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ORB-SLAM2
源码
学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL
·
2025-02-13 14:01
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
局部建图线程
计算机视觉
人工智能
c++
ubuntu
学习
QT核心模块
源码
剖析:信号与槽机制
QT核心模块
源码
剖析:信号与槽机制使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与
源码
分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
·
2025-02-13 14:29
qt
qt6.3
qt5
QT教程
c++
黑马苍穹外卖学习笔记
笔记内容涵盖了部分
源码
解析、学习心得以及个人体会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
窦莎言Firm
·
2025-02-13 13:29
spring cloud gateway + nacos
pom.xml父类:org.springframework.
boot
spring-
boot
-starter-parent2.2.5.RELEASE2.2.5.RELEASE1.82.2.1.RELEASEorg.springframework.cloudspring-cloud-dependencies
没事偷着乐琅
·
2025-02-13 13:56
微服务
微服务
Nacos集成spring cloud gateway
记录一下最开始我创建了一个module:cloud-gateway,并且在pom文件里配置这样(部分代码截取):com.exampledemo1.0.0然后启动的时候,就说已经使用了gateway,让去掉spring-
boot
-starter-web
舞娘展颜
·
2025-02-13 13:55
gateway
spring
cloud
alibaba
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab
源码
1999期】
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
Spring
boot
(五十)Spring
Boot
3集成sentinel并连接sentinel-dashboard
对,你没看错,又是sentinel。我真是够了,而且,我觉得这应该不是最后一次,以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。之后学到自定义注解的时候,还自定义了一个sentinel注解来实现限流。用着相对来讲还是很方便的。但是呢,有一个小小的问题。官方推荐使用sentinel-dashboard,这玩意我一直没用明白。我得项目一直
camellias_
·
2025-02-13 12:47
spring
boot
sentinel
后端
Spring
boot
(五十一)Spring
Boot
3整合Sentinel-nacos持久化策略
上文中我记录了在Spring
boot
项目中链接sentinel-dashboard使用限流规则的全过程。
camellias_
·
2025-02-13 12:47
spring
boot
sentinel
java
Spring
Boot
Jwt令牌的使用(黑马javaweb)
JWT作用1、授权2、信息交换JWT示例代码1、Spring
Boot
中引入JWTio.jsonwebtoken
liuaiguo75
·
2025-02-13 12:44
SpringBoot
JAVA
Idea
spring
boot
后端
java
spring
intellij-idea
log4j
mybatis
4、《Spring
Boot
中的依赖管理》
Spring
Boot
中的依赖管理摘要在Spring
Boot
项目开发的过程中,依赖管理是一项极为关键的工作,它直接关系到项目的稳定性、性能以及开发效率。
wolf犭良
·
2025-02-13 12:14
SpringBoot
spring
boot
后端
java
Spring
Boot
适配Sentinel
Sentinel介绍随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel具有以下特征:丰富的应用场景:Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系统容量可以承受的范围)、消息削峰填谷、实时熔断下游不可用应用等。完备的实时监控:Senti
清扬叶
·
2025-02-13 12:12
sentinel
后端
【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab
源码
4354期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
Matlab研究室
·
2025-02-13 11:40
matlab
浅谈Java Spring
Boot
框架分析和理解
Spring
Boot
是一个简化Spring开发的框架,它遵循“约定优于配置”的原则,通过内嵌的Tomcat、Jetty或Undertow等容器,使得开发者能够快速构建独立运行的、生产级别的基于Spring
微笑的曙光(StevenLi)
·
2025-02-13 11:09
JAVA
java
spring
boot
开发语言
spring
boot
接入sentinel案例
版本控制spring
boot
:3.3.2spring-cloud-starter-alibaba-sentinel:2023.0.3.2sentinel-dashboard:1.8.8项目源代码pom4.0.0org.springframework.
boot
spring-
boot
-starter-parent3.3.2com.dubbosentinel_demo20.0.1
ITzhongzi
·
2025-02-13 11:39
spring
boot
sentinel
后端
政企学习考试系统(
源码
+文档+部署+讲解)
引言在数字化时代背景下,政企学习考试系统为企业和政府机构提供了一个高效的学习和培训环境。通过整合多种教育资源和学习工具,该平台旨在提升员工的专业技能和知识水平,促进组织的持续发展和创新。系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环
·
2025-02-13 11:27
开源项目介绍
安装MySQL在Linux环境下
1,上传
源码
2,创建用户组[root@openEuler-1~]#groupaddmysql3,创建用户来运行数据库[root@openEuler-1~]#useradd-r-gmysql-s/bin/
苒苒鸭
·
2025-02-13 11:37
mysql
linux
4.Python教程--项目部署篇(全)
运维概述2.运维工具3.Linux常用命令4.周期性计划任务5.awk的使用14、Python项目部署Day0114.1项目部署1.概念2.项目部署(nginx+uwsgi+django)3.部署在线
商城
项目
花开如雨
·
2025-02-13 11:35
笔记
Spring
Boot
服务器的采购上,服务器的数量和性能配置如何取舍【无标题】
在采购Spring
Boot
服务器时,需根据应用需求、预算和扩展性等因素综合考虑服务器的数量和性能配置。以下是一些关键点:1.应用需求分析用户量:用户量越大,需要的服务器性能和数量越多。
陈老师还在写代码
·
2025-02-13 10:33
SpringBoot100问
服务器
运维
微服务常用技术栈
2.微服务框架Spring
Boot
:用于快速构建独立的、生产级别的Sp
qq_29798761
·
2025-02-13 10:01
微服务
架构
云原生
【ElasticSearch】Es 启动流程 初始化流程
源码
分析
文章目录1.概述1.1核心类2.主要流程2.1主方法2.1.1关闭过程分析2.2execute方法2.3
Boot
strap.init2.4INSTANCE.setup方法2.5创建节点2.5.1创建PluginsService2.5.2
九师兄
·
2025-02-13 10:31
源码
es
启动流程
FAILED Failed to mount /
boot
. FAILED Failed to start Update UMTP about System
Boot
/Shutdown .....
使用Vmware安装了CentOS7,然后clone几个,弄弄集群,准备搞点什么;代码正敲的起兴,TMD突然眼前一片漆黑,瞬间仿佛看到了星星,电脑突然黑屏,无反应,电源键重启再次进入系统时,卡在进度条,进不去了。时间已经很晚了,要从头开始吗??快照,对,快找快照....妹的,其它都有,为吗偏偏这个没有,真是无有天理啊!!!我知道你们在想什么:赶紧砸了吧,什毛破电脑,有的不禁称赞piu~~~~亮!!
BugNest
·
2025-02-13 10:56
Bug
linux
运维
服务器
bug
centos
Spring
boot
三层架构(Controller(控制层)、Dao(数据访问层)、Service(业务逻辑层))
文章目录开发String
boot
一个功能的流程Spring
boot
三层架构一、Controller(控制层)Controller(控制层)的作用1、如何创建Controller(控制层)2、在Controller
残花月伴
·
2025-02-13 09:54
spring
boot
架构
后端
Spring
Boot
依赖之PostgreSQL Driver集成
概念PostgreSQLDriverPostgreSQL是一个强大、开源的对象关系型数据库管理系统(ORDBMS),适用于大数量处理、复杂的应用程序、数据分析和BI、金融以及电子商务领域。PostgreSQLDriver依赖名称:PostgreSQLDriver功能描述:AJDBCandR2DBCdriverthatallowsJavaprogramstoconnecttoaPostgreSQLd
ahauedu
·
2025-02-13 08:46
微服务架构设计
spring
boot
postgresql
后端
DDNS No-IP自动更新IPv6地址的的Python脚本
参考官网的协议完成官网协议地址:https://www.noip.com/integrate/request
源码
供参考,如果有帮到您的话可以给一个赞吗:importsocketimportbase64im
罗五十
·
2025-02-13 08:15
网络
python
开发语言
ip
Spring
Boot
处理全局异常详解(全面详细+Gitee
源码
)
前言:在日常的开发工作中,项目在运行过程中多多少少是避免不了报错的,对于报错信息肯定不可以把全部信息都抛给客户端去显示,这里就需要我们对常见的七种异常情况统一进行处理,让整个项目更加优雅。目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回
黄团团
·
2025-02-13 08:15
SpringBoot
Spring
Java
spring
boot
gitee
后端
java
maven
spring
mybatis
FreeBSD bnxt以太网驱动
源码
阅读记录三:
FreeBSD里面的mediastatus(2022/8/1)在FreeBSD的Linux系统中,使用ifconfig命令会看到这样的信息:media:Ethernetautoselect(100baseTX)media:Ethernetautoselect(1000baseT)media:Ethernetautoselect(10Gbase-SR)media:Ethernetautoselect
酸菜。
·
2025-02-13 07:07
linux系统编程与内核编程
linux
驱动开发
Qt多线程http下载器之四:Win10上使用VS2017编译libcurl
openssl应该都不是必须的,这从libcur的vs工程配置能看出来这里我们编译DLLRelease-DLLOpenSSL-DLLLibSSH2,win32libssl2依赖zlib和openssl,下载相关
源码
并解压下载地址
草上爬
·
2025-02-13 07:04
Qt小工具
libcurl
libssh2
windows
【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab
源码
1950期】
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的,在博主主页搜期号直接付费下载或者订阅本专栏赠送此代
海神之光
·
2025-02-13 07:03
matlab
java 框架面试题-Spring
Boot
自定义配置与自动配置共存_自定义配置类 java
Spring
Boot
是一个快速开发框架,可以简化Spring应用程序的开发,其中自定义配置是其中一个非常重要的特性。在Spring
Boot
中,自定义配置允许开发者以自己的方式来配置应用程序。
2401_85613964
·
2025-02-13 07:02
java
spring
boot
mybatis
windows使用cmake编译工程教学:libcurl库
源码
编译--qt6使用ftp服务--vcpkg下载的包cmake如何使用
windows使用cmake编译工程教学:libcurl库
源码
编译–qt6使用ftp服务–vcpkg下载的包cmake如何使用前言qt6中取消了对ftp协议的支持,所以如果要想在qt中使用tfp服务,需要接入第三方库
夏夜2029
·
2025-02-13 07:31
windows
qt
cmake
vcpkg
libcurl
(二)使用Ajax简单实现前后端交互
目录:每篇前言:实现效果:前端页面
源码
:后端页面
源码
:每篇前言:作者介绍:【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者本文已收录于爬虫必备前端技术栈专栏
孤寒者
·
2025-02-13 06:58
爬虫必备前端技术教程
ajax
交互
前后端交互
GitHub 上的开源项目推荐
下面是一些广受欢迎、常被认为是GitHub上最好的开源项目(按领域分类):1.开发工具与库
Boot
strap最流行的前端框架之一,用于快速开发响应式和现代化的网页。Vue
临水逸
·
2025-02-13 05:50
github
开源
保姆级教学ruoyi-vue(若依前后端分离版本)环境搭建 用eclipse 安装redis 后端配置 配置node环境 前端配置
本地部署ruoyi-vue前后端分离版后端配置下载
源码
并数据库建表安装redis后端配置完成,运行RuoYi-Vue-masteruoyi-adminsrcmainjavacomuoyi下的RuoYiApplication.java
万里长江雪
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2025-02-13 05:49
前端
html
sass
npm
node.js
深入拆解Tomcat&Jetty(七)
Tomcat并解压3.执行tomcat/bin目录下的start.sh执行脚本后的流程image1.Tomcat本质上还是一个Java程序,因此startup.sh脚本会启动一个JVM来运行Tomcat的启动类
Boot
Strap
r09er_0407
·
2025-02-13 04:14
超硬核的java开源物联网智能家居系统
开源协议 使用MulanPSL-2.0开源许可协议链接地址 公众号【Github导航站】回复关键词【wum】获取git地址项目简介服务端 使用spring
boot
、数据库mysql和redis、前端
Github导航站
·
2025-02-13 04:12
java
github
【基于Sprint
Boot
+Mybatis+Mysql】电脑
商城
项目之获取省市区列表名称及收货地址列表展示
安清h:个人主页个人专栏:【Spring篇】【计算机网络】【Mybatis篇】作者简介:一个有趣爱睡觉的intp,期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。目录1.获取省市区列表-创建数据表2.获取省市区列表-实体类3.获取省市区列表-持久层✨3.1规划SQL语句✨3.2接口设计和抽象方法的实现4.获取省市区列表-业务层5.获取省市区列表-控制层✨5.1设计请求✨5.2处理请求6.获取省市区列表-
安清h
·
2025-02-13 04:41
电脑商城项目
mybatis
mysql
数据库
spring
后端
【Nginx】Nginx 最新稳定版本(1.26.3)发布
二进制
源码
版本下载地址:http://nginx.org/download/nginx-1.26.3.tar.gzRPM包下载地址(ForLinux8&9):http://nginx.org/packages
cnskylee
·
2025-02-13 03:40
Nginx
nginx
负载均衡
软负载
e2studio开发RA2E1(13)----串口接收数据
e2studio开发RA2E1.13--串口接收数据概述视频教学样品申请硬件准备参考程序
源码
下载R_SCI_UART_Read()函数UART_EVENT_RX_COMPLETEUART_EVENT_RX_CHAR
CoreMaker-lab
·
2025-02-13 03:08
瑞萨RA
mcu
瑞萨RA
R7FA2E1A72DFL
E2STUDIO
单片机
串口通信(UART)
RA2E1
Flutter全局路由封装及路由栈维护
目录1.路由选择2.需要解决的问题2.
源码
分析1.路由选择Flutter路由跳转方式有如下两种:基本路由Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(builder
爬不上树的小松鼠
·
2025-02-13 02:03
填坑
flutter
全局路由
路由栈
路由表
实战教程:利用陪玩系统小程序
源码
快速搭建游戏社交平台
利用陪玩系统小程序
源码
快速搭建游戏社交平台,成为许多创业者和开发者的首选。本教程将详细介绍如何利用陪玩系统小程序
源码
快速搭建一个功能齐全、用户体验良好的游戏社交平台。
源码
获取地址!!!!!
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2025-02-13 02:15
vue.jsphpmysql
Nacos安装
1.
源码
安装1.预备环境Nacos依赖Java环境来运行。
勾魂皮卡丘
·
2025-02-13 02:24
运维
java
<Tauri>tauri2.0框架下,基于qwik(前端)和rust(后端)结合的桌面程序体验
qwikQwikisanewkindofwebframeworkthatcandeliverinstantloadingwebapplicationsatanysizeorcomplexity.Yoursitesandappscan
boot
withabout1kbofJS
机构师
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2025-02-13 01:23
前端
rust
后端
GUI
tauri
qwik
Spring
Boot
单体服务无感更新启动,动态检测端口号并动态更新
Spring
Boot
单体服务无感更新启动packagecom.basaltic.warn;importcn.hutool.core.io.IoUtil;importlombok.SneakyThrows
技匠而已
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2025-02-13 01:52
java
java项目当中使用redis
:1、在service-product微服务中集成SpringDataRedis,如下所示:在service-product的pom.xml文件中添加如下依赖:org.springframework.
boot
spring-
boot
-starter-cacheorg.s
ok!不当人
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2025-02-13 01:47
java项目的技术点
java
redis
开发语言
CommandLineRunner的作用
概述CommandLineRunner是Spring
Boot
提供的一个应用程序启动时执行代码的接口。它的主要作用是:在Spring
Boot
应用启动后立即执行一段代码(比如初始化数据、执行任务等)。
许苑向上
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2025-02-13 00:14
java
spring
boot
Spring
Boot
整合 MyBatis 与 PostgreSQL 实战指南
Spring
Boot
整合MyBatis与PostgreSQL实战指南一、环境搭建与准备二、创建Spring
Boot
项目三、数据源与MyBatis配置四、实体类与Mapper接口定义五、编写MapperXML
疯狂的键盘侠
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2025-02-12 23:11
java
spring
boot
postgresql
spring
boot
mybatis
postgresql
用HTML+
boot
strap制作个人简历
用HTML+
boot
strap制作个人简历index.html&l
星糖曙光
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2025-02-12 23:08
html
前端
javascript
【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含Matlab
源码
6568期】
Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
·
2025-02-12 23:04
matlab
Java多线程总结(一)
一、守护进程我认为学习java的最佳资料就是两个东西,一个是其JDK文档,一个就是
源码
。我们先来看看JDK文档中对于Thread类的描述,下面摘取一些重要信息,然后逐个展开讲解。
奋起直追CDS
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2025-02-12 23:04
Java
深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐
Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件,该文件详细介绍了Pixhawk4的
源码
架构项目地址
滕郁崧Felix
·
2025-02-12 22:32
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