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mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

DNS 解析总出错？3 步吃透协议核心（附 workflow 源码）

DNS报文格式详细分析DNS报文头部结构根据workflow项目中的实现，DNS报文头部结构如下：/***DNS头部结构定义*包含了DNS协议的核心控制信息*/structdns_header{uint16

讳疾忌医丶·2025-06-21 18:10

下载链接记录

下载歌曲：https://www.gequbao.com/music/79500pdf转word：下载文件|iLovePDF识别文字：CatOCR:易飞文字识别,免费在线图片转文字

chde2Wang·2025-06-21 17:07

QByteArray，QString 与标准字符串的区别

QByteArray、QString与标准字符串的区别1.编码处理QByteArray存储原始字节数据（char*），不涉及编码转换。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

超高速10G采集卡

特性:单通道和双通道操作单通道10GSPS或双通道5GSPS7GByte/s持续数据传输速率开放式FPGA支持实时DSP脉冲检测固件选项波形平均固件选项特征单通道和双通道工作模式双通道5GSPS，单通道

FPGA_ADDA·2025-06-21 07:30

windows10 + python -m bitsandbytes

python-mbitsandbytes-UDASetupfaileddespiteGPUbeingavailable.Pleaserunthefollowingcommandtogetmoreinformation

mawenju·2025-06-21 06:22

【转】Mac下Appium客户端+java环境搭建

转载自：https://blog.csdn.net/wuyepiaoxue789/article/details/73135798

·2025-06-21 06:22

【内存】Linux 内核优化实战 - vm.panic_on_oom

即时生效，重启失效）2.永久修改（持续生效）四、应用场景1.调试与故障排查2.关键系统保护五、注意事项1.系统可用性影响2.磁盘空间需求3.与其他参数配合六、故障诊断命令1.查看OOM日志2.分析内核转储七

锅锅来了·2025-06-21 06:51

RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流

前面测试了RTMP转RTMP功能，此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流，看到很多设备都支持此功能，所以做个验证，验证一下想法。

殷忆枫·2025-06-21 05:45

C#操作Oracle数据库中文乱码 US7ASCII字符集（解决方案）

PLSQL-帮助-支持信息，看到数据库的字符集如下CharacterSets Charactersize:1byte(s) CharSetID:1 NCharSetID:2000 UnicodeSupport

彼岸丿丿落笔·2025-06-21 04:14

Windows 和 Linux 上实现 DOCX 转 PDF

使用Python在Windows和Linux环境中实现DOCX转PDF的需求，在Windows上，可以使用docx2pdf库实现DOCX转PDF，而在Linux上，可以使用libreoffice软件来实现

蓝色天空的银码星·2025-06-21 03:35

光转电模块：连接光与电的智慧桥梁

光转电模块，作为网络通信中的关键组件，发挥着不可或缺的作用。深圳新德通科技有限公司（简称：新德通科技），专注于光转电模块的研发与生产，为客户提供高品质、高性能的产品与解决方案。

新德通科技·2025-06-21 00:19

一个好用的快速学习的网站

缺的不是资料，是学习的心·2025-06-20 23:14

【4】八大基本数据类型的定义及占用大小

文章目录一、八大基本数据类型的定义byteshortintlongfloatdoublecharboolean二、八大基本数据类型的占用大小一、八大基本数据类型的定义注意事项：在java中没有指定类型的整数默认是

HoHeHa·2025-06-20 23:43

计算机组装——初步调试

初步调试成功标志按下电源按钮，所有风扇正常转

『六哥』·2025-06-20 23:12

DBA 视角：Postgres 18 新版本，带来了哪些变化？

原文地址：https://www.bytebase.com/blog/what-is-new-in-postgres-18PostgreSQL于2025年5月8日宣布了18beta1版本的发布。

·2025-06-20 22:51

《炸裂！微服务开发竟藏这秘密！Go与Python靠gRPC实现毫秒级通讯》

go服务与python服务之间进行数据交互,使用gRPC框架暴露服务,进行Protobuf交换后，对方服务收到Protobuf数据非必要无需转json,xml格式数据;go和python都可以直接通过预生成代码获取

超级晒盐人·2025-06-20 21:59

python的退出方式

_exit()vssys.exit()转自：http://www.cnblogs.com/gaott/archive/2013/04/12/3016355.html概述python的程序有两种退出方式：

SeaSky_Steven·2025-06-20 21:22

一文彻底讲透AI大模型应用架构，从底层原理到最佳实践！

转：原文连接一文彻底讲透AI大模型应用架构，从底层原理到最佳实践！原创智能体AI智能体AI2025年06月15日15:01湖南在AI技术飞速演进的今天，大模型正逐渐成为各类智能应用的“核心引擎”。

中國龍在廣州·2025-06-20 21:22

《Effective Python》第2章字符串和切片操作——深入理解Python 中的字符数据类型（bytes 与 str）的差异

引言本篇博客基于学习《EffectivePython》第三版Chapter2:StringsandSlicing中的Item10:KnowtheDifferencesBetweenbytesandstr

不学无术の码农·2025-06-20 19:38

【Java第98集】java IO流详解

文章目录一、IO流的基本概念二、IO流的分类1.按数据类型分类（1）字节流（ByteStream）（2）字符流（CharacterStream）2.按方向分类（1）输入流（InputStream）（2）

程序员水自流·2025-06-20 15:18

基于GD32F4XX串口环形缓冲区，北斗2.1协议，RD模块数据解析代码

主函数处理发送接收的代码示例：串口初始化与环形缓冲区定义#include#include#include#include#defineBUF_SIZE256//环形缓冲区大小//环形缓冲区结构体typedefstruct{uint8

森焱森·2025-06-20 15:16

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

在大型太阳能电站中，实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时，其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时，结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心：高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴

将JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP转EtherCAT的技术应用于煤矿井下作业，能够整合不同设备的通信需求，优化系统性能。西门子PLC在工业控制领域应用广泛，稳

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

[python] init的使用

文章转自：为什么大厂代码都有__init__.py？这篇文章彻底终结你的困惑！如果你经常写Python代码，应该经常在一些项目里见过__init__.py这个文件。

进阶的小蜉蝣·2025-06-20 13:30

【1TB=1024GB?】容量单位之间的换算

常见的容量单位从小到大有：字节（Byte，简称B）、千字节（Kilobyte，简称KB）、兆字节（Megabyte，简称MB）、吉字节（Gigabyte，简称GB）等。

Xiaoxin_03·2025-06-20 11:18

python之全角半角互换

#全角转半角defstrQ2B(ustring):ss=[]forsinustring:rstring=""forucharins:inside_code=ord(uchar)ifinside_code

进步哥·2025-06-20 10:41

Windows下memcpy_s如何在Linux下使用

Windows下代码如下memcpy_s(pLine->ppBuf[i],m_ColorLineByte,pIn+nOffset,m_ColorLineByte);方案1：使用标准memcpy+手动检查

Hat_man_·2025-06-20 09:32

struct模块pack,unpack

函数介绍1、struct.packstruct.pack用于将Python的值根据格式符，转换为字符串（因为Python中没有字节(Byte)类型，可以把这里的字符串理解为字节流，或字节数组）。

qq_43649211·2025-06-20 08:52

智能体应用最新进展：从单点工具到企业级系统的架构演进

这一转变不仅革新了企业运营的方式，更重塑了行业的竞争格局。智能体以其自主决策、多模态交互以及持续进化的能力，正逐渐成为推动各行业创新与发展的核心驱动力。

金融RPA机器人丨实在智能·2025-06-20 07:47

BitsAndBytes（简称 BnB）是一个用于“压缩”大语言模型的工具包

BitsAndBytes（简称BnB）是一个用于“压缩”大语言模型的工具包，能把模型从原来的16位或32位，压成4位或8位，减少显存占用，同时保持尽量高的精度。为什么叫BitsandBytes？

背太阳的牧羊人·2025-06-20 06:10

火山 RTC 引擎12----合流转推集成

startPush,要不然，推不了流voidNRTCEngine::PushToCDN(std::stringtaskID,std::stringurl){if(m_video==nullptr)return;bytertc

清水迎朝阳·2025-06-19 22:13

Python实现乐企平台国密SM4加密解密工具开发实战

二、功能概述本工具类主要实现以下功能：十六进制字符串转字节数组SM4ECB模式加密SM4ECB模式解密支持B

2B数字化文工·2025-06-19 21:35

linux常用命令（一）

1、查看系统内存命令·命令概述：free命令是查看系统内存情况，包含参数如下：Options:-b,--bytesshowoutputinbytes-k,--kiloshowoutputinkilobytes-m

ldwtxwh·2025-06-19 19:22

Java 包装类型在 Map 中自动拆箱导致的 NullPointerException：Cannot invoke “java.lang.Integer.intValue()“

在Java中，当从Map中获取包装类型并自动拆箱为基本类型时，如果包装类型为null，就会抛出NullPointerExceptionByte与byteMapmap=newHashMapmap=newHashMapmap

·2025-06-19 19:48

7.索引库操作

是对索引库中文档的约束常见的mapping属性包括：type字段数据类型，常见的简单类型有：字符串：text(可分词的文本)keyword(精确值，例如：品牌、国家，ip地址)数值：longintegershortbytedoublefloat

卷土重来…·2025-06-19 18:13

eclipse里面找不到server选项

一般的eclipse当然没有了，如果是j2ee版，或者装了web插件，或者是myeclipse的话才有这个选项SDK的Eclipse版本没有Server选项的，得下载JavaEE版本的Eclipse转自

xyy511·2025-06-19 15:18

PHP转Go超简单：语法对比+框架选择+避坑指南

前言对于PHP开发者来说，Go语言是一个值得学习的现代编程语言。本文将从PHP开发者的角度，快速上手Go语言开发，重点对比两种语言的差异和相似之处。1.Go与PHP语言特点对比PHP特点动态类型语言：变量类型在运行时确定解释型语言：通过解释器执行弱类型：类型转换相对宽松面向对象+过程式：支持多种编程范式内存管理自动化：垃圾回收机制Go特点静态类型语言：编译时类型检查编译型语言：编译成机器码执行强类

duxweb·2025-06-19 13:07

<转>凯文·凯利斯坦福演讲-预言未来20年科技潮流

Note：未来全部的生意都是关于数据的生意，近场通信、自组网介入网络、人工智能...，如今的IT科技界是否仅仅是冰山一角、斑斓舞台帷幕的一丝缝隙？原文出处：中欧管理工商学院欢迎分享原创到伯乐头条近日，硅谷精神教父、科技商业预言家凯文·凯利在斯坦福大学，为来自中欧国际工商学院的20多位学员进行了长达3个小时分享，畅谈他对未来20年重大商业科技潮流的见解。KK精彩观点放送1、下一个时代是氧气的时代。在

aofan9566·2025-06-19 13:02

python rgb转yuv_python – rgb转换为yuv并访问Y,U和V通道

我一直在寻找这种转换.有什么方法可以在Linux上使用Python将RGB图像转换为YUV图像并访问Y,U和V通道？(使用opencv,skimage等等…)更新：我用过opencvimg_yuv=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2YUV)y,u,v=cv2.split(img_yuv)cv2.imshow('y',y)cv2.imshow('u',u)cv2.im

weixin_39564368·2025-06-19 12:59

WebFuture：网站部分图片突然无法显示的原因

解决方法：将无法显示的图片路径地址统一转换成小写。如旧路径：Upload/Main/Article/Imag

bbsh2099·2025-06-19 12:26

一[3.1]、ubuntu18.04环境利用 yolov8 训练开源列车数据集，并实现列车轨道检测【全网最详细】

目录一、开源车载数据集地址二、参考资料三、数据集文件夹准备四、数据集标注软件准备4.1安装labelimg4.2安装labelme（5）JonTotxt.py代码实现json文件转txt文件格式一、开源车载数据集地址

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-19 05:43

C++——类型转换

隐式类型转换：在代码编译阶段自动进行，能转就转，不能转就编译失败显示类型转换：用户自己进行处理的转换缺陷：转换的可视性比较差，所有的转换形式都是以一种相同形式书写，难以跟踪错误的转换二、C++中的四种强制类型转换标准

·2025-06-19 05:10

sql与java之间数据类型的对应

SQLServer类型JDBC类型(java.sql.Types)Java语言类型bigintBIGINTlongtimestampbinaryBINARYbyte[]bitBITbooleancharCHARStringdecimalmoneysmallmoneyDECIMALjava.math.BigDecimalfloatDOUBLEdoubleintINTEGERintimagevarbi

SEVENY_·2025-06-19 03:28

什么是比特(Bit),什么是字节(Byte),什么是字符(Char),它们长度是多少,各有什么区别？思维导图代码示例（java 架构)

比特（Bit）、字节（Byte）、字符（Char）概述比特、字节和字符是计算机科学中最基本的数据单位，它们在信息存储和处理中起着至关重要的作用。

用心去追梦·2025-06-19 03:57

华为OD机试_2025 B卷_人民币转换（Python，100分）（附详细解题思路）

文章目录题目描述阿拉伯数字金额转中文大写金额详解核心解题思路处理流程完整代码实现算法原理解析1.整数部分处理2.零处理规则3.单位缩写规则4.小数部分处理5."

·2025-06-19 02:51

python win32转pdf 横版竖版_python word转pdf代码实例

fromwin32com.clientimportgencachefromwin32com.clientimportconstants,gencachedefcreatePdf(wordPath,pdfPath):"""word转pdf

衣阿华·2025-06-19 02:21

python win32转pdf 横版竖版_Python实现doc转化pdf

Python实现doc转化pdfpython源码实现doc转化pdf#-*-coding:utf-8-*-#doc2pdf.py:pythonscripttoconvertdoctopdfwithbookmarks!#RequiresOffice2007SP2#Requirespythonforwin32extensionimportsys,osfromwin32com.clientimportD

weixin_39631899·2025-06-19 02:21

PowerShell脚本转EXE文件工具

PowerShell脚本转EXE文件工具【下载地址】PowerShell脚本转EXE文件工具这是一个专为PowerShell脚本开发者设计的工具，能够将PowerShell脚本快速转换为独立的EXE文件

·2025-06-18 20:42

kafka-生产者-(day-4)

day-3BufferPool产生原因：ByteBuffer的创建和释放都是比较耗费资源的，为了实现内存的高效利用，产生了他。

不倒翁^1·2025-06-18 19:36

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