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匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

QT的语音识别

向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求（推荐使用POST），并在URL中带上以下参数：并在URL中带上以下参数：grant_type：必须参数

heng6868·2025-07-06 19:24

2020-10-30

极片缺陷检测模型验证报告：1：数据准备训练集：326张验证集：81张2：模型准备模型：yolov33：训练参数设置epochs:4603batch_size:8device:RTX2080Ticfg:yolov3

Victor Zhong·2025-07-06 19:53

vscode工具使用技巧

vscode使用快捷键使用快捷键C+KC+0:代码区快折叠C+KC+J：代码区块展开ctr+/:行注释，再按反注释shift+alt+A:块注释

Victor Zhong·2025-07-06 19:23

算法理论知识

算法理论知识排序二分查找冒泡排序插入排序选择排序快速排序堆排序希尔排序归并排序基数排序动态规划排序二分查找start=0end=len(list)mid=(start+end)//2冒泡排序每次都是相邻元素两两比较并交换位置

Victor Zhong·2025-07-06 19:53

NV205NV209美光固态闪存NV210NV215

今天，我们将聚焦NV205、NV209、NV210、NV215四款产品，从技术评测、使用体验、行业趋势等多维度进行深度剖析，为资深IT工程师、硬件发烧友、数据中心管理员等专业人士提供全面参考。

18922804861·2025-07-06 19:52

用idea进行数据同步

声明对列和交换机你需要先在yaml文件当中进行rabbitmq的相关配置rabbitmq:host:192.168.150.101//消息件的地址port:5672//端口数据username:itcast

想躺平的咸鱼干·2025-07-06 19:21

271万+学术论文数据集 (2007-2025.4)

该平台由全球志愿者团队维护，目前已收录超过200万篇学术论文，涵盖物理学、计算机科学、数学等八大核心学科领域。通过近30年的发展，arXiv不仅为科研人员提供了免费的知识共享渠道，也成

.Android安卓科研室.·2025-07-06 19:50

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

例如，x=1002(3)，则有f(1002(3))=(1+0+0+2)+4=7。

啊这.-·2025-07-06 19:50

怀化学院2024年ACM基地第二轮招新机试题解

比赛地址：https://www.nowcoder.com/acm/contest/96304。

啊这.-·2025-07-06 19:20

2025年- H90-Lc198-- 1143. 最长公共子序列(多维动态规划）--Java版

1.题目描述2.思路每个格子dp[i][j]都表示：从字符串开头开始，分别取前i个字符和前j个字符之间的最优子结构（最长公共子序列的长度）最终的dp[m][n]表示的就是：“从头到尾整个text1和text2的最长公共子序列长度”。答：不需要，因为我们构造dp[i][j]的时候，就是按“从左上到右下”的顺序，逐步比较两个字符串的公共子序列长度。3.代码实现classSolution{publici

·2025-07-06 19:20

【数据结构】排序算法：归并与堆

分治策略的经典实现算法原理归并排序采用分治法策略，包含三个关键步骤：分解：递归地将数组分成两半解决：对子数组进行排序合并：将两个有序子数组合并为一个有序数组C语言实现#include#include//合并两个有序子数组voidmerge(intarr

nanguochenchuan·2025-07-06 19:50

多目标路径规划：IMOMD-RRT*算法详解

配置文件路径：config/algorithm_config.yamlsystem:使用不同算法的编号destination:定义目标点的ID列表map:指定使用的地图文件pseudo:1:仅规划起点到终点0:

·2025-07-06 19:19

NV183NV185美光固态闪存NV196NV201

美光固态闪存技术深度解析：NV183、NV185、NV196与NV201系列一、技术架构与核心参数对比1.制程工艺与容量布局美光NV183/NV185/NV196/NV201系列采用176层3DNAND

18922804861·2025-07-06 19:49

洛谷 P13016 [GESP202506 六级] 最大因数-普及/提高-

题目描述给定一棵有10910^9109个结点的有根树，这些结点依次以1,2,…,1091,2,\dots,10^91,2,…,109编号，根结点的编号为111。

智趣代码实验室·2025-07-06 19:18

洛谷 P11251 [GESP202409 八级] 美丽路径-普及/提高-

题目描述小杨有一棵包含nnn个节点的树，节点从111到nnn编号。每个节点要么是白色，要么是黑色。对于树上的一条简单路径（不经过重复节点的路径），小杨认为它是美丽的当且仅当路径上相邻节点的颜色均不相同。例如下图，其中节点111和节点444是黑色，其余节点是白色，路径2−1−3−42-1-3-42−1−3−4是美丽路径，而路径2−1−3−52-1-3-52−1−3−5不是美丽路径（相邻节点333和5

智趣代码实验室·2025-07-06 19:18

springcloud feign调用get请求变成了post请求解决

1.feign调用get请求，feignService定义的get请求的参数是一个对象，如下图，调用另一个服务时，提示405，变成了post请求@GetMapping("/trainContact/queryContactForCurrentUser

只想要搞钱·2025-07-06 19:17

触屏输入归一化：跨设备手感统一方案

核心流程包括：获取原始触点坐标和移动距离，结合设备DPI计算物理滑动距离，再通过归一化映射到统一标准（如固定参数或[0,1]区间）。实现时需注意DPI默认值、灵敏度调节和分辨率适配。

你一身傲骨怎能输·2025-07-06 19:16

Open3D 点到面的ICP配准算法

两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

CSS像素：从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”

我们写代码时设置width:100px;，设计师交来UI稿标注“750px宽度”，但你是否想过：这个“像素”到底是什么？为什么同一段CSS代码在不同设备上显示的效果却千差万别？

·2025-07-06 19:44

C++基础复习笔记

intarr1[5];//元素值未定义聚合初始化（列表初始化）使用花括号{}直接初始化所有元素。若列表元素少于数组长度，剩余元素默认初始化（内置类型为0）。

xuwzen·2025-07-06 18:13

【大厂机试题+多种解法+算法可视化笔记】欢乐的周末

第二行开始具体输入地图信息，地图信息包含：0为通畅的道路1为障碍物（且仅1为障碍物）2为小华或者小为，地图中必定有且仅有2个（非障碍物）3为被选中的聚餐地点（

xuwzen·2025-07-06 18:43

STM32F103RCTx的PWM输出控制电机

关键功能说明PWM配置：使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚：PA8(TIM1_CH1)计数器设置：预分频72-1(1MHz时钟)，周期1999(500Hz)初始占空比：50%(CCR=1000

·2025-07-06 18:43

LK32T102学习-0

工程建立步骤：建立一个文件夹，文件夹的名称就是任务名称，如XX将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX通过uVision（或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx）打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改main函数，其余不动main函数结构intmain(){ Device_Init();//不要动 //添加你的其他初始化代码 while(1){//工作循环//添加

和风化雨·2025-07-06 18:12

LK32T102学习2-GPIO

GPIO即可编程输入输出口，LK32T102有3组GPIO口，每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能，可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。

·2025-07-06 18:12

【计算机三级】网路技术学习笔记第二章中小型网络系统总体规划与设计

计算机三级网络技术二、中小型网络系统总体规划与设计考点（一）：网络总体设计基本方法1.核心层网络结构设计整个网络系统的主干部分是核心层网络，是设计与建设的重点，目前应用于核心层网络的技术标准主意要是GE/10GE

努力的小刘@·2025-07-06 18:42

介绍 Flutter 桌面应用 NativeShell

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XZ0gsAyY-1623201948424)(https://ducafecat.tech/2021/06/09/translation

独立开发者_猫哥·2025-07-06 18:11

20个高级DeepSeek指令，帮助你提升200%工作效率，建议收藏！

今天我把这段时间总结的20个高效提示词分享出来，都是我在实际工作中反复验证过的。如果你能熟练运用其中的5-6个，保证你的工作效率至少提升2倍。深度思考场景：让A

资源客·2025-07-06 18:41

\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active=dev在运行打包以后的maven项目时，出现了如下报错信息解决办法：1、需要在项目根目录下的

郭宝·2025-07-06 18:10

008-HCIP-H12-821题库笔记（101-150）

101、传统的流量统计的实现方法和局限性：(1)基于IP报文计数：无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL：要求ACL的容量很大，对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议：功能不强。

深度学习0407·2025-07-06 18:40

【深度学习新浪潮】基于扩散模型的图像编辑加速方法

例如，SwiftEdit通过一步反演和注意力重缩放，将编辑时间压缩至0.23秒，比传统多步方法快50倍。具体步骤包括：一步反演：

小米玄戒Andrew·2025-07-06 18:10

spring-ai-alibaba 1.0.0.2 学习（十二）——聊天记忆扩展包

学习spring-ai时提到过，spring-ai除了内置的InMemoryChatMemoryRepository，还提供jdbc、cassandra、neo4j三个扩展包。而spring-ai-alibaba则提供了jdbc、redis、elasticsearch三个扩展包。两者都提供了jdbc扩展包，有什么区别呢？spring-aijdbc和spring-ai-alibabajdbc对比sp

·2025-07-06 18:39

FastAPI如何玩转安全防护，让黑客望而却步？

url:/posts/c1314c623211c9269f36053179a53d5c/title:FastAPI如何玩转安全防护，让黑客望而却步？

·2025-07-06 18:57

动态规划、背包问题入门

目录1、动态规划定义2、数塔问题题目描述：思路：代码实现：3、最长有序子序列问题描述：代码实现：动态规划基本思想特点4、背包问题①01背包问题空间复杂度优化②完全背包③多重背包二进制优化④二维费用背包1

2303_Alpha·2025-07-06 18:38

介绍Flutter

一、Flutter的核心优势：不止于跨平台高性能原生渲染自研引擎Skia：直接调用GPU绘制UI，绕过原生控件依赖，消除JavaScript桥接性能损耗，实现60fps流畅动画。

·2025-07-06 18:38

ClickHouse【理论篇】01：什么是ClickHouse

它由俄罗斯搜索引擎公司Yandex开发（2016年开源），目前由独立基金会ClickHouse,Inc.维护，广泛应用于大数据分析、日志处理、用户行为洞察等领域。

·2025-07-06 18:37

20、鸿蒙学习——OAID、AAID、ODID

1、OAID开放匿名设备标识符（（OpenAnonymousDeviceIdentifier），是一种非永久性设备标识符，基于开放匿名设备标识符，可在保护用户个人数据隐私安全的前提下，向用户提供个性化广告，同时三方检测平台也可向广告主提供转化根因分析。OAID具有以下特性：OAID是设备级标识符，同一台设备上不同的App获取到的OAID值一致OAID的获取受应用的跟踪开关影响：当应用的跟踪开关开启

青春路上的小蜜蜂·2025-07-06 18:36

鸿蒙学习——开发中遇到的问题记录

1、Image组件设置aspectRatio后，宽度100%时不会充满100%说明：线性布局在给子组件设置margin值时，子组件的高度就是本身的高度加上margin的高度，指定了aspectRatio

青春路上的小蜜蜂·2025-07-06 18:36

SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理

TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程：初次测试：快速检查锁状态二次测试：执行原子CAS操作自旋循环：失败后重试线程内存位置（atomic_）读取锁状态CAS(0→

liulilittle·2025-07-06 17:04

ClickHouse【理论篇】02：ClickHouse架构和组件

ClickHouse的架构设计深度适配OLAP（在线分析处理）场景，通过列式存储、向量化执行、分布式分片与副本等核心技术，实现了对海量数据的高效分析与实时查询。以下从核心存储引擎、查询处理流程、分布式架构、元数据管理、复制与分片等维度详细解析其内部架构与关键组件。一、核心存储引擎：MergeTree系列ClickHouse的存储引擎是其性能的核心，其中MergeTree系列引擎（如MergeTre

做一个有趣的人Zz·2025-07-06 17:02

力扣题解： 55. 跳跃游戏

示例1：输入：nums=[2,3,1,1,4]输出：true解释：可以先跳1步，从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后一个下标。

胡矣·2025-07-06 17:01

apache-dolphinscheduler-3.2.0调度器简介和集群部署详细安装文档

1、为什么选用apache-dolphinscheduler轻松管理复杂的任务工程支持跨项目和跨工作流程的任务依赖支持Kill、暂停和恢复操作任务支持以租户、Worker分组组和环境中隔离运行每个任务都可以修改输出参数，并将其传递给后续任务在一分钟内创建你的工作流程通过拖拉拽的工作流创建方式提高效率支持Python、Yaml和OpenApi的方式生成工作流支持将一个工作流作为另一个工作流的子流程执

·2025-07-06 17:31

力扣网编程55题：跳跃游戏之贪心算法

示例1：输入：nums=[2,3,1,1,4]输出：true解释：可以先跳1步，从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后

魏劭·2025-07-06 17:30

部署greenplum7.2双节点集群

1.环境：1.一台keylin10的服务器，部署两个docker容器，实现双节点集群部署；2.创建Docker网络为Greenplum容器创建一个自定义的Docker网络，这样可以方便地进行容器间的通信

·2025-07-06 17:00

表观遗传风暴：深圳AI-BioFab终极防御战全纪实

点击跳转到网站⚡《表观遗传风暴：深圳AI-BioFab终极防御战全纪实》副标题：抗癌疫苗灌装倒计时90秒惊现组蛋白叛乱，中国启动虫洞计算化解文明级生物危机2025年7月2日14:26光明科学城急电当第184

·2025-07-06 17:30

医疗影像诊断新范式：多模态AI在癌症早筛中的落地难题

点击跳转到网站医疗影像诊断新范式：多模态AI在癌症早筛中的落地难题——2025年临床转化瓶颈突破与多中心验证报告残酷现实：FDA2025Q1报告显示，87%的AI影像工具因临床转化失败止步于III期试验破局曙光

HeartException·2025-07-06 17:30

合成生物学奇点：AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实

点击跳转到网站《合成生物学奇点：AI驱动CRISPR超进化工厂2025投产纪实》副标题：全球首座AI-BioFab落地深圳，蛋白质设计周期从3年压缩至11天，生物制造成本暴跌90%一、生物制造范式的历史性颠覆