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ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation
简约少年·2025-03-16 01:25

Vue3使用ECharts入门示例

ApacheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。
牧小七·2025-03-16 01:24

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

-示例代码：```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
一一代码·2025-03-16 01:52

【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇

1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中，每层的功能如下：应用层：人与计算机网络交互的窗口。表示层：负责数据格式的封装，如加密、压缩、编解码等。会话层：建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层：提供端到端（两台机器）之间的传输机制，以及提供流量控制、出错效验。网络层：逻辑寻址，IP地址，在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层：负责建立和管理节点间的链路，将数据封装成帧，进行可靠传输
xiaoli8748_软件开发·2025-03-16 01:22

Java 表达式

一、引言在Java编程中，表达式（Expression）是程序的基本组成部分之一。表达式由操作数和运算符组成，它可以计算出一个值。理解和熟练运用Java表达式对于编写高效、准确的Java程序至关重要。
代码先锋者·2025-03-16 00:50

SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件

TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中，使用Lombok提供的@Slf4j注解来
Moshow郑锴·2025-03-16 00:49

如何应对Maven中的依赖导入挑战？

在软件开发的世界里，Maven作为一个流行的项目管理工具，为开发者提供了便利，特别是在管理依赖方面。不过，在使用Maven的过程中，依赖导包问题常常困扰着很多开发者。
程序员总部·2025-03-16 00:45

StringJoiner 详解

引言在Java8中，StringJoiner是一个用于构建由分隔符分隔的字符序列（如逗号分隔的字符串）的工具类。它提供了一种简洁、灵活的方式来拼接字符串，特别适合处理需要特定分隔符的场景。
蓝白咖啡·2025-03-15 23:43

Crawl4AI 与 BrowserUseTool 的详细对比

Crawl4AIBrowserUseTool类型专为AI优化的网络爬虫框架浏览器自动化工具（模拟人类操作浏览器）核心目标高效获取结构化数据供AI训练/推理处理需要浏览器交互的动态网页任务典型应用大规模数据抓取、知识库构建登录受限网站、抓取JavaScript
燃灯工作室·2025-03-15 23:42

linux常用基础命令_最新

常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳·2025-03-15 23:12

基于Java的家居设备控制系统设计与实现

目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备（灯/空调/电视/洗衣机）的智能控制系统，要求：统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则：通过接口定义通用行为继承机制：建立家电父类统一管理基础属性多态应用：使用父类数组管理子类对象单例模式：控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi
不知江月待何人..·2025-03-15 23:11

Java final关键字

一、final关键字概述final是Java中用于限制修改的关键字，它可以修饰类、方法和变量，被修饰的实体将具有"不可改变"的特性。
不知江月待何人..·2025-03-15 23:41

华为OD机试 - 垃圾短信识别（Java 2024 E卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（E卷+D卷+A卷+B卷+C卷）》。
哪 吒·2025-03-15 23:11

优化 Java 数据结构选择与使用，提升程序性能与可维护性

Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的内置数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现（如List,Set,Map等）。
草药味儿の岁月·2025-03-15 23:09

Java架构设计亿级流量场景下的本地缓存方案选型

本文将探讨在亿级流量场景下，Java架构设计中本地缓存方案的选型策略。一、亿级流量场景下的挑战1.高并发请
我真的不想做程序员·2025-03-15 23:39

华为OD机试-测试用例执行计划（Java 2024 D卷 100分）

题目描述某个产品当前迭代周期内有N个特性（F1,F2,…,FN）需要进行覆盖测试，每个特性都有对应的优先级。设计了M个测试用例（T1,T2,…,TM），每个测试用例对应一个覆盖特性的集合。测试用例的优先级定义为其覆盖特性的优先级之和。在开展测试之前，需要制定测试用例的执行顺序，规则为：优先级大的用例先执行，如果存在优先级相同的用例，用例ID小的先执行。输入描述第一行输入为N和M，N表示特性的数量，
蓝白咖啡·2025-03-15 23:08

Java技术架构初步介绍

Java技术架构是指在Java环境下，为实现某种业务需求而设计的系统结构。它涵盖了从应用层到基础设施层的多个层面，包括应用层、服务层、数据层和基础设施层。
拾光编程·2025-03-15 23:08

物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound

打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
lynn-66·2025-03-15 23:08

JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点

JavaWeb开发中，JSTL（JavaServerPagesStandardTagLibrary）、EL（ExpressionLanguage）、Cookie和Session是非常重要的组件。
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-15 22:34

Java与Javaweb知识点总结

Java基础知识基本语法：数据类型：基本数据类型（int,char,boolean,etc.）和引用数据类型（String,Arrays,etc.）。
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-15 22:34

Java的面向对象

Java是一种面向对象的编程语言，其核心思想是围绕“对象”和“类”来组织代码和数据。
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-15 22:34

007Java集合011遍历集合元素并修改

注意：本文基于JDK1.8进行记录。1遍历Collection对List和Set的遍历，有四种方式，下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高，尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。代码如下：for(inti=0;ilist=newArrayList();  list.add(1);  list.add(2);  list.add(2);  li
执笔未来·2025-03-15 22:03

java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析

(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java
清净平常心·2025-03-15 22:33

java set遍历删除元素_Java 集合（List、Set）遍历、判断、删除元素时的小陷阱

说那么说可能也说不清楚，看以下示例：importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publi
疯狂的Java说书酱·2025-03-15 22:33

List集合的迭代与Set集合的迭代（即遍历）

1List集合的迭代（即遍历）共三种方式1.1for循环特点:支持在遍历期间删除元素importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List
大地笨笨熊·2025-03-15 22:31

记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故:EOFException

org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException:連線遺失atorg.eclipse.paho.client.mqttv3.internal.CommsReceiver.run(CommsReceiver.java
_半夏曲·2025-03-15 22:31

【音视频】ffmpeg中AVpacket解析NALU总结

概述项目中涉及到一些向国标平台推送视频流的逻辑，因之前没有接触过该方面的知识，所以开始走了很多错误的路线，本文主要总结H265视频中解析出NALU方法代码实现输出[tcp@0x55842b7e60]Nodefaultwhitelistset[tcp@0x55842b7e60]Originallistofaddresses:[tcp@0x55842b7e60]Address192.168.1.181
gma999·2025-03-15 22:30

IO流体系

一.分类1.字节流（1）.InputStream（字节输入流）定义：操作本地文件的字节输入流，可以把本地文件中的数据读取到程序中书写步骤：1.创建字节输入流对象，2.读数据，3.释放资源importjava.io.FileInputStream
NaZiMeKiY·2025-03-15 22:59

Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理

一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接：https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码：w7hq2、安装java环境进入“20230304
He_Donglin·2025-03-15 22:59

kotlin与MVVM结合使用总结（一）

equals/hashCode/toString扩展函数简化View层逻辑（如点击事件扩展）lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程（Coroutines）替代RxJava
每次的天空·2025-03-15 21:28

JavaScript性能优化实战：从8s到0.8s的极致提升

‌摘要‌：页面卡顿、内存泄漏、CPU爆满？本文通过‌6个真实场景‌+‌可运行代码示例‌，手把手教你掌握JS性能优化核心技术！涵盖‌防抖节流、虚拟滚动、WebWorkers、内存泄漏排查‌等高频痛点解决方案，最后提供Chrome性能分析工具实战指南，助你打造丝滑的Web应用！一、性能优化核心指标（先量化再优化）1.1关键性能指标‌FPS‌：帧率≥60为合格（开发者工具Performance面板）‌内
小诸葛IT课堂·2025-03-15 21:28

JavaScript 表单

JavaScript表单验证HTML表单验证可以通过JavaScript来完成。
宇哥资料·2025-03-15 21:55

【前端拓展】Canvas性能革命！WebGPU + WebAssembly混合渲染方案深度解析

真实场景痛点分析：传统WebGL在高频数据更新时存在CPU-GPU通信瓶颈JavaScript的垃圾回收机制导致渲染卡顿复杂物理模拟（如SPH流体）难以在单线程中实现技术选型对比：graphLRA[计算密集型任务
爱上大树的小猪·2025-03-15 21:24

WebSocket JAVA客户端和服务端 传送文件DEMO

Server端WebSocketServer.java用于启动Server服务importcn.hutool.core.bean.BeanUtil;importcn.hutool.json.JSONUtil
易天法地·2025-03-15 20:51

uniCloud 外部系统联登 注册功能 C# 完整示例

,{clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigationBarLoading
易天法地·2025-03-15 20:51

Java List 接口的核心 API

示例：importjava.util.ArrayList;i
胡歌1·2025-03-15 20:20

Java：AI 浪潮中的隐形支柱 —— 探秘 Java 在人工智能领域的独特地位

然而在这个充满创新的领域，有一个"老兵"正悄然发挥着不可替代的作用——自1995年诞生至今的Java语言，凭借其独特的工程化基因，正在构建起AI世界的底层基础设施。
琢磨先生David·2025-03-15 19:15

String类型为什么不可变

在大多数编程语言（如Java、Python、C#等）中，String类型被设计为不可变（Immutable），这意味着一旦一个字符串对象被创建，它的值就不能被修改。
27xixi·2025-03-15 19:45

Java volatile 关键字详解

Javavolatile关键字详解1.volatile的作用与原理可见性保证：volatile修饰的变量在修改后，会立即同步到主内存，其他线程读取时直接从主内存获取最新值，确保多线程环境下的可见性。
27xixi·2025-03-15 19:15

Educoder题目：Java入门 - 变量与数据类型答案解析

变量与常量src/chapter2/step1/HelloWorld.javapackagechapter2.step1;publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain
bingeho·2025-03-15 19:14

Spring家族三体问题：从XML地狱到自动装配的救赎之路

标准答案（技术定义版）1.SpringFramework定义：轻量级Java开发框架，提供全面的基础设施支持核心功能：IoC容器：通过依赖注入（DI）管理对象生命周期与依赖关系AOP：面向切面编程，实现日志
桃木山人·2025-03-15 19:43

JavaScript性能优化指南：聚焦DOM操作优化

引言：性能优化的关键路径在Web应用开发中，JavaScript性能直接影响用户体验。虽然存在多种优化手段，但DOM操作优化往往能带来最显著的性能提升。
桃木山人·2025-03-15 19:43

HashMap的奇幻漂流：当一个数组决定去整容

标准答案（面试官最爱版）HashMap实现原理：数据结构：数组+链表/红黑树（Java8+）哈希算法：(h=key.hashCode())^(h>>>16)索引计算：(n-1)&hash（n为数组长度）
桃木山人·2025-03-15 19:41

一文教你学会Java Stream API 常用函数

Java8引入了StreamAPI，提供了一种声明式编程方式，使数据处理更加简洁、易读。Stream是一个数据流，它不存储数据，而是从数据源（如集合、数组等）获取数据并进行一系列操作。
小健学 Java·2025-03-15 19:10

Java基础语法练习41（泛型以及自定义泛型）

目录一、泛型：用来表示数据类型的一种类型（在不知道定义为啥数据类型的时候用泛型来代替）1.入门示例代码如下：2.泛型的基本声明：3.泛型的实例化：二、自定义泛型类三、自定义泛型接口四、自定义泛型方法五、泛型的继承和通配符六、练习题一、泛型：用来表示数据类型的一种类型（在不知道定义为啥数据类型的时候用泛型来代替）一句话：泛型是待定的数据类型1.入门示例代码如下：publicclassGeneric0
橙序研工坊·2025-03-15 19:40

**ResNet-SE + MFCC** 训练框架，包括 **数据加载、训练流程**，以及 **混淆矩阵** 可视化示例

pipinstalltorchtorchaudiotorchvisionscikit-learnmatplotlibtqdm2.数据加载这里假设你有一个音频分类数据集，其文件结构如下：dataset/│──train/│├──class_0/││├──audio_0.wav
大霸王龙·2025-03-15 19:10

PO、DTO、VO等9大对象划分详解，让你的代码不再“一团糟”

TO(TransferObject)四、DTO(DataTransferObject)五、VO(ViewObject)六、BO(BusinessObject)七、POJO(PlainOrdinaryJavaObject
码熔burning·2025-03-15 19:39

【JAVA进阶系列】进阶知识 -- Class类 getName()、getCanonicalName()、getSimpleName()、getTypeName()

【JAVA进阶系列】进阶知识--Class类getName()、getCanonicalName()、getSimpleName()、getTypeName()方法的异同【1】getName()返回该类对象作为字符串表示的实体
m0_74823658·2025-03-15 18:37

IKM 测试题 - Java SE 8 评估测试题目

关于JavaSE中this()和super()关键字的使用问题：以下哪些陈述正确描述了JavaSE中this()和super()关键字的使用？
843294669·2025-03-15 18:37

聊聊langchain4j的ChatMemory

序本文主要研究一下langchain4j的ChatMemoryChatMemorylangchain4j-core/src/main/java/dev/langchain4j/memory/ChatMemory.javapublicinterfaceChatMemory
·2025-03-15 18:39
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