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Unitree SDK2底层数据结构
一、unitreeSDK2的下载与安装地址:https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2文件结构:unitree_sdk2---ex
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le:应用示例
陌~路~人
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2025-05-24 23:11
经验分享
TCP与UDP详解:层次、区别及应用场景
TCP和UDP的层次及区别详解所属层次TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)和UDP(UserDatagr
amP
rotocol,用户数据报协议)都属于OSI模型中的传输层
小河cpp
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2025-05-24 21:31
tcp/ip
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网络协议
常见的linux命令
例子:#显示文件ex
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le.txt的前10行headex
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le.txt#显示文件ex
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le.txt的前20行head-n20ex
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le.txttail用法:tail[选项]文件...说明
煤灰242
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2025-05-24 20:50
linux
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分布式、高性能系统研发核心原理与最佳实践
高性能系统研发核心原理与最佳实践文章目录分布式、高性能系统研发核心原理与最佳实践引言:分布式系统的本质与挑战分布式系统的本质特征面临的核心挑战分布式系统基础理论CAP定理通俗解释BASE理论分布式系统模型同步与异步模型故障模型时间与顺序L
amp
ort
AI天才研究院
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2025-05-24 18:42
计算
架构师必知必会系列
分布式
关于systemverilog中在task中使用force语句的注意事项
先看下面的代码moduletop(data);logicclk;inoutdata;logictemp;logics
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ale_data;logic[7:0]data_rec;tasksend_data
一只迷茫的小狗
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2025-05-24 06:12
Systemverilog
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好用的ThreadLocl工具
packagecom.ex
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le.expence.utils;/***ThreadLocal工具类*/publicclassThreadLocalUtil{//提供ThreadLocal对象,privatestaticfinalThreadLocalTHREAD_LOCAL
yourkin666
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2025-05-24 02:18
项目心得
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iOS解码实现
importFoundationimportVideoToolboxclassKFVideoDecoderInputPacket{vars
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leBuffer:CMS
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leBuffer?}
Unlimitedz
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2025-05-23 18:47
app开发
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hive常用函数总结
current_date()→'2025-05-22'current_timest
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()返回当前系统时间戳(格式:y
不古鸟
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2025-05-23 16:34
hive
hadoop
数据仓库
Paxos算法与ZooKeeper应用详解
Paxos算法与ZooKeeper应用详解Paxos算法是一种分布式系统中用于达成一致性的核心协议,由计算机科学家LeslieL
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ort于1990年代提出。
晚夜微雨问海棠呀
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2025-05-23 15:58
zookeeper
分布式
云原生
wireshark capture filter ex
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le
转:http://wiki.wireshark.org/CaptureFiltersCaptureFiltersAnoverviewofthecapturefiltersyntaxcanbefoundintheUser'sGuide.Acompletereferencecanbefoundintheexpressionsectionofthetcpdumpmanualpage.Wiresharku
javalfx
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2025-05-23 14:22
http
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filter
opencv-rust 系列: 1, 安装及运行自带示例和测试程序
opencv-rust系列:1,安装及运行自带示例和测试程序运行环境:ubuntu;rust已安装;对rust的掌握为三脚猫程度一.opencv-rust安装:二.运行自带ex
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les和tests运行环境
wzw_mzm
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2025-05-23 13:15
opencv
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opencv
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shader 圆形水波纹效果 threejs vue3
import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/ex
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les/jsm/controls/OrbitControls.js";import
小猫猫改bug
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2025-05-23 10:54
threejs
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GPU集群的“碳中和”策略:从DVFS调频到液冷散热系统的能效模型
一、DVFS调频的能效优化机理1.1GPUDVFS的物理约束基于NVIDIA
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ere架构的实测数据表明:GPU核心频率每降低100M
学术猿之吻
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2025-05-23 05:22
架构
pytorch
人工智能
python
开发语言
微信小程序开发之——微信小程序示例
miniprogram-demo二如何使用小程序示例2.1小程序示例——tabs官方示例下的tabs位置miniprogram-demo-master\miniprogram\page\weui\ex
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le
PGzxc
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2025-05-23 02:31
微信小程序
微信小程序
小程序
tabs
php5.5 连接SQL SERVER 【环境配置及DLL文件可下载】 -原创
需要使用PDO或者SQLSVR(微软的DLL)很多安装了W
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以后,下载官方3.0版本的DLL覆盖以后,提示不是有效32位程序。
紫气东来_999
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2025-05-23 01:58
php
web杂
使用idea创建SpringBoot项目
Artifact3.勾选Web4.点击finish完成5.进入项目,可以将以下内容删除pom.xml文件:[html]viewplaincop[html]viewplaincopy4.0.0com.ex
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lesp
我是范特西啊
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2025-05-22 23:11
springboot
MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 1-20题
Examinethiscommand,whichexecutessuccessfully:mysqlbackup--user=dba--password--port=3306--with-timest
amp
数据库幼崽
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2025-05-22 20:01
MySQL
8.0
OCP
1Z0-908
mysql
ocp
运算放大器(运放)
运算放大器(简称运放,英文:Operational
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lifier,Op-
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)是一种具有高增益的电子电路元件,主要用于放大电压信号。
weixin_46125941
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2025-05-22 17:06
嵌入式硬件
Linux下curl命令常用参数的详细说明
示例:curl-ooutput.htmlhttps://ex
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le.com#将网页保存为output.html**-O/--remote-name**根据URL中的文件名自动保存文件。
FrozenLove_G
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2025-05-22 11:34
服务器
Linux
Nginx 配置 HTTPS 与 WSS 完整指南(最新推荐)
中间证书链:chain.crt推荐合并证书链:catdomain.crtchain.crt>fullchain.pem二、HTTPS基础配置server{listen443ssl;server_nameex
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酷爱码
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2025-05-22 11:01
经验分享
nginx
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【Mybatis】tk.mybatis的Weekend简单用法,对比Ex
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le
tk.mybatis的Weekend简单用法,对比Ex
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le其中NotifyUserRelation为实体类//Ex
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le的写法如下(都是按照三个and条件查询记录条数)//Ex
amp
leex
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le
愿做无知一猿
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2025-05-22 07:35
Mybatis
mybatis
java
C&CG算法求解两阶段鲁棒优化问题:推导与
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L/python代码
C&CG算法求解两阶段鲁棒优化问题:推导与
AMP
L代码Reference算例介绍参数变量主要变量对偶变量辅助变量不确定集(uncertaintyset)数据模型构建目标函数约束条件第一阶段约束第二阶段约束推导
寒雨幽思
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2025-05-22 03:07
学习方法
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笔记
数学建模
python
Debug Release模式下编译器未定义行为
```cppclassEx
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le{public:staticint*staticPtr;//静态指针成员变量,在Debug模式下通
培植猪花专业户
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2025-05-22 03:35
java
开发语言
三维卷积神经网络预测MNIST数字详解
print_functionimporttensorflowastfimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#导入mnist数据集fromtensorflow.ex
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les.tutorials.mnistimportinput_datamnist
gldbys
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2025-05-22 02:29
机器学习
深度学习
tensorflow
神经网络
python
卷积
springboot项目引用外部jar包,linux部署后启动失败,找不到jar包
18.6.0.jarjartrue2.系统lib包下放入外部jar包3.pom文件修改打包代码,指定读取jar包org.apache.maven.pluginsmaven-jar-plugincom.ex
amp
le.SpringbootI
眼镜chen
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2025-05-22 02:28
spring
boot
jar
linux
一个增量的java部署bash
Shanghai-Xms512m-Xmx1024m-XX:MetaspaceSize=128m-XX:MaxMetaspaceSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-XX:+PrintGCDateSt
amp
s-XX
GoodStudyAndDayDayUp
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2025-05-22 00:46
java
bash
Elasticsearch索引映射(mapping)解析:量子级优化策略与实战代码
一、索引映射的“量子纠缠态”:从基础到进阶1.1映射基础:ES的“表结构定义”//示例:创建电商商品索引的映射(JavaAPI)publicclassIndexMappingEx
amp
le{publicstaticvoidmain
墨夶
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2025-05-21 21:22
Java学习资料
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Unity XR无设备搭建平台
一、创建unity项目导入以下包,并且下载必要的S
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le二、根据导入包在ProjectSetting中设置三、unity中创建一个XROrigin四、第一部分中的必要的S
amp
le注意:1.其中XRDeviceSimulator
脆皮大学生zn
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2025-05-21 20:45
unity
xr
游戏引擎
DeepSeek提示词实践——头脑风暴写作灵感
英文版提示词模板:Writea[blogpost/essay]on[topic]arguing[viewpoint].Targetaudience:[demographic].Include[number]ex
amp
lesfrom
奔向理想的星辰大海
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2025-05-21 10:41
技术研发
云原生
人工智能
大数据
机器学习
深度学习
DeepSeek
安卓稳定性测试必备工具Monkey详解
测试手机所有程序adbshellmonkey100执行monkey测试100次针对rom测试或者使用adb指令,安装login.apk2、-p【允许的包名列表】adbshellmonkey-pcom.ex
amp
le.login100
代码小怡
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2025-05-21 09:04
软件测试
程序员
monkey
测试工程各行是
稳定性测试
DNS:互联网的“通讯录”——计算机网络应用层中的域名系统详解
DNS:互联网的“通讯录”——计算机网络应用层中的域名系统详解当我们在浏览器中输入www.ex
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le.com,几秒钟之后,网页便展现在眼前。看起来似乎是理所当然的事情,但背后到底发生了什么?
我的西瓜没有皮
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2025-05-21 07:24
计算机网络
Cribl 使用Function 的实际例子-02
function,最好在特定的pipeline中实现,全局的话,很大程度抓不到数据,因为pipeline可以限定source/router,来创建新的function,常用的eval.Let'stryafewex
amp
les.Ifyou'vemovedawayfromtheCaptureS
amp
leDatamodal
shenghuiping2001
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2025-05-21 07:23
splunk
Splunk
cribl
function
pipeline
filtering
Cribl 中 Parser 扮演着重要的角色 + 例子
CriblDocsParserTheParserFunctioncanbeusedtoextractfieldsoutofeventsorreserialize(rewrite)eventswithasubsetoffields.Reserializationwillpreservetheformatoftheevents.Forex
amp
le
shenghuiping2001
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2025-05-21 06:50
splunk
splunk
cribl
parser
filter
function
CentOS 7上BIND9配置DNS服务器指南
BIND9可以扮演DNS体系中的多种角色:权威DNS服务器(AuthoritativeDNSServer):存储特定域名(例如ex
amp
le.com)的官方DNS记录。
言之。
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2025-05-21 06:46
DNS
centos
linux
【贴士】Git tips
Git官方下载网站安装(略)初始化#设置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"YourName"#设置邮箱gitconfig--globaluser.email"you@ex
amp
le.com
Daisytheboy
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2025-05-21 02:53
git
python --httpx异步请求
httpx.AsyncClientimportasyncioimporthttpxasyncdefmain():asyncwithhttpx.AsyncClient()asclient:response=awaitclient.get('https://ex
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le.org
像风一样的男人@
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2025-05-21 02:22
笔记
python
传输层UDP协议
UDP协议3.1、协议格式3.2、UDP的特点3.3、面向数据报3.4、UDP的缓冲区3.5、UDP使用注意事项3.6、基于UDP的应用层协议传输层UDP协议1、UDP协议概念UDP(UserDatagr
amP
rotocol
Xpccccc
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2025-05-20 23:30
Linux
计算机网络
udp
网络协议
网络
[TriCore][官方例程][TC397以太网例程详解] - 18.ECHO 应用 - 接收报文
KIT-A2G-TC397-5V-TFT所使用的例程:Ethernet_1_KIT_TC397_TFT英飞凌TriCore官方例程下载地址:https://github.com/Infineon/AURIX_code_ex
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MaoXian_n
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2025-05-20 19:05
TriCore
官方例程
驱动开发
tcp/ip
嵌入式硬件
单片机
网络协议
python程序故障排除笔记
但程序源码部分仍然调用了下载函数hf_hub_download,如下:dit_checkpoint_path,dit_config_path=hf_hub_download("myproject/","s
amp
le.pth
Maya和blender动画技术
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2025-05-20 19:34
python
笔记
android
一个简单的前后端交互示例(Tomcat,idea)
src/main/java/com/ex
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le/CalculateServlet.javapackagecom.ex
amp
le;importjavax.servlet.ServletException
小雪_Snow
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2025-05-20 19:33
tomcat
intellij-idea
Spark--->转换算子
Spark--->转换算子flatMap:数据的拆分、转换(一对多)map:转换(一对一)filter:过滤算子sort:排序算子mapPartitionsmapPartitionsWithIndexs
amp
le
飝鱻.
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2025-05-20 09:08
Spark
spark
大数据
hadoop
java
AWS Least Privilege Policy Generator 使用指南
AWSLeastPrivilegePolicyGenerator使用指南aws-leastprivilegeGeneratesanI
AMp
olicyfortheCloudFormationservicerolethatadherestoleastprivilege
贺俭艾Kenyon
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2025-05-20 07:25
redux-toolkit 相关问题
ex
amp
lestore/module/billList.js//账单列表相关的storeimportaxiosfrom"axios";import{createSlice}from"@reduxjs/
purpleseashell_Lili
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2025-05-20 04:35
react.js
javascript
前端
苹果电脑MAC系统安装
一、通过BootC
amp
(官方支持,仅限Intel芯片Mac)适用条件:仅支持Intel处理器的Mac(2015-2020年款)。
小魚資源大雜燴
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2025-05-20 03:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
第17届BIT校园编程竞赛 - 现场赛(The 17-th BIT C
amp
us Programming Contest - Onsite Round)
题库链接:Dashboard-The17-thBITC
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usProgrammingContest-OnsiteRound-Codeforces一.小P玩钢4一.题目展示Problem-G-Codeforces
在下小孙
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2025-05-20 00:33
c++
The 15-th BIT C
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us Programming Contest - Onsite Round——J题(枚举优化或拉格朗日插值)
题目链接:https://codeforces.com/gym/102878/problem/J题解这个题有两种做法,第二种做法比较好想,但是需要优化一下。这里先说第一种做法(拉格朗日插值或者高斯消元)首先题目给我们限定了F(i)F(i)F(i)的取值范围,对于每个F(i)F(i)F(i),至多有三种选择:fif_{i}fi,fi−1f_{i}-1fi−1和fi+1f_{i}+1fi+1。因此我们
mumei314
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2025-05-20 00:01
组队赛
算法
第17届BIT校园编程竞赛-现场赛(The 17-th BIT C
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us Programming Contest - Onsite Round)
题目链接仪表板-第17届BIT校园编程竞赛-现场回合-Codeforces---Dashboard-The17-thBITC
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usProgrammingContest-OnsiteRound-CodeforcesG
Qππ
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2025-05-19 23:28
算法
c++
数据结构
python为什么import不了_python – 为什么PyImport_Import无法从当前目录加载模块?
我正在尝试运行embeddingex
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le并且我无法从当前工作目录加载模块,除非我将其显式添加到sys.path然后它可以工作:PyRun_SimpleString("importsys");PyRun_SimpleString
悦舟
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2025-05-19 23:27
【MySQL】内置函数
MySQL中的内置函数一、日期函数1.1current_date函数1.2current_time函数1.3current_timest
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函数1.4date_add函数1.5date_sub函数1.6datediff
冧轩在努力
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2025-05-19 23:56
MySQL
mysql
数据库
sql
LUA--thrift--lib库的创建生成
首选先参考这个作者些的:thrift是一个比较流行的rpc框架,很多公司都有大规模使用的经验,不过网上很少有关于thrift-lua的介绍和ex
amp
leapache的thrift-lua也是刚刚从fbthrift
senlin1202
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2025-05-19 21:09
LINUX
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