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ROS基于MQTT通信

版本：ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

安全测试与CI/CD集成！

将安全测试集成到CI/CD（持续集成/持续部署）流程中，是确保软件在快速迭代的同时保持高安全性的重要措施。
小码哥说测试·2024-08-31 20:16

CorelDRAW2024无限试用版一键下载安装激活

CorelDRAW，简称CDR，是一款功能极其强大的矢量图绘制软件，由加拿大Corel公司开发。经历了超过二十年的发展，CorelDRAW因其卓越的性能和用户友好性，成为了设计师们的首选工具。
qq_48396513·2024-08-31 20:12

C# 第十四弹 —————— 扩展方法

privatedoubled2;privatedoubled3;publicTest(doubled1,doubled2,doubled3){this.d1=d1;this.d2=d2;this.d3=d3;}publicdoubleSum
qq_29241013·2024-08-31 19:09

sqlsugar 不映射字段，sqlsugar 忽略字段。sqlsugar 字段改名。

[SugarColumn(IsIgnore=true)]//sqlsugar忽略字段publicdecimalMaxTemp{get;set;}这样Sqlsugar增删改查数据库的时候自动跳过该字段，但是操作实体的时候依然可以访问到该字段
djk8888·2024-08-31 17:26

linux系统管理实例,电脑系统知识：Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...

1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。
weixin_39838231·2024-08-31 17:23

Python使用pyhive库远程操作hive的配置和使用

hive-site.xml文件的时候，里面添加的信息都是在标签里的尾部添加配置hive环境到hive安装的conf目录下，把hive-env.sh.template复制一份并改名为hive-env.shcd
玩家_名狱·2024-08-31 17:52

centos修改、保存文件的详细步骤

【一】修改文件如果是使用普通用户登录的，需要先切换到管理员用户，打开终端，输入：su，接着按提示输入密码即可；然后使用命令进入需要修改文件的所在目录，常用的几个命令如下：①cd+目录名②cd+空格（退回上级目录
X先生_未知数的X·2024-08-31 16:11

Qt调用外部exe并嵌入到Qt界面中（验证成功的成功）

http://t.csdnimg.cn/CDsqQ原作者在这里本文章主要介绍如何用Qt调用其他应用的exe,并将窗口嵌入到Qt界面中。很多人查到的代码都能成功的将exe调用起来，但是嵌入不到窗口中。
mengzhi啊·2024-08-31 16:19

mysql8 keepalived_mysql8+keepalived 双主高可用搭建

keepalived注意：记得关闭防火墙或者增加vrrp策略1、安装注意：先创建/usr/local/keepalived(新建文件夹)#tar-zxfkeepalived-2.1.5.tar.gz#cdkeepalived
weixin_39727863·2024-08-31 16:17

速盾：深入理解高防CDN的定义、功能与应用

高防CDN(ContentDeliveryNetwork)是一种基于分布式架构的网络加速和安全防护技术，目的是提供高效的内容传输和抵御网络攻击的能力。
速盾cdn·2024-08-31 15:38

LeetCode 316. 去除重复字母

示例1输入：s=“bcabc”输出：“abc”示例2输入：s=“cbacdcbc”输出：“acdb”解题思路思路一：栈题目要求有三点：去重；去重字符串中的字符顺序不能打乱s中字符出现的相对顺序；结果为字典序最小的字符串
夜已如歌_ok·2024-08-31 15:38

速盾：中小企业网站cdn加速方案？

为了提升网站的访问速度，中小企业可以考虑使用CDN（内容分发网络）加速方案。CDN加速是一种通过将网站的内容分发到全球多个节点，使用户能够从最近的节点访问内容，从而提高网站的加载速度的技术。对于
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：高防cdn和普通cdn的区别？

CDN（ContentDeliveryNetwork）是指一种分布式的网络架构，是通过在不同的地理位置部署服务器节点，将静态内容缓存到离用户最近的节点上，以提供更快的访问速度和更好的用户体验。
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：cdn加速好还是整站加速好？

CDN加速和整站加速都是在网站访问速度上的优化手段，但它们的实现原理和效果略有不同。
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：cdn什么时候可以加？

CDN（ContentDeliveryNetwork，内容分发网络）是一种分布式架构的网络技术，可以提高网站的访问速度和稳定性。
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：深度解析云CDN及应用

云CDN（ContentDeliveryNetwork）是一种利用分布式节点服务器提供内容分发服务的技术。它能够将静态和动态的内容分发到离用户最近的服务器节点，从而提高用户访问速度和体验。
速盾cdn·2024-08-31 15:07

速盾：什么是cdn预热？

CDN预热，即ContentDeliveryNetworkPreheating，是指在用户访问前，提前将内容缓存在CDN节点上，以降低用户访问时的响应时间和延迟，提升网站的访问速度和用户体验。
速盾cdn·2024-08-31 14:37

速盾：企业在使用高防 IP 和 CDN 时如何确保数据的安全性？

企业在使用高防IP（InternetProtocol）和CDN（ContentDeliveryNetwork）时，需要采取一系列措施来确保数据的安全性。
速盾cdn·2024-08-31 14:07

速盾：如果网站用了CDN,我怎么找到它的真实IP？

CDN（内容分发网络）是一种用于提高网站性能和可用性的技术，通过将内容分发到全球各个节点服务器上，使用户可以从就近的服务器获取内容，从而加快网站的加载速度。
速盾cdn·2024-08-31 14:07

速盾：如何选择适合企业的高防 IP 和 CDN？

为了保护企业的在线业务，很多企业都会选择使用高防IP和CDN服务。然而，如何选择适合企业的高防IP和CDN服务呢？下面是一些关键因素可以帮助企业做出明智的选择。首先，企业需要了解自己的网络安全需求。
速盾cdn·2024-08-31 14:37

速盾：cdn能防止攻击么？

CDN（ContentDeliveryNetwork，内容分发网络）是一种通过将网站内容分发到全球各地的服务器上，以提供更快速、高效的内容传输和访问方式的技术。
速盾cdn·2024-08-31 14:36

leetcode 316 : 去除重复字母

**示例1：**```输入：s="bcabc"输出："abc"```**示例2：**```输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"```**提示：**-`1s[i+1]的下标i，并去除字符s[i
Yingmu__·2024-08-31 14:36

Leetcode--Java--316. 去除重复字母

样例描述示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈思想用一个字符串来记录答案，每次判断答案的最后一个字符是否大于原串当前字符
前滩卷王·2024-08-31 14:31

速盾：高防 CDN 如何提高电子商务网站的性能和用户体验？

其中，高防CDN（内容分发网络）可以为电子商务网站提供很大的帮助，使其能够提高性能和用户体验。下面将详细介绍高防CDN如何实现这一目标。首先，高防CDN可以通过分布式缓存来加速电子商务网站的加载速度。
速盾cdn·2024-08-31 14:01

51单片机-矩阵键盘（基于LC602）

时间：2024.8.30作者：Whappy目的：手撕51（第二遍）代码：main.c#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"MatrixKey.h"unsignedcharKeyNum
Whappy001·2024-08-31 12:51

Leetcode 剑指 Offer II 064. 实现一个魔法字典

实现MagicDictionary类：
随便发挥·2024-08-31 11:15

每天一个数据分析题（五百一十二）- 数据标准化

A.决策树B.KNNC.K-MeansD.SVM数据分析认证考试介绍：点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python，SQL，统计学，数据分析理论，深度学习，可视化
跟着紫枫学姐学CDA·2024-08-31 10:09

解决Butterfly主题图标不显示问题

4.2.0及以上方法之一主题4.2.0以下方法一(不推荐)方法二(推荐)补充原文：https://blog.c12th.cn/archives/4.html前言五天前jsdelivr突然不能用了，导致一些借助cdn
c12th·2024-08-31 09:33

Golang | Leetcode Golang题解之第385题迷你语法分析器

题目：题解：funcdeserialize(sstring)*NestedInteger{index:=0vardfsfunc()*NestedIntegerdfs=func()*NestedInteger
__AtYou__·2024-08-31 09:29

MFC工控项目实例之八选择下拉菜单添加打钩图标

具体添加菜单栏参考我的博客文章《MFC工控项目实例之七点击下拉菜单弹出对话框》这里只给出相关代码1、在SEAL_PRESSUREDlg.h文件中添加代码classCSEAL_PRESSUREDlg:publicCDialog
兵哥工控·2024-08-31 09:58

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

高德地图react-native-amap3d的使用

react-native-amap3d的环境配置和使用案例更多功能可查看https://github.com/qiuxiang/react-native-amap3d首先npminstallreact-native-amap3dcdios
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Redis入门篇 - CentOS 7下载、安装Redis实操演示

文章记录了在CentOS7上，通过源码的形式,下载安装Redis的操作过程进入要安装Redis的目录cd/usr/local下载源码压缩包wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
ChineHe·2024-08-31 07:46

Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK

编译环境配置编译环境：Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate
毫厘微·2024-08-31 07:40

<小王子英文版>第16-19章读后感

theearthisbiggerthantheotherplanetsandtherearealotofpeopleonit.Butthelittleprincelandedinthedesert,sohedidnotseeapersonexceptasnake.Theyhadaclassicdialogue
打工人李老丝·2024-08-31 06:11

md5哈希c语言程序,【笔记】C Sharp哈希值计算MD5

[C#]纯文本查看复制代码publicdelegatevoidAsyncCheckHeadler(AsyncCheckEventArgse);publicclassMD5Checker{//支持所有哈希算法
娜携年华·2024-08-31 05:03

使用 ECharts 进行数据可视化

2.ECharts的安装ECharts的安装和引入非常简单，可以通过以下几种方式来使用：2.1通过CDN引入最简单的方式是通过CDN引入ECharts的脚本文件。在HTM
小于负无穷·2024-08-31 05:32

Centos7 安装redis及其入门使用

wget-chttp://download.redis.io/releases/redis-3.2.9.tar.gz#下载源码tar-xvfredis-3.2.9.tar.gz#解压cdredis-3.2.9
标配的小号·2024-08-31 05:02

CentOS7下安装Redis

1.下载redis安装包Redis下载地址：https://redis.io/download/，或者使用命令直接下载：cd/usr/download/wgethttp://download.redis.io
tdabin·2024-08-31 05:31

高斯分布推导

最大似然估计：给定一个概率分布DDD，一直其概率密度函数为fDf_DfD，以及一个分布参数θ\thetaθ，我们可以从这个分布中抽出一个具有nnn个值的采样X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots
章靓·2024-08-31 04:49

红队攻防渗透技术实战流程：红队目标信息收集之目标域名CDN绕过

红队资产信息收集1.判断域名是否存在CDN2.绕过CDN查找真实IP地址2.1CDN介绍2.1.1域名解析过程2.2为什么要绕过CDN2.3验证是否存在CDN2.3.1多地ping2.3.2nslookup2.3.4
HACKNOE·2024-08-31 03:47

3.1.2 linux用户管理 : 常用查询 (debian和RedHat通用) ： 用户组查询

groups##查看当前用户所属用户组$cat/etc/group##查看所有的用户组$cat/etc/group|grepsgx##查看指定用户组2.查看当前用户所属用户组$groupssgxadmcdromsudodipplugdevlpadminsambashare3
阳光的王小潮·2024-08-31 02:22

Leetcode 336. Palindrome Pairs- FB tag

inthegivenlist,sothattheconcatenationofthetwowords,i.e.words[i]+words[j]isapalindrome.Example1:Input:["abcd
a568093361·2024-08-31 01:00

iOS克隆代码常规报错修复

1.git常规操作打开命令行打开文件目录cdDesktop克隆代码到本地gitclone'他的代码地址'命令行输入ls,查看当前所在目录的所有文件夹cd'代码在本地的目录'第三方库文件安装podinstall2
数字d·2024-08-30 23:59

（四）Kafka离线安装 - Kafka下载及安装

我这里的安装目录在/usr/local/cd/usr/local/#创建目录mkdirkafkacdkafkamkdirkafka_log把下载的压缩包，放入到/usr/local/kafka/目录下，
清风ai明月·2024-08-30 23:53

Docker安装minio

一、获取镜像方式一：离线装载镜像（minio.tar）上传mioio.tar到服务器cd/home/data/install_pkg/minio/dockerload-iminio.tar方式二：下载Minio
五月高高·2024-08-30 23:22

深入解析VLAN：现代网络架构的关键技术

早期的以太网是一种基于CSMA\CD(carrierSenseMultipleAccess/Colli
Eileen Seligman·2024-08-30 23:50

Linux中Git推送报错Permissions 0644 for ‘/root/.ssh/id_rsa‘ are too open

在执行推送时报错了，如下：#gitpush-uoriginmainTheauthenticityofhost'github.com(20.205.243.166)'can'tbeestablished.ECDSAkeyfingerprintisSHA25
秦时明月之君临天下·2024-08-30 21:38

Linux简单命令

1.Linux基础命令cd切换文件夹命令cd/路径切换到指定路径cd/进入到根路径cd~进入当前用户的家目录pwd进入当前路径的全路径cd-从哪里来到哪里去cd./进入当前路径./代表当前路径cd..
Yz9876·2024-08-30 18:48
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