Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network
标题:基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展,车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。普通的独立传感单元感知外部环境的能力受到传感器自身特性和算法水平的限制。因此,普通的独立传感单元无法在雨、雾、夜间等条件下独立获取全面的传感信息。在此基础上,结合车载传感元件的互补感知性能、成本效益和独立检测技术的成熟度,提出了一种基于扩展