csdn.net/enjoy5512GitHub:https://github.com/whu-enjoy1.在驱动中使用文件在Windows执行体中,通过文件对象来代表文件,该文件对象是一种由对象管理器管理的执行体对象。例如:目录也是由文件对象代表的。内核组件通过对象名来引用文件,即在文件的全路径前面加\DosDevices。(在
enjoy5512
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2023-12-01 00:21
Windows驱动开发
驱动开发
文件操作
字符串操作
动态内存申请
windows
驱动开发
-基于WDM的PCIe DMA驱动
作者QQ群:852283276微信:arm80x86微信公众号:青儿创客基地B站:主页https://space.bilibili.com/208826118访问MEMIO资源MappingBus-RelativeAddressestoVirtualAddresses连接中断ServicingInterruptsRegisteringanISRUsingMessage-SignaledInterr
三遍猪
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2023-12-01 00:20
windows驱动开发
WDM
PCIe
DMA
6.3 Windows
驱动开发
:内核枚举IoTimer定时器
内核I/O定时器(KernelI/OTimer)是Windows内核中的一个对象,它允许内核或驱动程序设置一个定时器,以便在指定的时间间隔内调用一个回调函数。通常,内核I/O定时器用于周期性地执行某个任务,例如检查驱动程序的状态、收集性能数据等。今天继续分享内核枚举系列知识,这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器,内核定时器其实就是在内核中实现的时钟,该定时器的枚举非常简单,
微软技术分享
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2023-12-01 00:03
《灰帽黑客:攻守道》
windows
驱动开发
IoTimer
定时器枚举
Jest和Mocha对比:两者之间有哪些区别?
单元测试是测试
驱动开发
(TDD)的重要组成部分,在我们进行实际功能开发之前,它是用来
测试萧十一郎
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2023-11-30 22:53
软件测试
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
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