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【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

2019/06/21更新说明：很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit，是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。
Masec·2025-01-25 22:42

Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能

音视频录制编码流程本文采用的是软件编码（CPU）实现，所以针对高分辨率的预览帧时，就需要考虑CPU能不能吃得消，在骁龙8250上使用软件编码分辨率超过1080P的图像就会导致CPU比较吃力，这个时候帧率就跟不上了
攻城狮百里·2025-01-25 22:11

H3C-交换机telnet远程配置案例

目录1.telnet简述2.网络拓扑3.实验需求4.配置步骤4.1网络基本配置4.2telnet配置5.telnet测试远程6.小结1.telnet简述Telnet是远程登录服务的一个协议，该协议定义了远程登录用户与服务器交互的方式
仓鼠OO·2025-01-25 22:41

mac 电脑上安装adb命令

在Mac下配置androidadb命令环境，配置方式如下：1、下载并安装IDE（androidstudio）AndroidStudio官网下载链接详细的安装连接请参考Mac安装Androidstudio2
宏基骑士·2025-01-25 22:41

2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目，看完之后我裂开了

GitHub作为程序员每天必逛的网站之一，上面有着太多优秀的开源项目，今天派森酱就带大家来梳理下在过去的一年里，GitHub上最火的Python项目Top10。
酔清风·2025-01-25 22:41

一、PyCharm(Professional)搭建Django环境

目录一、创建项目1.左侧选择Django框架2.点击create开始创建项目3.下载Django失败，使用默认源下载可能失败，需要指定其他源，这里使用阿里源4.手动创建项目django-adminstartproject
郝家伙~·2025-01-25 22:10

django项目部署ubuntu服务器,Ubuntu部署Django项目方法详解

教程使用的软件版本：Ubuntu18.04.1LTS，django2.0，Python3.6.5、nginx-1.13.7、uWSGI(2.0.17.1)，Ubuntu是纯净的，全新的。
weixin_39965075·2025-01-25 22:10

高清（200万像素）多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA

classOne=3907&classTwo=3912&keyword=DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://www.dahuatech.com/product_detail-449
weixin_30846599·2025-01-25 22:40

OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC
Everbrilliant89·2025-01-25 22:40

Redis集群的高可用架构及维护

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年，随着云计算、微服务架构和容器技术的流行，NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。
AI天才研究院·2025-01-25 22:40

云计算的概念与特点：开启数字化时代的新篇章

©ivwdcwso(ID:u012172506)一、云计算的概念云计算是一种基于互联网的计算模式，通过将计算资源（如服务器、存储、网络、数据库
ivwdcwso·2025-01-25 22:40

python模块os和 importlib实战指南

©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互，例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。
ivwdcwso·2025-01-25 22:39

Django 日志配置实战指南

1.日志级别概述Python的日志模块定义了以下日志级别（从低到高）：DEBUG：详细的调试信息，
ivwdcwso·2025-01-25 22:09

java设计模式-创建型模式-建造者模式

建造者模式场景举例根据表名、每页条数、偏移量等属性进行拼接组装，并且根据不同的数据库类型生成不同的sql脚本观察Lombok@Builder注解生成的代码源码packagexin.yangshuai.basic01.
shuair·2025-01-25 22:39

Three.js学习笔记(一)

Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来
hzxwonder·2025-01-25 22:08

GOCI-L2可以指定变量和日期批量下载

menuCd=11&lang=ko&url=gociSearch&dirString=/COMS/GOCI/L2/有批量下载数据集的需求，
一休哥※·2025-01-25 22:38

华为OD机试常见类型题目的C++ 代码实现（二）

最长公共子序列（LCS）#include#includeusingnamespacestd;//函数功能：计算两个序列的最长公共子序列的长度//参数seq1：第一个序列//参数seq2：第二个序列intlongestCommonSubsequence
请向我看齐·2025-01-25 22:38

leetCode热门100题——3.最长连续序列

示例1：输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2：输入：nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1
Bin二叉·2025-01-25 22:38

Django WSGI 异步处理和多线程的实战指南

1.DjangoWSGI的架构和工作原理Django作为Python编程语言中最受欢迎的web框架之一，其WSGI（WebServerGatewayInterface）支持为应用的扩展性和性能优化提供了基础
penmily·2025-01-25 22:38

QT笔记——QComboBox

文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录，在实际开发运行中，有关“QComboBox”相关的基础应用。
繁缕怀夕·2025-01-25 22:38

Qt笔记——QLineEdit

QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明
繁缕怀夕·2025-01-25 22:07

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/
小负不负·2025-01-25 22:07

改进候鸟优化算法之二：基于混沌映射的候鸟优化算法（MBO-CM）

一、候鸟优化算法（MBO）简介候鸟优化算法是一种自然启发的元启发式算法，由Duman等人于2011年（也有说法为2012年）提出。该算法模拟候鸟在迁徙过
搏博·2025-01-25 22:37

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！
Java小叮当·2025-01-25 22:37

QT笔记——实现窗体自适应

第一种方法：思路：1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小
lion_cxq·2025-01-25 22:37

three.js+WebGL踩坑经验合集总目录

(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后，被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到（射线检测）目录更新中...
iloveas2014·2025-01-25 21:06

修改 Go 版本后不生效？深入排查与解决方案

通过工具goenv设置全局版本后，执行goversion却发现版本未改变：goenvversionssystem*1.19.13(setby/Users/xxx/.goenv/version)goversiongoversiongo1.21.3darwin
阿狸远翔·2025-01-25 21:06

JS中window.dispatchEvent的原理和使用初识

文章目录使用场景具体代码示例步骤1：创建自定义事件步骤2：触发事件步骤3：监听事件步骤4：集成到页面解释使用场景示例：跨组件通信ModuleA：触发事件ModuleB：监听事件优势注意事项总结使
匹马夕阳·2025-01-25 21:35

go module的Mac配置和使用

介绍go1.11后新增的功能，是一个新型的包管理工具，之前的包管理工具govender，godep都是基于GOPATH，vender目录的，modules是在gopath后一套新的包管理方式，也是目前推荐使用的包管理方式本文是在已经配置好了
abcnull·2025-01-25 21:35

由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片

pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print
IsaacHornby·2025-01-25 21:05

Vite 与 Pinia 的实战应用

目录Vue极速入门第14节：Vue开发工具与生态优化：Vite与Pinia的实战应用引言1.使用Vite提升开发体验：快速启动与热更新1.1什么是Vite？
码力全開·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC
Everbrilliant89·2025-01-25 21:34

QT 笔记

1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL
繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

力扣hot100(普通数组)

解析假设nums数组的长度是n，下标从0到n−1。
桐原_·2025-01-25 21:33

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox
一键难忘·2025-01-25 21:02

2025美赛数学建模C题：奥运奖牌榜模型——思路+代码+模型

最终结果（表1）显示，美国获得了最多的奖牌（126枚），中国和美国在金牌榜上并列第一（40枚金牌）。
灿灿数模·2025-01-25 21:32

springcloud nacos 负载均衡 权重

springcloudnacos负载均衡权重项目搭建代码在这里https://blog.csdn.net/weixin_45730866/article/details/128930496?
牛马狗猪猴·2025-01-25 21:02

plt.show()输出＜Figure size 1200x800 with 1 Axes＞没有展示出图片在notebook里

解决方法如下：在JupyterNotebook中，如果使用plt.show()没有直接显示图像，可能是由于某些设置或限制导致的。您可以尝试使用%matplotlibinline魔术命令来确保图像能够直接显示在Notebook中。请在Notebook的第一个单元格中执行以下命令：%matplotlibinline然后再次运行您的代码，应该能够在Notebook中看到图像。示例如下：
热爱生活的五柒·2025-01-25 21:32

CPU中断机制

以下是详细的讲解：1.中断的基本概念定义中断：是一种异步事件，它会打断当前正在执行的程序或指令流，使CPU转而去处理特定的中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR），处理完毕后再返回原
万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:02

Windows系统加固

一、身份鉴别1.密码安全策略位置：开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>密码策略。
泷羽Sec-pp·2025-01-25 21:01

游戏AI 技术方案部分解析 |用 AI 技术，练就 FPS 游戏中的刚枪王！

1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战，为玩家制造一个平滑的新手过渡期，帮手玩家更顺
游戏智眼·2025-01-25 21:31

python中json的用法总结

是一种通用的数据类型一般情况下接口返回的数据类型都是json长得像字典，形式也是k-v{}其实json是字符串字符串不能用key、value来取值，所以要先转换为字典才可以使用JSON函数，需要先导入importjson二、json的相关方法1、
小疯子呀·2025-01-25 21:01

http://syy7.com/a/25.php,eDrawings

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徐子贡·2025-01-25 21:01

springboot 配置redis

环境配置springboot3.4redis5.0.14redis准备参考下面文章window下安装redis以及启动redis客户端安装引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis
Leaf吧·2025-01-25 20:59

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

【OTFS与信号处理：论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二
Cuby!·2025-01-25 20:59

HarmonyOS快速入门，点亮LED灯

灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵，男，西安工程大学电子信息学院，2017
懿傕·2025-01-25 20:29

leetcode搜索系列

BFS1.计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度2.组成整数的最小平方数数量3.最短单词路径DFS1.查找最大的连通面积2.矩阵中的连通分量数目3.好友关系的连通分量数目4.填充封闭区域5.能到达的太平洋和大西洋的区域
页图·2025-01-25 20:29

python中json的使用

字符串转dictdict类型写入json文件json文件读取为dict类型解决方案与总结变量类型的映射dict与json互相转化importjsontesdic={'name':'Tom','age':18
余生的观澜·2025-01-25 20:28

Nacos负载均衡

常见的负载均衡策略随机、hash、轮询、权重、最小连接数、最快响应速度适用场景1、在短连接中因为连接快速建立销毁因为数据延时容易造成堆积效应，随机、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的，
平凡人笔记·2025-01-25 20:58

SQL实现md5加密方法

1.MD5加密概述MD5(MessageDigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法，它将输入的字符串（或数据）转换为固定长度的128位（16字节）哈希值。
m0_74824002·2025-01-25 20:28
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