c++&数据结构&linux

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc)被分片2~3报文解决方法:检测到head之后,解析data_len,读取剩余的字节问题2:极小概率,帧head不在头部,即buf[0],buf[1]不是head解决方法:内存搜
北极星6号·2024-02-09 14:44

scons_交叉编译arm64_sysroot基于根文件rootfs编译方法

文章目录1.问题现象2.环境变量3.实例1:交编译arm64hello.c解决方法1:指定rootfs下的include头文件解决方法2:下载开源arm64-linux-gnu-gcc小结4.交叉编译依赖第
北极星6号·2024-02-09 14:44

windows构建环境 MSYS2 安装与配置

1.说明MSYS2是提供了bashshell等linux环境、版本控制软件（git/hg）和MinGW-w64工具链软件.是MSYS的一个升级版,集成了pacman和Mingw-w64的Cygwin升级版
北极星6号·2024-02-09 14:13

虚拟网络gretap创建实例与流程分析

Linux虚拟网络设备之tun/tap-SegmentFault思否tun/tap设备的用处是将协议栈中的部分数据包转发给用户空间的应用程序，给用户空间的程序一个处理数据包的机会。
北极星6号·2024-02-09 14:13

c入门第十一篇——物以类聚(数组)

数组是一种数据结构，可以存储一组具有相同数据类型的元素。数组中的每个元素都可以通过其索引（或位置）来访问，索引通常是从0开始
彭泽布衣·2024-02-09 14:40

隧道穿透：端口转发、socket隧道代理

ProxifierSocksCap64Proxychains端口转发本篇会和搭建介绍一下端口转发和socket隧道代理的概念和简单演示lcx工具lcx工具是一个红队人员在内网渗透测试中最典型的端口转发工具，lcx工具可分为Windows和Linux
未知百分百·2024-02-09 14:05

隧道穿透：文件传输技术

多个文件压缩和解压2.Rar文件解压缩工具（1）单个文件压缩和解压（2）忽略指定后缀文件压缩（3）分卷压缩和解压（4）分卷压缩加解密3.7z文件压缩工具（1）常见参数（2）压缩文件（3）解压文件（4）分卷压缩加解密Linux
未知百分百·2024-02-09 14:04

隧道穿透：内网探测协议出网

目录1、TCP/UDP使用nc探测使用Telnet探测使用UDP探测2、HTTP/HTTPSWindows（1）Bitsadmin（2）CertuilLinux（1）Curl（2）Wget3、ICMPWindows
未知百分百·2024-02-09 14:04

一文搞懂 ， Linux内核—— 同步管理（下）

上面讲的自旋锁，信号量和互斥锁的实现，都是使用了原子操作指令。由于原子操作会lock，当线程在多个CPU上争抢进入临界区的时候，都会操作那个在多个CPU之间共享的数据lock。CPU0操作了lock，为了数据的一致性，CPU0的操作会导致其他CPU的L1中的lock变成invalid，在随后的来自其他CPU对lock的访问会导致L1cachemiss（更准确的说是communicationcach
极致Linux内核·2024-02-09 13:50

Springboot整合mongodb

它支持的数据结构非常松散，是类似json的bson格式
Gunalaer·2024-02-09 13:18

排序算法---堆排序

欢迎点赞收藏~堆排序（HeapSort）是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。
快乐至上·2024-02-09 13:47

如何判断一个SOCKET连接是否已经断开

1.根据ERRNO和recv结果进行判断在UNIX/LINUX下，非阻塞模式SOCKET可以采用recv+MSG_PEEK的方式进行判断，其中MSG_PEEK保证了仅仅进行状态判断，而不影响数据接收对于主动关闭的
快乐至上·2024-02-09 13:47

Linux检测网络故障以及恢复网络的方法

原文地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40336.htm在项目中遇到一个问题，嵌入式Linux设备工作一段时间后网络会出现故障，网线虽然连着，但却不能与外部主机通信
快乐至上·2024-02-09 13:47

linux 编辑my.cnf,linux下 vi命令编辑/etc/my.cnf

linux下vi命令编辑/etc/my.cnf(2011-01-2216:31:07)标签：杂谈请高手把详细步骤写好。
weixin_39865204·2024-02-09 13:44

[职场] 进入大数据领域需要掌握哪些软件 #其他#职场发展#职场发展

进入大数据领域需要掌握哪些软件学习大数据首先我们要学习Java语言和Linux操作系统，这两个是学习大数据的基础，学习的顺序不分前后。
笑笑18178·2024-02-09 13:12

【运维】Linux之间内网局域网复制文件

【运维】Linux之间内网复制文件172.0.1.5=目标服务器[email protected]:/www/wwwroot/aaa.com/aaa.zip/opt/
我是Superman丶·2024-02-09 13:42

linux 安装jdk

1.安装编译后的文件，下载tar.gz然后解压#下载最新版本wget--no-check-certificate--no-cookies--header"Cookie:oraclelicense=accept-securebackup-cookie"https://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u201-b09/42970487e3af4f5aa5bc
奋斗_登·2024-02-09 13:18

linux怎么安装java教程

方式一：yum方式下载安装1、查找java相关的列表yum-ylistjava*或者yumsearchjdk2、安装jdkyuminstalljava-1.8.0-openjdk.x86_643、完成安装后验证java-version4、通过yum安装的默认路径为：/usr/lib/jvm5、将jdk的安装路径加入到JAVA_HOMEvi/etc/profile在文件最后加入：#setjavaen
Hero.Lin·2024-02-09 13:04

linux中查看crontab的日志报错

文件目录/var/log/cron#实时文件尾部查看tail-f/var/log/cron#高级文本查看器vim/var/log/cron
Hero.Lin·2024-02-09 13:03

nginx+flask+Gunicorn反代理服务拿不到真实IP的解决

背景本人在宝塔linux环境，要部署flask的简单后端并且用Ngnix反代理，用Gunicorn框架部署。
Hero.Lin·2024-02-09 13:31

manjaro安装MySQL/MariaDB

首先我们先了解一下mySQL和MariaDB之间的联系：浅谈MySQL和mariadb区别接下来，在manjaro上安装MariaDB：在ArchLinux或manjaro中安装MySql
callme周小伦·2024-02-09 13:26

力扣刷题之旅：进阶篇（二）

力扣（LeetCode）是一个在线编程平台，主要用于帮助程序员提升算法和数据结构方面的能力。以下是一些力扣上的入门题目，以及它们的解题代码。
GT开发算法工程师·2024-02-09 13:26

力扣刷题之旅：进阶篇（三）

力扣（LeetCode）是一个在线编程平台，主要用于帮助程序员提升算法和数据结构方面的能力。以下是一些力扣上的入门题目，以及它们的解题代码。
GT开发算法工程师·2024-02-09 13:26

docker整合consul实现跨主机容器间的通信

docker整合consul实现跨主机容器间的通信一、Consul的准备1安装consullinux安装：官网下载后者//ubuntu下载sudowgethttps://releases.hashicorp.com
SilentBillows·2024-02-09 12:26

【数据结构】二叉树的顺序结构及链式结构

目录1.树的概念及结构1.1树的概念1.2树的相关概念编辑1.3树的表示1.4树在实际中的运用（表示文件系统的目录树结构）2.二叉树概念及结构2.1二叉树的概念2.2现实中的二叉树编辑2.3特殊的二叉树2.4二叉树的性质2.5二叉树的存储结构3.二叉树链式结构的实现3.1二叉树的创建3.2二叉树的遍历3.21前序、中序以及后序遍历3.22层序遍历1.树的概念及结构1.1树的概念树是一种非线性的数据
romantic+·2024-02-09 12:43

final link failed: Nonrepresentable section on output的解决办法

因为在不同的版本的linux下编译过报的这个错，解决办法是makeclean&make其他解决办法：http://www.openskill.cn/question/532
鲸落ж·2024-02-09 12:09

嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程

提醒：使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础，SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。
牛马大师兄·2024-02-09 12:30

嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程

Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。
牛马大师兄·2024-02-09 12:00

Redis部署简单步骤及主从搭建

一·单机版部署Redis1·Redis的介绍Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，它支持多种数据结构，包括字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等，可以用于缓存、消息队列、排行榜、计数器、分布式锁等多种场景
喜欢慢生活·2024-02-09 12:28

安装 Ubuntu 22.04 LTS 单系统

文章目录关于Ubuntu参考的安装教程报错处理安装后使用关于Ubuntuubuntu与centos对比和应用场景（非常透彻的一篇文章）（对比ubuntu和centos）UbuntuLinux分区和目录的类型及定义说明
zhulu506·2024-02-09 12:28

rsyslog远程记录系统日志

rsyslog是一个快速处理手机系统日志的开源程序，提供了高性能，安全功能和模块化设计，rsyslog是syslog的升级版，他讲多重来源输入输出转换结果到目的地，rsyslog被广泛用于Linux系统以通过
喜欢慢生活·2024-02-09 12:57

rsync安装及使用详细步骤

rsync可以工作在Linux、Unix、macOS等操作系统上，并且是一个非常流行的备份和同步工具。rsync的主
喜欢慢生活·2024-02-09 12:27

ELK环境搭建

一、配置系统：Windows8.1elasticsearch：5.5.1logstash：2.0.0kibana：5.5.1注：由于实验性搭建，选择windows系统，但选择Linux系统效果更佳二、部署方案
枯木风·2024-02-09 12:08

node-sass安装出错

如果与淘宝源网络不通，-根据安装错误提示，下载对应的.node文件后上传到服务器-安装npminstallnode-sass-D--sass_binary_path=/root/.npm/node-sass/linux-x64
荒废小花园·2024-02-09 12:03

Linux C语言编写2048小游戏

20482048小游戏是用LinuxC语言写的，运行在Ubuntu系统上，其中Ubuntu链接Ncuses库。首先，我们简单了解一下Ncurses。
生活热爱就好·2024-02-09 11:19

GDB调试用户态程序

GDB是Linux下非常好用且强大的调试工具。GDB可以调试C、C++、Go、java、objective-c、PHP等语言。
人间正道是沧桑a·2024-02-09 11:18

linux zlib-1.2.6

[rpauser@localhostinstall]$tar-xvfzlib-1.2.6.tarzlib-1.2.6/zlib-1.2.6/adler32.czlib-1.2.6/amiga/zlib-1.2.6/amiga/Makefile.pupzlib-1.2.6/amiga/Makefile.saszlib-1.2.6/as400/zlib-1.2.6/as400/bndsrczlib-1
spencer_tseng·2024-02-09 11:49

arcGIS 相关软件的安装与激活

注意：以下安装均在windows操作系统下进行，上面的大部分软件都可以安装在linux下，具体安装步骤请自行百度。安装arcMap首先是安装arcMap，这个
HoPGoldy·2024-02-09 11:08

2020-06-11编译最新版本SOLPS-ITER

linux寻找文件https://blog.csdn.net/gray13/article/details/6365654findbynameimage.pn
锅炉工的自我修养·2024-02-09 11:53

谈谈你对Android Framework中Zygote的理解？

众所周知，安卓是Linux内核，安卓系统上运行的一切程序都是放在Dalvik虚拟机上的，Zygote也不例外，事实上，它是安卓运行的第一个Dalvik虚拟机进程。
艾瑞败类·2024-02-09 11:04

Java基础 - 数据结构

数据结构把多个数据按照一定的存储方式,存储起来,这种存储方式称之为数据结构.数据的存储方式有很多,数组,队列,链表,栈,哈希表等等.不同的数据结构,性能是不一样的,比如有的查询比较快,但是增加和删除比较慢
ADMAS·2024-02-09 11:14

redhat enterprise linux 4as: LAMP, pvpgn, ghost++, allstats

[pre-install]lookforoldinstallsrpm-qa|grep-iapacherpm-qa|grep-ihttpdrpm-qa|grep-iphprpm-qa|grep-imysqluninstallthesepackagesrpm-efilename#note:packagesdependances[installmysql]mymysqltar:mysql-5.0.27.
tomo_wang·2024-02-09 11:14

Shell脚本批量清除Nginx缓存

提高网站速度体验除了本身网站程序优化外，对于LinuxSA来说还有大量的
weixin_34235457·2024-02-09 11:40

Python（23）python -m SimpleHTTPServer

在linux系统上安装了Python后，Python自带了一个WEB服务器SimpleHTTPServer可以使用python-mSimpleHTTPServer快速搭建一个http服务，提供一个文件浏览的
一闪一闪亮晶晶~·2024-02-09 11:40

Git diff ^M的消除

Windows用CRLF来定义换行，Linux用LF。CR全称是CarriageReturn,或者表示为\r,意思是回车。LF全称是LineFeed，它才是真正意义上的换行表示符。
五大RobertWu伍洋·2024-02-09 11:10

Linux I/O 重定向简介

简介Linux中内置的重定向功能为您提供了一套强大的工具，可以优化许多工作流程。
白如意i·2024-02-09 11:35

Linux基础入门

介绍Linux是一系列基于Linux内核的自由开源操作系统。基于Linux的操作系统被称为Linux发行版或distros。
白如意i·2024-02-09 11:35

五花八门客户问题(BUG) - 花2天分析了一个10年之久的release独有的BUG

有个BUG竟然隐藏了十多年没被发现，这个BUG说起来也简单的很，有个函数接收一个指向某数据结构的指针做参数，但实际初始作者给它传了个指针的指针。
深山老宅·2024-02-09 11:04

ElasticSearch7.9集群的安装部署

下面总结下elasticsearch集群部署，单机的安装部署请见linux上安装部署elasticsearch7.9_linux部署elasticsearch-CSDN博客前期准备：准备三台主机配置ubuntu22
一个高效工作的家伙·2024-02-09 11:53

linux查看当前连接的IP

linux下查询当前所有连接的ip_linux查看某个ip的连接-CSDN博客netstat-ntu|greptcp|awk'{print$5}'|cut-d:-f1|sort|uniq-c|sort-nr
linux实践操作记录·2024-02-09 10:48
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