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机器人运动学
,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬
类
转弯时
AugustInSopton
·
2025-07-08 07:07
机器人
【机器学习笔记 Ⅱ】9 模型评估
适用于二分
类
及多分类(OvR或OvO策略)。混淆矩阵:可视化模型在各类别上的具体错误(如将
巴伦是只猫
·
2025-07-08 07:07
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
【机器学习笔记 Ⅱ】7 多
类
分类
1.多
类
分类(Multi-classClassification)定义多
类
分类是指目标变量(标签)有超过两个类别的分类任务。例如:手写数字识别:10个类别(0~9)。图像分类:区分猫、狗、鸟等。
巴伦是只猫
·
2025-07-08 07:06
机器学习
机器学习
笔记
分类
NXP imx8mp
android
11.0 1920x1080 lvds调试
vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk.dts@@-84,6+84,39@@compatible="
android
luuu99
·
2025-07-08 07:36
arm开发
android
linux
Android
车机DIY开发之硬件篇(二)——NXP i.mx8介绍
Android
车机DIY开发之硬件篇(二)——NXPi.mx8介绍NXP介绍页1.i.mx81xHDMI*2.0TXwithHDCP*2.2,1xeDP*1.2,1xDP*1.41xHDMI1.4RXwithHDCP2.2CoreComplex
勿忘初心91
·
2025-07-08 07:06
车机DIY
eclipse
android
嵌入式硬件
学习
领域驱动设计精要
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
MoneyHacksPro
·
2025-07-08 06:31
Java场景面试宝典
DDD
Domain-Driven
Design
Software
Architecture
领域驱动设计实践精要
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
·
2025-07-08 06:31
Spring框架核心技术解析
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
MoneyHacksPro
·
2025-07-08 06:00
Java场景面试宝典
Spring
Framework
Dependency
Injection
AOP
ShardingSphere解析
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
MoneyHacksPro
·
2025-07-08 06:00
Java场景面试宝典
ShardingSphere
Distributed
Databases
Database
Sharding
领域驱动设计(DDD)实践精要
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
MoneyHacksPro
·
2025-07-08 06:00
Java场景面试宝典
DDD
Domain-Driven
Design
Software
Architecture
OpenCV 人脸分析------面部关键点检测
类
cv::face::FacemarkLBF
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用LocalBinaryFeatures(LBF)算法进行面部关键点检测(faciallandmarkdetection)。该算法通过级联回归树预测人脸的68个关键点,具有较高的精度和速度。公共成员函数staticPtrcreate(constParams&pa
村北头的码农
·
2025-07-08 06:59
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
小米手机录音文件位置
录音机的文件位置有两个地方,一个地方是\
Android
\data\com.
android
.soundrecorder\files另外一个地方\MIUI\sound_recorder
中少奇
·
2025-07-08 05:23
智能手机
React——基础
文章目录React基础一、基础概念二、组件化三、状态四、属性五、项目初始化六、jsx七、创建React组件的两种方式函数式组件(推荐)
类
组件(不推荐)八、常用的hooks1、useState:用来修改状态值
贵沫末
·
2025-07-08 04:18
react.js
前端
前端框架
php协程,PHP协程
进程就是二进制可执行文件在计算机内存里的一个运行实例,就好比你的.exe文件是个
类
,进程就是new出来的那个实例。
刘保池
·
2025-07-08 04:15
php协程
PHP 协程
PHP官方文档的解释:生成器提供了一种更容易的方法来实现简单的对象迭代,相比较定义
类
实现Iterator接口的方式,性能开销和复杂性大大降低。
SiegeLionQi
·
2025-07-08 04:44
PHP
php
协程
yield
Spring MVC 框架解析
深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术
类
问卷调查设计师
Java廖志伟
·
2025-07-08 03:12
Java场景面试宝典
Spring
MVC
Web
Development
Framework
Java
Web
Applications
JVM与Spring Boot核心解析
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类
问卷调查设计师
Java廖志伟
·
2025-07-08 03:12
Java场景面试宝典
Java
JVM
Performance
Optimization
Spring MVC 架构解析
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类
问卷调查设计师
Java廖志伟
·
2025-07-08 03:13
Java场景面试宝典
Spring
MVC
Web
Development
Java
Frameworks
数据库sql转Java实体
类
//功能不是很完善,自动生成以后,没有转换成小驼峰格式,待完善......packagecom.bookingctrip.api.manual.utils;importjava.io.File;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.sql.Connection;
大诚子
·
2025-07-08 03:09
工作记录
java
sql
实体类
聊聊近期三大软件供应链安全威胁
我们对近期(大概近三个月吧)全球范围内发生的软件供应链安全事件进行了一些总结和分析,我们发现被提的次数最多的主要是三大
类
的风险:1)商业软件供应链攻击:商业软件开发过程不透明,开发商安全水平有限,加上过去企业对商业软件的安全缺乏强制的要求
墨菲安全
·
2025-07-08 03:08
软件供应链安全
企业安全建设
开源组件
AI
投毒攻击
(转)java.sql包介绍
DriverManager
类
是JDBC的管理层,作用于用户和驱动程序间加载驱动程序Class.forName(“公司名.数据库名.驱动程序名”)如:Class.forName(“sun.jdbc.odbc.jdbcOdbcDrive
·
2025-07-08 03:08
一键将 JSON 转换成 Java 实体
类
的神器来了!
一键将JSON转换成Java实体
类
的神器来了!
A__tao
·
2025-07-08 03:38
java
一键将 SQL 转为 Java 实体
类
,全面支持 MySQL / PostgreSQL / Oracle!
一键将SQL表结构转为Java实体
类
,全面支持MySQL/PostgreSQL/Oracle!还在手动根据SQL表结构去写Java实体
类
?
A__tao
·
2025-07-08 03:07
sql
java
mysql
Spring for kafka系列——1、快速浏览
然后,您必须将SpringforApacheKafka(SpringKafka)JAR及其所有依赖项放在
类
路径上。最简单的方法是在构建工具中声明依赖关系。
虾条_花吹雪
·
2025-07-08 02:05
Spring
for
Apache
Kafka
Spring
kafka
Netty架构解析:从高性能到协议支持
)分布式系统通信(RPC框架、消息队列)协议实现(自定义协议、标准协议适配)网络代理和网关(负载均衡、API网关)核心基础(CoreFoundation)io.netty.common:提供通用的工具
类
、
lifallen
·
2025-07-08 02:33
Netty
java
开发语言
设计模式
数据结构
nio
Android
音频降噪 webrtc 去回声
Android
音频降噪webrtc去回声集成AECM模块集成NS模块需要源码请留言集成AECM模块1.通过webrtc官网下载需要模块\modules\audio_processing\aecm2.新建
·
2025-07-08 02:02
Android
音视频通话
Android
音视频通话前言一、准备工作1、编写Jni接口2、通过javah工具生成头文件3、集成speex、webrtc二、初始化工作三、开启socketudp服务四、判断socket是否可读五、发送数据到远端
·
2025-07-08 02:32
android
源码中添加GPIO服务供上层调用
android
源码中添加GPIO服务供上层调用指定make时需要编译进system中的服务添加源码编译添加api更新
类
与字段(此步骤可以通过makeupdate-api命令更新)注册服务Context中添加字段添加源码文件启动服务编写
mmoyula
·
2025-07-08 02:32
android
android
framework
android
ppsspp 存档位置,小鸡模拟器游戏存档在哪个文件夹
小鸡模拟器游戏存档在哪个文件夹1、安卓手机安卓手机中小鸡模拟器的游戏目录存放的位置在/emulated/0/Games/游戏平台文件夹/,根据游戏类型分别将相应的游戏安装到相应的文件夹里面,街机
类
游戏的存储位置在
泠川
·
2025-07-08 01:56
android
ppsspp
存档位置
flutter动画
基础动画Animation:Flutter动画中的核心
类
,此类是抽象
类
,通常情况下使用其子类:AnimationController,可以获取当前动画的状态和值,也可以添加其状态变化监听和值变化监听。
·
2025-07-08 01:55
面向对象编程基础:封装、继承、多态与抽象的全面解析
文章目录面向对象的三大特征面向对象编程基础之类与对象定义一个
类
创建对象并调用方法面向对象编程基础之继承和多态继承多态多态是面向对象的三大特征之一定义两个
类
定义一个函数鸭子类型面向对象编程基础之封装和抽象封装抽象面向对象编程基础之组合和接口组合接口总结面向对象的三大特征面向对象编程有三大特征
·
2025-07-08 01:55
android
stm32 蓝牙模块,STM32+USART+蓝牙模块(BT04)
硬件:正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样)USB转TTL模块软件:XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯,下面是主函数:intmain(void){u16t;u16
thomasschulzz
·
2025-07-08 01:19
android
stm32
蓝牙模块
【一起来学AI大模型】支持向量机(SVM):核心算法深度解析
一、算法核心思想支持向量机(SVM)是一种强大的监督学习算法,核心思想是通过寻找最优超平面实现分类或回归:分类目标:找到能最大化两
类
数据间隔的超平面回归目标:找到包含最多数据点的ε带关键概念图解超平面:
运器123
·
2025-07-08 00:48
AI大模型
支持向量机
机器学习
人工智能
ai
大数据
AI编程
算法
上位机李工架构之一
本篇将围绕半导体可靠性测试机上位机开发,提供一个系统性教程与学习路线,结合C#高级编程(反射、接口、抽象
类
、泛型、设计模式、集合、特性、索引、委托事件、匿名方法、多线程、面向对象等)和异步/同步对比,深入讲解如何高效开发上位机系统
zhxup606
·
2025-07-08 00:16
架构
网络安全之注入攻击:原理、危害与防御之道
2023年Verizon数据泄露调查报告显示,67%的Web应用漏洞与注入
类
攻击直接相关。本文从技术视角系统解析注入攻击的核心原理、典型场景及防御体系,揭示这一"网络安全头号杀手"的攻防博弈。
·
2025-07-08 00:15
xGen-MM (BLIP-3):一
类
开放式大型多模态模型
xGen-MM(BLIP-3):AFamilyofOpenLargeMultimodalModelsGitHub-salesforce/LAVISatxgen-mm|2408.08872(arxiv.org)AbstractThisreportintroducesxGen-MM(alsoknownasBLIP-3),aframeworkfordevelopingLargeMultimodalMod
Phoenixtree_DongZhao
·
2025-07-08 00:44
Large
Model
人工智能
深度学习
大语言模型
分布式微服务系统架构第156集:JavaPlus技术文档平台日更-Java线程池使用指南
java线程池使用author:哪吒date:'2023-06-15'点击勘误issues,哪吒感谢大家的阅读Java线程池使用指南1.线程池基础使用1.1创建线程池的方式方式一:使用Executors工具
类
(
·
2025-07-07 23:40
安卓之gps
大家去网上搜索
Android
定位location为null没法定位问题,估计有一大堆文章介绍如何来解决,但是最后大家发现基本没用。
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2025-07-07 23:08
android
四大组件之一——Service
.前台服务2.后台服务3.绑定服务三、Service的两种启动方式1.start启动模式2.bind绑定模式四、权限五、Service生命周期六、组件与绑定Service的通信方式1.扩展Binder
类
2
闲暇部落
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2025-07-07 23:05
四大组件
Service
IPC
AIDL
Messenger
Binder
安卓audio之Remote_Submix
参考文档:Audio-内录实现原理(上)Audio-内录实现原理(下)一、实现原理REMOTE_SUBMIX是
Android
系统提供的内录(InternalAudioCapture)方案,用于捕获设备音频输出
盼雨落,等风起
·
2025-07-07 23:35
安卓
audio
安卓
android
音量调整
1流程图2audio_policy_volumes.xml阐述了流跟device的音量范围【
Android
Audio】5、EngineBase加载音量曲线和策略【基于
Android
Q】1.按键处理1.1
盼雨落,等风起
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2025-07-07 23:05
安卓
audio
音视频
audio的Framework层到hal 如何调用(以setparameters为例)
首先查看AudioManager之setParameters从应用到hal流程分析
android
6.0看到最后两个格:audio_hw_device_t->set_parameters()是上层调用hal
盼雨落,等风起
·
2025-07-07 23:35
audio
安卓
安卓之Service详解(三)【安卓IPC之AIDL】
Android
BoundService详解1.一般实现步骤讲解在客户端(Activity中)要完成:1.客户端通过BindService()方法来绑定一个服务对象(业务对象)如绑定成功会回调ServiceConnection
AB小站
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2025-07-07 23:04
Android
bindService
安卓服务
IPC和AIDL
Golang基础笔记九之方法与接口
本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记九之方法与接口本篇笔记介绍Golang里方法和接口,以下是本篇笔记目录:方法接口用结构体实现
类
的功能1、方法首先介绍一下方法。
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2025-07-07 23:58
后端go方法接口类型判断
5.31.15 使用图像到图像转换和 YOLO 技术对先前的乳房 X 光检查结果中的异常进行早期检测和分类
包括四
类
病例:肿块、钙化、结构扭曲和正常,这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。
托比-马奎尔
·
2025-07-07 22:31
深度学习基础知识
YOLO
C++编程语言入门指南
最初被称为"CwithClasses"(带
类
的C),1983年更名为C++。
jdlxx_dongfangxing
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2025-07-07 22:01
c++
掌握Kotlin中的文件操作与序列化处理
通过FileInputStream和BufferedReader等
类
,可以实现对文本文件的逐行读取。例如,在提供的章节中,定义了一个ReadFile
新职语
·
2025-07-07 22:27
Kotlin
文件操作
序列化
文本文件处理
kotlin 读取json文件_Kotlin入门(31)JSON字符串的解析
json是App进行网络通信最常见的数据交互格式,
Android
也自带了json格式的处理工具包org.json,该工具包主要提供了JSONObject(json对象)与JSONArray(json数组
weixin_39727743
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2025-07-07 22:27
kotlin
读取json文件
设计模式笔记_创建型_工厂模式
它通过定义一个接口或抽象
类
来创建对象,而不是直接实例化具体
类
,从而将对象的创建过程与使用过程分离。
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2025-07-07 22:54
TypeReference解决Fastjson反序列化时泛型擦除问题-笔记
com.alibaba.fastjson.TypeReference是Fastjson库中的一个泛型类型引用
类
,主要用于解决Java泛型在运行时类型擦除的问题。
饕餮争锋
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2025-07-07 22:24
笔记
java
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