Xsens

PX4原生固件SPI驱动动编写与IMU传感器替换

适用于PX4原生固件核心目标：完成XSENS的MTI3，IMU替换。MTI3是一款航姿参考系统，可以独立的输出四元数，加速度，磁力计等，角速度等航姿信息。
csshuke·2018-06-12 20:53

2.2[Lib]ardupilot设备驱动实现方式

前言之前看了APM的驱动（mpu6000、sr-04等）的库（srv/driver）基本上是各种class，并且也尝试按照这种格式编写了Xsens的驱动，这次需要编写应用层的代码，就顺藤摸瓜的从上面梳理
Alvin Peng·2017-08-10 11:31

【学习日记】ROS下IMU使用困惑

最近准备在机器人上测试使用IMU代替机器人的里程计，以提高底层的控制周期(由于底层通信的原因，使用里程计的话最多能到50HZ，因为我们的机器人对运动性能要求较高，所以无法满足我们的要求)，使用的是ethzasl_xsens_driver
从零开始Yes·2016-04-16 12:40
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