XS128

飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说之3 .

了解XS128的MEMORYmap和core，对充分榨取他的现有资源，合理分配RAM很有帮助。上次讨论到cpu12内核的DG系列单片机，基本上该涉及的东西都有所提及。
doufuxian·2023-09-12 19:09

第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读

竞赛仍然指定使用飞思卡尔16位处理器XS128、32位CortexM4处理器K60/K10，32位CortexM0处
DEMOK2010·2020-09-17 03:09

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。如在寄存器方面有何疑问，都可以留言，我都尽力解答。首先我电磁车上关于PWM的代码：//PWM.CvoidSteerin
pang123hui·2020-08-21 04:23

xs128之OLED12864

OLED12864前言：昨天晚上，我们组团购的龙丘OLED12864终于到了，我怀着激动的心情拿着比想象中要小的显示屏，真想一下子就把他点亮。遗憾的是，买来时没有数据手册，手头上没有写好的程序，自己对它的操作也完全一头雾水。各种百度无果后，登录论坛去淘资料，经过层层筛选，终于得到了一个比较好的资料。在此向智能车论坛的这位楼主致谢!看了一遍后，还是一头雾水，果断回去睡觉。第二天，已经有小伙伴点亮了他
Quex·2020-08-17 00:36

xs128TIM之输入捕捉

一个资料中这样说：XS128的输入捕捉用于捕捉跳变沿，可以单独捕捉上升沿或下降沿，也可以同时捕捉上升沿和下降沿。其实输入捕捉和外部中断差不多。
Quex·2020-08-17 00:06

xs128TIM之脉冲累加

脉冲累加原理分析：XS128的脉冲累加如同字面一样，对外部给予的脉冲加以在16位的计数寄存器里累计，当寄存器溢出时可以产生中断。在智能车里用于点击的闭环控制。
Quex·2020-08-17 00:06

关于xs128单片机的一点小小学习心得--认识xs128

##XS128单片机简介MC9S12XS128是Freescale公司的16位单片机，由16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序Flash(P-lash)、8KBRAM、8KB数据Flash(
白面养蛙大户·2020-07-30 22:05

OLED显示汉字

OLED显示汉字工具：OLED芯片：K60,XS128等取模软件：PCtoLCD2002完美版显示汉字需要几个条件：汉字索引表，constbyteF14x16_Idx[]={"主菜单自动化电磁组"};汉字字库
QueJay·2020-07-04 07:33

倒立摆系统说明

控制对象：旋转倒立摆 控制器：XS128 关于控制对象的基本说明控制目标摆杆从初始时刻能够自己起振到最高位置，并在最高位置保持不动或者在很小范围内运动摆杆受到外部干扰（硬币或手等的敲打使其偏离竖直向上的位置
·2016-04-04 14:00

cw_readme.txt

由于飞思卡尔智能车比赛同一组别的两个队伍必须使用不同系列的控制器，这是为了防止克隆车吧，好吧，我也理解 他们的良苦用心，智能车培训一开始确定队伍的时候，轮机学院就说他们想用XS128控制器。
·2015-11-13 22:16

‘初始化锁相环INIT_PLL()’

　　在XS128的SCI学习的过程中，INIT_PLL()显得很重要，初始化锁相环几乎在每个程序中都有，今天看的程序-初始化锁相环的相关代码如下： /**********************
·2015-11-13 07:16

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

      为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……       本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略
·2015-10-21 10:04

飞思卡尔智能车摄像头上位机采集程序

id=14671929720我自己测试过了，可以正常采集到图像下面给上测试的源代码              基于飞思卡尔XS128单片机 摄像头采集测试程序       OV7620
hcj2013·2012-12-24 16:22

智能车笔记2 总线时钟

而XS128内部
codemysky·2012-03-22 22:01

第一篇博客

现在我也在写一些ＸＳ１２８的程序，在学习ｘｓ１２８的开发板。现在我也在我们学校的一实验室里学习，在这里有好多的一些学习伙伴，还有大三的学长们，我们在实验室里一起学习，一起努力。
XHMQZ·2011-10-26 21:00

xs128 D-Flash读写

#include"includes.h" uint16Buffer[]={0x1111,0x2222,0x3333,0x4444};//数据缓存区，只能一次写入四个数据 uint16data_Address=0x0000; uint16date_read[4]; /***********************************************************
pang123hui·2011-10-17 23:00

xs128 定时器溢出中断

 #include"includes.h" uint32counter=0; /*********************************************************** **名称：voidECT_Time(void) **功能：定时器 **入口参数：无 **出口参数：无 **使用说明：100ms定时 **********************
pang123hui·2011-10-17 23:00

xs128 双定时器PIT0和PIT1

 /***************************************************************** **函数说明：xs128双定时器PIT0和PIT1 **版本：
pang123hui·2011-09-19 18:00

XS128超声波程序

程序有2个。。一个是自己搭的，一个是买的模块。自己搭的测距能到1.6M，模块能到4M。 模块程序 voidPLL_Init(void)//PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1){                  //PLLCLK=2*16M*(2+1)/(0+1)=96M  SYNR =0xC2;       //总线频率为PLL频率的一半48M  REFDV=0x
thnh169·2011-08-28 15:00

关于飞思卡尔xs128的IO端口

 端口A，B和K为通用I/O接口端口E整合了IRQ，XIRQ中断输入端口T整合了1个定时模块端口S整合了2个SCI模块和1个SPI模块端口M整合了1个MSCAN端口P整合了PWM模块，同时可用作外部中断源输入端口H和J为通用I/O接口，同时可用作外部中断源输入端口AD整合了1个16位通道ATD模块 大部分I/O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方向、驱动能力，使能上拉或下拉式装置。 当用作通用I
pang123hui·2011-08-17 19:00

让atmega8可以和飞思卡尔xs128一样对IO引脚进行定义

      好吧，不得不承认，我使用飞思卡尔的XS128单片机已经非常之习惯了，结果一上手atmega8，最令我反感的就是atmega8不能对IO引脚进行操作，非要用些繁琐的位操作。
pang123hui·2011-08-04 12:00

跨入AVR

 序：            以前一直用的是STC51+飞思卡尔xs128组合，简单的就用51写，复杂的用xs128，对于AVR、PIC、STM系列是只闻其声，不见其人。 
pang123hui·2011-08-01 11:00

Codewarrior 中的 .prm 文件（1）

一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下： .prm文件范例： /*Thisisalinkerparameter
rightsoft·2011-06-15 10:21

SD卡驱动（基于XS128）

下面是SD卡的驱动程序（基于XS128）。 
thnh169·2011-04-17 17:00

手把手教你写S12XS128程序(17)--Timer模块介绍1

1、简述   MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。       
DEMOK2010·2010-10-19 20:00

飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说之3

     了解XS128的MEMORYmap和core，对充分榨取他的现有资源，合理分配RAM很有帮助。上次讨论到cpu12内核的DG系列单片机，基本上该涉及的东西都有所提及。
pang123hui·2010-09-13 00:00

飞思卡尔智能车 电机PID

     提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机
pang123hui·2010-08-16 11:00

飞思卡尔XS128系列（三） PIT

     刚报名参加了第五届飞思卡尔智能车竞赛的时候，知道要用飞思卡尔的16位单片机，当时也没在意，就随便买了本这方面的书，记得书名是：《基于HCS12的嵌入式系统设计》，我是因为这本书各模块后面的例子都是以智能车为主，我才买的，本以为买对书了，还洋洋得意，可惜啊，可惜……      悲剧发生在拿到真正拿到芯片的时候，以无比激动的心情把以前写的程序烧进去实验，一开始都还好，到了ECT定时模块就发生
pang123hui·2010-08-16 11:00

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

     为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……      本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。      如在寄存器方面有何疑问，都可以留言，我都尽力解答。      首先我电磁车上关于PW
pang123hui·2010-08-14 08:00

飞思卡尔XS128系列（一） PLL锁相环

只是大家也不要太贪，设置太高相对来说不够稳定，进行过PC机超频的应该很有体会，一般我们现在用的XS128我觉得设置在80MHz是比较
pang123hui·2010-08-13 18:00
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