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【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件：为了使用Hive的授权机制，有两个参数必须在hive-site.xml中设置：hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

python连接485网关设备

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485

dilqu·2025-01-18 18:00

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的，发现hive有创建角色的命令，但没有创建用户的命令，显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前，先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户，和h

weixin_34364071·2025-01-18 18:59

如何在Node.js里实现依赖注入

什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。

·2025-01-18 18:07

如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用

要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。

·2025-01-18 18:35

集成AI离线免费，全平台毫秒级快速处理！

大家对图像的要求和处理更加的多样化，其中，抠图作为一种常见的图像处理操作，并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能，对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘，近两年随着AI技术的进步，各类软件都和AI集合，希望通过AI快速、高效的实现某些操作

纪元A梦·2025-01-18 18:28

云服务器与相关存储服务公网流量过高的问题

最近作百度的一个智能音箱语音技能，发现CFC函数调用功能自从开始收费之后我的扣费一直居高不下，看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB，自己本身是Android开发出身的，数据库和后台接触不多

Joern-Lee·2025-01-18 18:58

openwrt下oaf插件编译安装，实现上网行为监控

文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter）安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级ref守护孩子视力，用科技“锁”住屏幕时间的秘籍马上又要寒假，除了说教，如何利用一些技术手段统计和限制孩子电子屏幕使用时间，做到健康上网

月光技术杂谈·2025-01-18 18:58

JavaWeb合集17-拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）

虽然它们的功能相似，但在实现方式、使用场景和灵活性方面有一些重要的区别。1、拦截器和过滤器的区别及选择1.1拦截器定义：拦截器是Spring框架提供的一个机制，用于在请求处理前后执行某些操作。

永恒之月℡·2025-01-18 18:57

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

本文代码功能：1.获取摄像头，实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。4.两种目标追踪的方式：‘meanshift’，‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py，复制以下代码：importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,height,min_x,width#1代表打开外置摄像头,外置多个摄像头可依此枚举0，1，

明月下·2025-01-18 18:26

数据可视化大屏设计与实现

本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏，并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求，我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。

木觞清·2025-01-18 18:56

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议，实现加密传输、身份认证和数据完整性保护，极大提升了网络通信的安全性。无论是电商购物、网上银行转账，还是登录各类账号，HT

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-18 18:56

Linux 系统性能调优

比如，服务器上用户越来越多，要是不调优，系统就可能扛不住，影响大家正常用。所以，性能调优就

周盛欢·2025-01-18 18:55

文心一言 vs gpt-4 全面横向比较

而GPT-4作为其升级版，大家预计它会有更大的模型参数量，更强的学习和推理能力，可能会在各种语言任务上实现更大突破。所以，如果拿文心一言跟

周盛欢·2025-01-18 18:54

Python的简介-课前甜点

`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的

cheese-liang·2025-01-18 17:51

动态规划算法----回文串问题

本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题，从问题描述、动态规划思路，到代码实现与复杂度分析，全面剖析这一过程。

阿_北·2025-01-18 17:51

express实现post接口(无参/普通/json/form-data)

无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos

老李头的代码生活·2025-01-18 17:50

matlab 代码主要实现了对一个具有各向异性材料的层合板的力学性能分析

clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%板宽%h=0.001

go5463158465·2025-01-18 17:19

PHP性能优化

下面列举了一些常见的PHP性能优化方法：一、使用合适的PHP版本不同的版本在性能、功能和语法等方面都有所不同，开发人员可以根据项目需求和服务器环境选择适合的PHP版本。

折扇掩笑颜·2025-01-18 17:18

测试右移的价值与实践体系：打造高效软件测试之路

通过测试右移，我们能够实现更快的交付，为用户提供更优质的体验。本文将详细探讨测试右移的核心价值、实践方法、亮点、以及对软件测试职业发展的影响。测试右移的核心价值在我

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:48

深入理解Python生成器与协程：原理、实践与最佳应用场景20240919

生成器提供了一种延迟计算的机制，节省内存并提高性能；协程则允许程序在多个任务之间高效切换，实现并发操作。然而，要充分利用它们的优势，需要深入理解其工作原理。

Narutolxy·2025-01-18 17:45

node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写，GET和POST接口的编写和案例演示。

认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似，是专门用来创建Web服务器的。

noahsark747·2025-01-18 17:45

微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程）

在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中，我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务，其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化（生成云图）接下来我将以生成词云图为目标，介绍实现方法以及煮波的一些心路历程

吟游诗人理智鱼·2025-01-18 17:45

资深开发者需精通的10个C++高级主题

我们在之前的文章中讨论过这个问题，讨论了C++的演变以及如何实现遗留C++代码现代化。在这篇文章中，我们将重点介绍经验丰富的C++开发人员可以跟上的高级主题列表。

Incredibuild 官方账号·2025-01-18 16:44

Flink 常见面试题

1、Flink的四大特征（基石）checkpoint:基于Chandy-Lamport算法，实现了分布式一致性快照，提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。

知否&知否·2025-01-18 16:14

Hive中没有超级管理员，如何进行权限控制

Hive中没有超级管理员，任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类，确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。

二进制_博客·2025-01-18 16:42

腾讯cos对象存储，下行流量费贵，是否可以加入服务器减少费用，架构如何设计

为了减少这些费用，可以通过以下几种方式优化架构设计：1.内网访问内网通信：如果您的应用服务器也在腾讯云上，尽量使用内网IP来访问COS。腾讯云通常不收取内网流量费用，这样可以大大减少成本。

iteye_10392·2025-01-18 16:10

vant组件库的按需导入导出

下面是一个使用vant组件库实现按需导入导出的详细解析和代码实例。安装vant组件库首先，在命令行中使用npm或者yarn安装v

ordinary90·2025-01-18 16:40

GitLab：添加SSH密钥之前，您不能通过SSH来拉取或推送项目代码

1、查看服务器是否配置过[root@kingbal-ecs-7612~]#cd.ssh/[[email protected]]#lsauthorized_keysid_ed25519id_ed25519

dingcho·2025-01-18 16:38

STM32的DMA作用

STM32的DMA（DirectMemoryAccess），即直接存储器存取，是一个重要的外设功能，它的主要作用是实现数据在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速传输，而无需CPU的干预。

嵌入式小强工作室·2025-01-18 15:37

Java 异常处理

Java中的异常处理机制是通过throw和try-catch语句实现的。在Java中，throw语句

大哥的打嗝·2025-01-18 15:06

软件测试基础入门

一、基础概念什么是软件：控制计算机硬件的工具，操作系统软件、应用软件软件基本组成：客户端、服务器、数据库软件产生过程：需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->部署上线什么是软件测试

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:36

qt/c++学习笔记之基于tcp的文件同步程序demo（第二部分）

server服务器端头文件filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType

Bryce学亮·2025-01-18 15:05

【Bluedroid】HFP连接流程源码分析（一）

一、概述1.1.连接前准备用户操作：用户需在Android设备上开启蓝牙功能。

byte轻骑兵·2025-01-18 15:05

python如何安装torch_Python安装torch模块报错处理

Python安装torch模块报错处理前言安装报错解决查找文档解决方案安装torch等待安装完成安装torchvision提示安装完成总结前言因python项目上线，需要在海外服务器上安装指定torch

红烧橘子皮·2025-01-18 15:04

springboot3.x集成nacos 并实现多环境配置

一、springboot版本springboot3.0.x和springboot3.1.x可直接使用nacos-config-spring-boot-starter包。springboot>=3.2.x需要使用spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config包，因为常规包在我发布该文时nacos官方还没更新，已更新的版本只支持到3.1.x，cloud的包2024年

web13595609705·2025-01-18 15:04

使用云服务器进行游戏开发的好处

企业选择使用云服务器来进行游戏开发，能够提供很多传统服务器所不具备的优势，不仅可以改善玩家的游戏体验感，还可以帮助提升开发效率，下面小编就来介绍一下使用云服务器进行游戏开发的好处都有什么。

wanhengidc·2025-01-18 15:33

大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能

这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能，文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机，非常不错，感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN

云计算运维工程师·2025-01-18 15:33

蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议！

Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种：1.SSH（SecureShell）：SSH是一种安全的远程登录协议，用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。

蓝易云·2025-01-18 15:03

深入理解主键和外键：数据库设计的基石

在关系数据库中，主键和外键是实现数据完整性和表之间关系的基础。理解这两个概念对于数据库设计师和开发者来说

qcidyu·2025-01-18 15:32

C#+ckeidtor5实现图片上传

index.htmlCkEditor5html,body{width:100%;height:100%;}.editor-container{width:100%;height:100%;}#editor{width:100%;height:100%;}HelloWorld!ClassicEditor.create(document.querySelector('#editor'),{licens

假装我不帅·2025-01-18 15:02

利用代理模式实现日志功能

场景实现一个类，该类实现了数学四则运算，实现日志功能，每次调用对应的运算时，输出相应的日志基本功能接口packagecom.javase.thread;publicinterfaceArithmetic

郭亚航·2025-01-18 15:31

手摸手系列之---camel ftp监听接收解析xml报文并入库生成Java对象实战

SpringBoot2.4camel3.5.0最近在做跟一个第三方系统的对接，主要流程就是对方生成XML格式的报文，需要我方将其报文发送到海关申报，然后将申报完的数据再组装成XML报文格式发回到对方的FTP服务器

码上艺术家·2025-01-18 15:31

手摸手系列之---camel ftp监听本地报文目录，并在报文生成后上传到远程第三方ftp服务器实战

下一步就是处理完生成的数据生成XML报文，再返回给第三方ftp服务器了。下面看看怎么做。1.增加camel配置，本地监听目录和远程第三方ftp服务器URL。