class路径

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
盒子君~·2024-09-05 02:48

394. 字符串解码

classSolution{public:stringdecode(
WJX574·2024-09-05 02:46

Android音频模块启动流程分析

audioserver.rc内容如下：serviceaudioserver/system/bin/audioserverclassmainuseraudioserver#mediagidneeded
tron·2024-09-05 01:11

Swift 5.1 (13) - 继承

classBaseClass{//....基类的方法，属性等定义}子
沐灵洛·2024-09-05 00:23

SpringBoot中pom.xml配置详解 第一章

在SpringBoot的pom.xml文件中，通常会包含一个标签，该标签用于指定资源文件的路径和名称。
Mars-to·2024-09-05 00:05

【LLM】局域网内为容器服务启用HTTPS

其中主要的就是映射conf文件夹和ssl的路径，不映射手动添加也一样。open-webui的环境变
不求上进的鱼仔·2024-09-04 23:32

学习小组Day5笔记--森蝶

4.显示工作路径getwd()5.向量是由元素组成的，元素可以是数字或者字符串。6.表格在R语言中改名叫数据框7.函数或者命令不会用时，除了百度/谷歌搜索以外，用这个命令查看帮助：?
松风·2024-09-04 23:42

栈的概念练习

1.用队列实现栈importjava.util.LinkedList;importjava.util.Queue;publicclassMyStack{Queuea;Queueb;publicMyStack
小媛早点睡·2024-09-04 22:26

【Xcode】Xcode基本使用指引

中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径
ADi_hhh·2024-09-04 22:56

CSS学习1

1.链接伪类选择器2.结构（位置）伪类选择器3.目标伪类选择器前言CSS：层叠样式表样式规则：选择器{属性：值；属性：值；}一、类选择器类选择器：“.名字{属性：值}”多类名选择器：html选择器中的class
乌鸦不像写字台·2024-09-04 22:53

0903，LIST(merge,splice,sort,unique),SET(insert,erase)

目录03_vector_delete.cc04_vector_shrink.cc05_vec_emplace_back.cc06_listspec_splice.cc07_classstruct.cc08
qq_51583806 彩雷王·2024-09-04 22:22

屏幕自适应autofit.js介绍

1、首先下载autofit.js文件GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台2、html中引入autofit.js在html文件中加上以下语句，中对应src路径要与项目位置一致3、注释掉autofit.js
magic33416563·2024-09-04 22:50

Springboot-websocket实现及底层原理

org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket服务端配置/***WebSocket配置类*/@ConfigurationpublicclassWebSocketConfig
No.Ada·2024-09-04 21:49

C# List排序 List.Sort()；

委托lambda表达式类继承接口classProgram{publicstaticvoidMain(){Listtests=newList();tests.Add(newTest(1));tests.Add
躺下睡觉~·2024-09-04 21:19

3、windows常见脚本命令

taskkill/f/imexplor.exe2.start"""C:\ProgramFiles\erwin\DataModelerr9\erwin.exe"bat脚本要打开有空格的路径，start后面必须加引号
好一点，更好一点·2024-09-04 20:44

SpringMVC 第一次复学笔记

SpringMVC里的组件处理器映射器（HandlerMapping）负责匹配映射路径对应的Handler，返回可执行的处理器链对象HandlerExecutionChain对象。
会有黎明吗·2024-09-04 20:14

C#实现文件的上传

usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Threading.Tasks;classProgram{staticasyncTaskMain
幽兰的天空·2024-09-04 20:42

uni-app支持pdf流加载显示

第一步：下载源码第二步：构建PDF.js第三步：修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义
辰歌淺落·2024-09-04 20:11

所有可达路径

这种方式适合解决路径和组合问题，常与递归和回溯算法结合使用。BFS：广度优先，层层推进。BFS以起点为中心，一层层扩展，首先访问所
那一抹阳光多灿烂·2024-09-04 19:06

【django】ModelForm组件调用save()方法不更新只新建记录的大坑

modelform部分设置如下：classMyForm(forms.ModelForm):classMeta:model=models.Bookfields='__all__'title
小灰狼码代码ing·2024-09-04 18:59

Java学习｜Java基础知识

示例代码publicclassPerson{Stringname;intage;publicPerson(Stringname,intage){this.name=name;this.age=age;}
进击的小白菜·2024-09-04 17:27

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营·2024-09-04 17:25

Qt 计算圆面积

m_pEnterLabelm_pEnterLineEditm_pShowLabelm_pShowLineEditm_pCaculatePushButton.h#ifndefDIALOG_H#defineDIALOG_H#includenamespaceUi{classDialog
碳碳贰键·2024-09-04 17:25

Spring之AOP底层源码解析（上）

比如，现在存在一个UserService类：public class UserService  { public void test() {  System.out.println("test...")
阿立聊代码·2024-09-04 17:55

实时Linux性能监控脚本：周期性自动统计CPU、内存和IO使用情况

/bin/bash#输出文件路径OUTPUT_FILE="/var/log/system_monitor.log"#创建/清空输出文件>$OUTPUT_FILE#获取CPU核心数量NUM_CPUS=$(
promise524·2024-09-04 17:24

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel）、或者描述标签（sentenceembedding）等。对于某个类的属性标签（向量形式），每个维度表示一种属性，该维度下的取值表示这个属性在该类别中存在的可能性，值得注意的是ben
夏日小光·2024-09-04 16:56

738. 单调递增的数字

classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字转换位数组形式do{num.push_front(N%10);N/
SYaoJun·2024-09-04 16:22

华为 HCIP-Datacom H12-821 题库 (1)

C、MSTP域边缘端口是指位于MST域的边缘并连接其它MST域或SST的端口D、Backup端口作为根端口的备份，提供了从指定桥到根的另一条可切换路径答案：D解析：在
可惜已不在·2024-09-04 16:21

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来
ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

根据模板生成带公式的excel

将模板（带公式计算）放在项目路径下某个文件夹//1.生成工资表excel文件FileInputStreamfileInputStream=null;try{fileInputStream=newFileInputStream
不知道取啥名2021·2024-09-04 16:19

如何选择最佳路线？

交通线路的选择日常交通线路的选择，并不是按最短路径选择的。还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17

Django管理界面自定义技巧：如何添加额外字段？

fromdjango.contribimportadminclassMyModelAdmin(admin.ModelAdmin):list_display=('field1','field2','extra_field
CodeJourney代码之旅·2024-09-04 15:46

编写一个程序，从外部输入十个整数，去掉其中的重复数字并排序显示输出。

源代码如下：importjava.util.Scanner;publicclassTest3{publicstaticvoidmain(String[]args){Scanners=newScanner
醉后才知酒浓·2024-09-04 15:42

开源模型应用落地-LlamaIndex学习之旅-LLMs-集成vLLM（二）

我们将带你逐步探索LlamaIndex的强大功能，从快速整合海量知识资源，到智能生成个性化的学习路径；从精准分析复杂的文本内容，到与用户进行深度互动交流。
开源技术探险家·2024-09-04 15:41

c++ string类 重载实现（续）9月3日

#include#include#includeclassMystring{private:intlen;char*str;public:Mystring(){str=nullptr;len=0;}Mystring
୧㋡Mོickꦿ࿐·2024-09-04 15:40

JavaScript初级——Location

1、Location——该对象中封装了浏览器的地址栏的信息2、如果直接打印Location,则可以获取到地址栏的信息（当前页面的完整路径）。
Fan_web·2024-09-04 15:10

SpringMVC 开发

123456789101112131415springmvcorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath
long19901216·2024-09-04 14:34

Spring Boot自动配置源码解析

一、自动配置概述1.1什么是自动配置SpringBoot的自动配置是一种能够根据类路径中的依赖、配置文件中的属性以及其他条件，自动配置Spring应用上下文的功能。
一休哥助手·2024-09-04 13:25

EasyExcel表格导出自动列宽设定

EasyExcel表格导出自动列宽设定publicstaticclassAutoColumnWidthStrategyimplementsCellWriteHandler{@OverridepublicvoidbeforeCellCreate
SheldonChang·2024-09-04 12:24

LeetCode-977-有序数组的平方

Python3代码：classSolution:defsortedSquares(self,A:List[int])->List[int]:#a
阿凯被注册了·2024-09-04 12:45

Flybirds框架使用总结

Pycharm终端，输入如下命令：pipinstallflybirds安装完成后继续输入flybirdscreate然后输入项目名、平台，设备名和包名可以后面再填运行用例以Android自动化测试为例在生成的项目路径
·2024-09-04 12:18

2024.9.2 作业

*************************************/#ifndefWORK4_H#defineWORK4_H#include#includeusingnamespacestd;classMystring
sdhdhdhdh·2024-09-04 11:46

虚拟机安装mac系统，在开机页面无限重启情况

当我们在使用虚拟机安装苹果的mac系统时，出现开机无限重启的情况，这时，我们需要找到我们安装mac系统的位置，小编以自己的电脑路径为例：（找不到的可以右击你的虚拟机mac的系统：打开虚拟机目录）找到后缀为
IT~小鱼·2024-09-04 11:12

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow
benobug·2024-09-04 10:41

力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组转换为二叉搜索树把二叉搜索树转换为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode
Lumory·2024-09-04 10:09

【黑马程序员济南中心】Java基础之Class的加载过程

帮助初学者理解Class在JVM中的运行过程,希望大家看完这一块后可以对Class在JVM中运行过程有个详细的了解!
b06ee9db5ac0·2024-09-04 10:14

单例模式_yuan1988219_新浪博客

//懒汉式：加lock，线程安全std::mutexmt;classSingleton{public:staticSingleton*getInstance();private:Singleton(){
IT_Kyle·2024-09-04 10:05

excel扒数据到ini文件小工具

一、源码注释很详细，就不讲了#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow
PJ...·2024-09-04 09:02

c++懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较

比如：classSingleton{private:staticSingleton*instance;public:staticSingleton*getInstance(){if(NULL==instance
钱塘江渔夫·2024-09-04 09:31
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