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机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

微信小程序手写签名_微信小程序实现手写签字

无纸化办公，这是老板对我的要求，然而有人现场执法文件全部电子化，只有签字部分让一个搞web的人有点儿头疼，不能为了这个找个人来开发app吧于是想到了小程序，对于一个新接触小程序的人来说还是有挑战性的，因为我第一次写小程序

weixin_39710991·2024-09-06 20:03

python xlrd pandas_python处理excel方式（openpyxl，xlrd，xlwt，openpyxl，panda）

一、python操作excel之openpyxl前言根据官方文档，openpyxl是一个第三方库,它可以可以处理xlsx/xlsm格式的Excel文件(APythonlibrarytoread/writeExcel2010xlsx

weixin_39715513·2024-09-06 20:03

微信小程序手写签名_你竟然还不知道在微信上就可以手写签名、签文件了~

原标题：你竟然还不知道在微信上就可以手写签名、签文件了~你是否遇到以下问题：正在休假却收到公司的夺命连环call，说有重要文件需要你签字确认？

weixin_39857899·2024-09-06 20:03

文件上传和下载

一、概论在Web应用系统开发中，文件上传和下载功能是非常常用的功能，今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现。

提笔忘字_波·2024-09-06 20:32

Python爬虫编程12——字体反爬

如何解决字体反爬1.下载.ttf文件；2.将.ttf文件转换成xml文件；3.分析字体规律找到映射关系。就是找到字体文件，发现替换关系，将爬取下来的数据替换的过程。

彩色的泡沫·2024-09-06 20:02

Python 读写Excel、xlrd、openpyxl、pandas

Excelxlsxfile;notsupported可以安装旧版xlrd，在cmd中运行：pipuninstallxlrdpipinstallxlrd==1.2.0也可以用openpyxl代替xlrd打开.xlsx文件

晨曦往·2024-09-06 20:31

Docker之compose用法详解

借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。

PC小可·2024-09-06 20:30

如何用python写采集亚马逊商品的程序

要编写一个采集亚马逊商品信息的程序，我们可以使用Python中的requests库来发送HTTP请求，并使用BeautifulSoup库来解析HTML页面。

myCOTB·2024-09-06 20:30

搭载python环境

python是否可以在电脑上找到，用cmd打一下python看看是否有弹出三：有弹出直接用，无弹出信息则用环境变量改一下四：环境变量在高级系统设置中，双击系统设置中的path新建一个自己的python文件五

guluguluduang·2024-09-06 20:28

父母的修行，是最好的教育，峰回路转，坚持分享第814天，2019.04.06

任何事物，如果你觉得它美，那么它一定暗合了某种美的规律。家庭教育也一样，一个孩子从呱呱坠地到健康幸福地长大成人，他在成长过程中受到的呵护一定暗合了自然发展的规律。母婴关系决定人生的起点。孩子通过内化与父母的情感关系来学习成长，童年的关系模式与长大后的事业、婚恋、养育等，有着丝丝人扣的对应。自己童年灰暗的父母，会把心理创伤传递给孩子，无论意识上多希望孩子不再受苦，但潜意识总在制造相同的陷阱。爱孩子，

ZAF峰回路转·2024-09-06 20:08

R语言基础学习

下载R：CRAN下载RStudio：RStudioDownloadRStudio界面基本操作保存/打开代码文件使用.R扩展名。保存/打开环境文件使用.Rdata扩展名。快捷键操作

weixin_55475210·2024-09-06 19:54

SpringBoot 集成网易云信 VOD API 实现视频信息查询

org.springframework.bootspring-boot-starter-web2.实现Controller层在NeteaseVODController类中，我们创建了一个RESTfulAPI的端点，用于接受客户端的请求并返回视频文件的信息

yixian123.com·2024-09-06 19:53

csol登录的时候一直服务器连接中断,csgo总是断开连接

1、在steam中右键属性，选项，验证本地文件完整性，就能进这样的服了。

柴山青·2024-09-06 19:51

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。

飞!!!!·2024-09-06 18:19

如何解决Mac网络已连接但无法上网的问题？MAC网络修复

但浏览器打不开更新了升级系统之后；出现WiFi、宽带、个人热点等已连接，但无法联网的情况通用解法适用于macOS13.xx/14.x.x，MAC网络修复的终极大法在访达中按cmd+shift+G或直接点击「前往文件夹

AIshape·2024-09-06 18:49

在pycharm中import torch报错找不到torch模块

若无，至官网StartLocally|PyTorch安装pytorch（这边应该选conda方式）2.在安装anaconda文件夹下建立代码文件（似乎非必须）3.在setting中更改python解释器

雀yue·2024-09-06 18:47

mybatis @Param 注解

具体来说，当你在Mapper接口中定义方法时，@Param注解可以帮助你指定参数的名称，以便在SQL映射文件中使用这些名称。

Wdc_12·2024-09-06 18:14

Stirling-PDF：基于Web的开源PDF处理工具

PDF文件进行各种各样的操作，比如合并、拆分、加密、解密、旋转、压缩等等，功能超全，而且开源免费，简直是神器！

TYUT_xiaoming·2024-09-06 18:14

论tomcat线程池和spring封装的线程池

可以通过Tomcat的配置文件（如server.xml）来调整这个线程池的参数，比如最大线程数、最小线程数等。这些配置影响的是Tomc

wrx繁星点点·2024-09-06 18:12

8-docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/ XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录

1.问题描述docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录2.解决方案该问题发生的原因是docker容器没有指定目录或文件

小黑要上天·2024-09-06 17:40

layUI基本元素--乐字节前端

基本元素按钮用法向任意HTML元素设定class="layui-btn"，建立一个基础按钮。通过追加格式为layui-btn-{type}的class来定义其它按钮风格。

dirft_din·2024-09-06 17:52

最经典的Java类打包成JAR文件

Java打包JAR文件使用的工具及环境：MyEclipse7.5JavaEnterprise、JDK1.6.0打包JAR文件：首先，创建一个Java的项目，点击菜单栏File-->New-->JavaProject

双月友·2024-09-06 17:40

什么是嵌入式Linux？嵌入式工程师为什么要学Linux？

姓名：陈方园学号：19020100239学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/wy122222222/article/details/106380314【嵌牛导读】Linux

TYTO·2024-09-06 17:49

python的包依赖管理

如果不创建虚拟环境也就是一股脑地pipinstall，那么你安装的第三方包都会安装到系统Python解释器目录的site-packages文件夹下。这个文件夹在哪里呢？

Detect-er·2024-09-06 17:08

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间，迁移 /var/lib/docker 目录

报错：1、无法为立即文档创建临时文件:设备上没有空间2、failedtocreateruncconsolesocket:mkdir/tmp/pty421755125:nospaceleftondevice

老新人·2024-09-06 17:38

c#中将datatable转成实体

@[TOC]（c#中datatable转实体）什么是databtableDataTable表示内存中数据的一个表，是一个后台数据源和前台显示之间的适配器。

沧.海·2024-09-06 17:38

【Unity开发】Blender导入VRM格式注意事项

Blender4.2LTS前的适用版本：通过网盘分享的文件：VRM_Addon_for_Blender-2_20_84.zip链接:https:/

每日出拳老爷子·2024-09-06 17:07

Python之Base64加解密

1、什么是Base64Base64是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的表示方法。由于2^6

Wu_Candy·2024-09-06 17:07

linux归档和压缩的区别,文件的归档和压缩

文件的归档和压缩•一、tar命令使用•二、其他压缩方式•三、进程管理基本概念。前言：本节主要介绍文件的归档和压缩相关方法。

星瀚Air·2024-09-06 17:37

2 html5 浏览器已经支持的新API

HTML5规范下很多API浏览器都已经支持，这里我们列举几个很常用的浏览器支持的API:1tab页之间通信:BroadcastChannel(channelName);可用于多个不同浏览器tab页之间通信

xiaolongyu3·2024-09-06 17:07

selenium+pytest:Web自动化测试用例及conftest文件（五）

文章目录前言一、测试页面二、conftest配置文件总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、测试页面测试页面均继承OperationPageFunction类，在页面上的步骤抽象成方法从而实现自动化操作

Monica_ll·2024-09-06 17:36

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间

上图中看到的overlay分区是Docker的虚拟文件系统，其真实的文件系统是/dev/vda1。所以我们要找到是什么原因大量占据了/dev/vda1。一般有两种情况。

@小匠·2024-09-06 17:36

【精选】基于HTML5技术应用于智能宠物寻找与领养系统的设计与实现（全网独一无二，阿龙独创）

博主介绍：✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W+粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台的优质作者。通过长期分享和实战指导，我致力于帮助更多学生完成毕业项目和技术提升。技术范围：我熟悉的技术领域涵盖SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nod

程序员阿龙·2024-09-06 17:34

HTML和HTML5有什么区别

HTML（超文本标记语言）是构建网页的基础，而HTML5是HTML的最新版本。虽然HTML和HTML5在许多方面相似，但HTML5引入了许多新的特性和改进，使得网页开发更加高效和功能丰富。

好哈优学编程·2024-09-06 17:34

Linux文件归档与压缩命令

压缩与解压命令1、gzip/gunzip/zcat gzip[OPTION]FILE -d解压缩，相当于gunzip -#指定压缩比，默认值为6，值越大压缩比越大，可选区间1-9 -c保留原文件

犇羴骉鱻·2024-09-06 17:04

移动端防抓包实践

2.1Https三要素2.2抓包核心原理2.3搞定CA证书2.4突破CA证书校验2.5如何搞定加解密2.6Charles原理2.7抓包原理图2.8抓包核心流程03.防止抓包思路3.1先看如何抓包3.2设置配置文件

杨充·2024-09-06 17:04

关于全局变量定义的顺序问题

最近踩到一坑，编译cpp文件的顺序不同导致程序异常。假设一个类A中定义了静态成员变量，在宁一个类B的构造中需要用到这个静态成员变量。那么如果用类B来声明一个全局对象，就得注意了。

指尖叹·2024-09-06 16:39

赞扬的力量

妈妈读经典内容：《易经》系卦转。挑战《黄帝内经》阴阳印象大论篇第二。媛媛读经内容：《易经》《大学》《文学启蒙》。小宝读经内容：《黄帝内经》阴阳离合大论篇第六。

继明亲子国学程春萍·2024-09-06 16:56

文件的归档和压缩

tar命令进行文件的归档和压缩归档和压缩文件归档和压缩文件的好处：节约硬盘的资源，加快文件传输速率tar命令作用：打包、压缩文件作用：打包、压缩文件；tar文件是把几个文件和（或）目录集合在一个文件里，

跻峰造极·2024-09-06 16:00

装win10，点快速设置之后就无限重启

https://zhidao.baidu.com/question/1112150598310860339.htmlhttps://www.zhihu.com/question/34366044电脑是通过老毛桃

叶迎宪·2024-09-06 16:53

2021-11-07 《自在心理学》第二章准备获得疗愈：拥有一颗四转向心

其实也是常常会问自己，你是谁，想要成为什么，也就是你要到那里去，简单地来说，这些问题看着简单，可是并不容易回答，所以呢，感觉所有的心理学，都是想要回答这个问题。我们的心有很多种状态，这种状态其实无论或明或暗，它都朝着某个目标。朝着某个目标的时候，我们就可以说这处于心的某种转向的状态。那么这个作者的主张是什么呢？如果你知道你自己想要什么，那么就在成为个什么的道路上，就是心已经开始发生了转向。提出了四

中年大叔的心理学札记·2024-09-06 16:22

标签属性

使用HTML制作网页时，如果想让HTML标签提供更多的信息，可以使用HTML标签的属性加以设置。其基本语法格式如下：内容在上面的语法中，1.标签可以拥有多个属性，必须写在开始标签中，位于标签名后面。

lbon·2024-09-06 16:43

SpringCloud 结合 MongoTemplate 打印执行语句log

springcloud使用方法在application.yml文件中增加如下配置即可logging:level:org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate

kikiki1·2024-09-06 16:13

81.MySQL-PXC高可用集群

Linux7:my.cnf文件需要拷贝到：/etc/my.cnf(非常重要)[root@mysql51~]#mysqlpxcbootstrap-pxcBootstrappingPXC(PerconaXtraDBCluster

戒掉贪嗔痴(薛双奇)·2024-09-06 15:58

手撕python_手撕Python! 模块、包和库一分钟搞定!

Python模块Python模块(Module)，是一个Python文件，以.py结尾，包含了Python对象定义和Python语句。。

weixin_39806779·2024-09-06 15:27

python 调用 nacos 注册dubbo服务

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shelPython调用Nacos注册Dubbo服务在微服务架构中，Dubbo作为一种高性能、轻量级的远程服务框架，被广泛应用于各种大型系统中

庞少东·2024-09-06 15:27

Spring Boot之Actuator介绍

它提供了许多内置的端点（Endpoints），允许你访问应用程序的运行时信息，如健康检查、环境属性、日志、指标、线程转储等。此外，它还支持外部化配置，使得你可以轻松地定制和扩展这些端点。

java_heartLake·2024-09-06 15:55

【python报错】TypeError:init() got an unexpected keyword argunent ‘executable_path‘解决方案

gotanunexpectedkeywordargument'executable_path’解决方案在使用Python的Selenium库进行自动化测试或爬虫开发时，我们经常需要指定WebDriver的可执行文件路径

云天徽上·2024-09-06 15:54

联合索引的最左前缀匹配原则

125(7)239(8)122(9)136(10)2211(11)228(12)117(13)2315(14)114(15)2110当你创建一个索引createindexxxxont(a,b)，则索引文件逻辑上等同于如下

hzzyu·2024-09-06 15:53

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