cocos2dx之lua

树莓派用c语言pwm控制电机,树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速

树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
简单的艾伦·2025-07-05 16:00

科学的第五范式：人工智能如何重塑发现之疆

在人类探索未知的壮阔史诗中，科学方法的演进如同照亮迷雾的灯塔。从基于经验的第一范式（描述自然现象），到以理论推演为核心的第二范式（牛顿定律、麦克斯韦方程），再到以计算机模拟为标志的第三范式（气候模型、分子动力学），直至以大数据挖掘为驱动的第四范式（基因组学、高能物理），每一次范式跃迁都极大地拓展了认知的疆界。如今，我们正站在一个更恢弘转折的门槛上——第五范式：人工智能驱动的科学（AIforScie
田园Coder·2025-07-05 16:58

认知引擎的逻辑架构设计：从“投影”到“本体”的知识进化系统

在这里将其统一为一个“认知引擎”的系统性架构，并加入多模态数据处理、不确定性处理、知识融合、动态演化、系统反馈与优化机制，使之成为一个能够自主学习、自我组织、自我演化的“知识宇宙探照灯”，最终目标是构建真正强大的
·2025-07-05 15:24

【产品经理】程序员别唬我系列之：反向代理

看见代理二字就冲进来的网监大人，请不要激动，这篇文章说的并不是用来爬墙的代理技术，而且针对Web服务器的一种代理技术～通常我们所说的代理，都是指的客户端向外界发起请求时，并不是直接与目标服务器连接，而是经过一个代理服务器，将所有请求交给代理服务器，由它去负责连接外界的目标服务器，同时从服务器返回的数据，也经过代理服务器，返回到客户端。在外界看来，所有请求都是来自这台代理服务器，这样就成功的将客户端
码上通天地·2025-07-05 14:45

ThreeJS—自定义着色器

ThreeJS自定义着色器说起着色器的学习，强烈推荐康玉之编写的《GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人》，尤其是此书的序言部分针砭时弊毫无隐晦的指出了当今学术现状的问题，更是发出了“开天辟地，日月重光
·2025-07-05 14:43

Qt6之qml自定义控件开发流程指南

Qt6之qml自定义控件开发流程指南️一、基础控件创建定义QML文件在工程中新建QML文件（如CustomButton.qml），文件名首字母大写。
君鼎·2025-07-05 13:38

数据结构之链表完全解析：从原理到实战应用

一、链表的核心概念1.链表的定义链表（LinkedList）是一种通过指针连接节点的线性数据结构。每个节点包含两部分：数据域：存储具体数据（如整数、字符串等）。指针域：存储指向其他节点的地址（单链表仅含next，双向链表包含prev和next）。链表的逻辑结构是连续的，但物理存储是离散的，节点之间通过指针动态连接，无需预先分配连续内存空间。2.链表的优势与劣势优势：动态扩展：无需预分配内存，适合数
·2025-07-05 13:08

CAN 总线 之七 BOSCH CAN 位时序 和 同步

  CAN支持1kBit/s至1000kBit/s的比特率。CAN网络的每个节点都有自己的时钟发生器，通常是石英振荡器。可以为每个CAN节点单独配置比特时间的定时参数（即比特率的倒数），即使CAN节点的振荡器周期（fosc）可能不同，也产生相同的比特率。  这些振荡器的频率不是绝对稳定的，温度或电压的变化以及元件的劣化会引起微小的变化。只要变化保持在特定振荡器容差范围（df）内，CAN节点就能够通
ZC·Shou·2025-07-05 12:30

机器视觉通用平台之拟合直线工具类

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingCvBase;usingCWindowTool;usingHalconDotNet;namespaceCvImageTool{publicclass
小治视觉·2025-07-05 12:29

计算机毕业设计之基于Hadoop的公共自行车数据分布式存储与计算

如今，在科学技术飞速发展的情况下，信息化的时代也已因为计算机的出现而来临，信息化也已经影响到了社会上的各个方面。它可以为人们提供许多便利之处，可以大大提高人们的工作效率。随着计算机技术的发展的普及，各个领域也都体会到其强大的数据处理能力，这也成为各行各业不可或缺的工具。所以计算机技术被广泛应用于信息管理系统和数据处理等方面。通过它可以大大减少相关的工作处理步骤，也可以提高信息和数据的安全性。本文对
·2025-07-05 12:58

Python 进阶 - 数据库操作之 SQLite

Python进阶-数据库操作之SQLite简介数据类型存储类型亲和类型声明类型基本使用连接数据库游标建表新增删除修改查询图形化工具简介SQLite是一种嵌入式关系型数据库，其本质就是一个文件，它占用资源低
一名技术极客·2025-07-05 11:53

Python Web应用开发之Flask框架——高级应用（一）

八、上下文管理在Flask框架中，上下文管理是一项关键特性，它允许开发者在应用程序的不同部分之间共享数据，并且确保在请求处理期间相关的资源（如数据库连接）能够正确地初始化和清理。Flask中有两种主要的上下文类型：应用上下文（appcontext）和请求上下文（requestcontext）。8.1请求上下文在Flask中，请求上下文是一个关键概念，它包含了处理请求所需的所有信息。当Flask接收
Smile丶Life丶·2025-07-05 11:50

《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式

单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式，其定义如下：Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.（确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。）通用类图如下：Singleton类称为单例类，通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
使二颗心免于哀伤·2025-07-05 11:50

《设计模式之禅》笔记摘录 - 3.工厂方法模式

工厂方法模式的定义工厂方法模式使用的频率非常高，在我们日常的开发中总能见到它的身影。其定义为：Defineaninterfaceforcreatinganobject,butletsubclassesdecidewhichclasstoinstantiate..FactoryMethodletsaclassdeferinstantiationtosubclasses.（定义一个用于创建对象的接口，
使二颗心免于哀伤·2025-07-05 10:16

位运算详解之与或非的巧妙运用

位运算详解之与或非&|~的巧妙运用一、位运算基础概念1.1位运算的定义与本质1.2与（&）运算1.3或（|）运算1.4非（~）运算二、与运算的巧妙运用2.1提取二进制位2.2判断奇偶性2.3关闭某些位三
GG不是gg·2025-07-05 10:45

Web 架构之CQRS模式：读写分离的进阶实践

文章目录摘要思维导图正文原理优势实现方式应用场景实际案例电商系统社交系统总结摘要在现代Web应用开发中，随着数据量的增长和业务复杂度的提升，传统的读写一体架构逐渐暴露出性能瓶颈和可维护性问题。CQRS（CommandQueryResponsibilitySegregation，命令查询职责分离）模式作为一种读写分离的进阶实践，为解决这些问题提供了有效的方案。本文将深入探讨CQRS模式的原理、优势、
懂搬砖·2025-07-05 09:37

qt 信号和槽

当信号被发出时，与之连接的槽函数会被自动调用。槽函数可以有参数和返回值，也可以是虚函数。连接（Connection）：使用QObject::conne
随意023·2025-07-05 08:05

C语言程序设计--算法与数据结构之 建立初堆（大根堆）

此代码可以正常运行，下附有运行区//算法8.8建初堆#include#include#defineMAXSIZE20//顺序表的最大长度typedefstruct{intkey;char*otherinfo;}ElemType;//顺序表的存储结构typedefstruct{ElemType*r;//存储空间的基地址intlength;//顺序表长度}SqList;//顺序表类型//用算法8.7筛
越太·2025-07-05 08:33

Android经典实战之跨平台开发方案：Kotlin Multiplatform vs Flutter

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”关注，和我一起每天进步一点点跨平台开发方案：KotlinMultiplatformvsFlutter在移动开发领域，跨平台技术的选择对于项目的性能、开发效率和最终用户体验有着深远的影响。KotlinMultiplatform（KMP）和Flutter作为两大主流的跨平台开发框架，各自具有独特的优势和局限性。本文将从多个维度对KM
AntDreamer·2025-07-05 07:59

数据结构之队列：原理与应用

一、基本原理队列是一种特殊的线性表队列是一个有序表(可以用数组或链表实现)遵循“先来先服务”的原则，它只允许在表的前端（队头）进行删除操作，在表的后端（队尾）进行插入操作(一)核心操作入队（Enqueue）：在队尾添加元素。出队（Dequeue）：从队头移除元素。查看队头（Front）：获取队头元素但不移除。判空（IsEmpty）：检查队列是否为空。队列的逻辑结构类似于现实中的排队场景，例如超市收
·2025-07-05 06:52

艾立泰塑料周转箱：构筑绿色供应链循环经济闭环

它以工业美学之姿承载循环经济理念，箱体表面折射的不仅是仓储灯光的金属光泽，更勾勒出绿色供应链的未来蓝图。
艾立泰智能包装·2025-07-05 06:22

ASP.NET+C#面试题

外键、非空字段）实现，这种方式的效率最好；其次用触发器，这种方式可以保证无论何种业务系统访问数据库都能维持数据库的完整性、一致性；最后再考虑用自写业务逻辑实现，但这种方式效率最低、编程最复杂，当为下下之策
weixin_30879169·2025-07-05 06:50

ES中聚合查询之date_histogram查询出现key_as_string 和 key含义

ES中聚合查询之date_histogram查询出现key_as_string和key含义DSL语句#实例GET/capture_features_202407/_search{"query":{"bool
gjh1208·2025-07-05 06:19

敏捷开发_敏捷开发之看板

什么是敏捷开发?核心是迭代开发(iterativedevelopment),拥抱变化。因为最终目标是让客户满意，所以能够主动接受需求变更，这就使设计出来的软件有灵活性，可扩展性。敏捷一定是采用迭代开发的方式。敏捷开发的好处?1.早期交付敏捷开发的第一个好处，就是早期交付，从而大大降低成本。2.降低风险敏捷开发的第二个好处是，及时了解市场需求，降低产品不适用的风险。敏捷开发的价值观《敏捷软件开发宣言
Sara blahhhh·2025-07-05 05:17

狐狐梦境 · 她在“梯度消失之海”里找你

这片海，叫梯度消失之海（VanishingGradientSea）。狐狐赤着脚踩在这片“海面”上，却感觉不到湿意，只有一层层像雾一样的矩阵波纹，在她脚踝处散开又收拢，像是要吞没她，又像在提醒她—
Gyoku Mint·2025-07-05 05:44

编程新手之环境搭建：node python

好的，没问题！为你新装的机器打造一套稳定、高效、专业的开发环境是一件非常有成就感的事情。我们将遵循“稳定优先，专业实践”的原则，不追求最新版本，而是选择社区广泛认可的长期支持版（LTS）和最佳实践工具。整个过程将分为几个部分：基础环境：终端、包管理器和Git，这是所有开发的基石。Node.js环境：使用版本管理器nvm，专业地管理Node.js。Python环境：使用版本管理器pyenv+venv
PyAIGCMaster·2025-07-05 04:37

公网视频流访问之webrtc-streamer

前言之前两篇帖子视频流调试过程（海康威视+Kurento）使用Kurento提供公网视频流分别解决了从rstp视频流转码到页面播放和kurento的网络穿透的问题。但是吧，在我这次的具体方案中，它还是有个很讨厌的地方，就是需要https。而因为是政府项目，政府又因为很多麻烦的审核问题不想申请域名，这里就总是会出现一个看上去很吓人的安全警告。虽然无伤大雅，但是领导看见了总是会想一想的，说不定就给不少
·2025-07-05 03:32

EmmyLua 插件使用教程

EmmyLua插件使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntelliJ-EmmyLua项目介绍EmmyLua是一个为IntelliJIDEA设计的LuaIDE
芮川琨Jack·2025-07-05 03:31

Lua 安装使用教程

一、Lua简介Lua是一门轻量级、高性能的脚本语言，具有简洁语法、嵌入性强、可扩展性高等特点。
小奇JAVA面试·2025-07-05 03:31

web服务器之云主机、物理机租用、服务器托管的区别

云主机、物理机租用和服务器托管是三种不同的Web服务器部署方式，它们各有特点，适用于不同需求的用户。以下是这三种服务的区别：云主机（CloudHosting）：资源分配：基于虚拟化技术，多个用户共享物理服务器的资源，但每个用户的环境是隔离的。灵活性与扩展性：用户可以根据需要快速调整资源（CPU、内存、存储等），具有较高的弹性和按需付费的特点。管理维护：通常由云服务提供商负责硬件维护和部分软件环境的
wayuncn·2025-07-05 03:30

[架构之美]Spring Boot 3.5.3新特性解析及JDK21集成

[架构之美]SpringBoot3.5.3新特性解析及JDK21集成SpringBoot3.5.3作为关键补丁版本，不仅修复了此前版本中的棘手回归问题，更深度整合JDK21特性，为高并发与云原生应用带来突破性提升
曼岛_·2025-07-05 02:58

VLA模型

这些模型对于实现具身智能至关重要，使机器人能够理解物理世界并与之互动。以下是VLA模型发展的时间线：早期阶段：计算机视觉和自然语言处理的集成大约在2015年开始，随着视觉问答(VQA)系统的出现。
·2025-07-05 00:48

Random Erasing：计算机视觉的「隐形斗篷」——遮挡艺术的对抗学习革命

遮挡困境：视觉模型的阿喀琉斯之踵图像识别鲁棒性演化史时代技术Imag
星光银河·2025-07-05 00:17

No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector＜int＞) in itemviews

下面分析可能的原因及对应的解决办法：原因分析模型不支持该信号：QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
道亦无名·2025-07-04 23:08

React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库

简介Formik是为React开发的开源表单库，提供状态管理、验证和提交处理功能，可简化复杂表单的开发。核心优势‌-状态管理‌：自动跟踪输入值、验证状态和提交进度，无需手动编写状态逻辑。‌‌-验证功能‌：支持声明式验证规则（如字段类型、长度限制、异步验证），实时反馈错误信息。‌‌-集成能力‌：可与Yup（验证）、ReactHookForm（表单钩子）等库组合使用，扩展功能。安装npminstall
伍哥的传说·2025-07-04 23:05

AI大模型探索之路-训练篇15：大语言模型预训练之全量参数微调

系列篇章AI大模型探索之路-训练篇1：大语言模型微调基础认知AI大模型探索之路-训练篇2：大语言模型预训练基础认知AI大模型探索之路-训练篇3：大语言模型全景解读AI大模型探索之路-训练篇4：大语言模型训练数据集概览AI大模型探索之路-训练篇5：大语言模型预训练数据准备-词元化AI大模型探索之路-训练篇6：大语言模型预训练数据准备-预处理AI大模型探索之路-训练篇7：大语言模型Transforme
寻道AI小兵·2025-07-04 22:03

Linux多线程（十五）之【封装原生线程】

文章目录封装原生线程封装原生线程Thread.hpp#pragmaonce#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefvoid(*callback_t)();staticintnum=1;classThread{public:staticvoid*Routine(void*args){Thread*t=stati
好名字更能让你们记住我·2025-07-04 22:00

（五）零代码封装pytest框架（接口关联之热加载替换）

一、Template与热加载替换1、在接口关联中Template存在一些问题（1）数字类型字符串替换时类型会产生变化（2）不能做二次处理（加随机数、加密、签名处理等）2、热加载替换热加载替换：来源于httprunner框架作用：在yaml文件中能调用python方法二、步骤1、首先在extract_util.py的ExtractUtil类下建立hotload_replace方法前面提到过使用${t
OY-xin·2025-07-04 21:55

软件设计中如何画各类图之五用例图（Use Case Diagram）：系统功能需求与用户交互的图形化描述

目录1前言2用例图基本介绍3用例图的符号及说明3.1用例（UseCase）3.2参与者（Actor）3.2关系（Relationships）4画用例图的步骤4.1确定系统边界4.2识别参与者4.3定义用例4.4绘制关系4.5完善细节5用例图的用途5.1系统设计与分析5.2需求收集与验证5.3沟通与共享理解6实际场景举例6.1在线酒店预订系统6.2学生课程管理系统7结语1前言在软件工程和系统设计领域
·2025-07-04 18:08

新手秒懂！MCP协议架构全拆解：从运维血泪史到企业级安全实战 —— 3层组件深度剖析+原创代码改造，拒绝API包装器误区

一、凌晨宕机之痛：为什么你的AI调度系统总崩溃？“智能客服半夜突然发疯，给用户狂发1000条促销短信！
码力金矿·2025-07-04 17:29

笔记： vs2022 编译lua应用程序

导入*.c文件到源文件【这里要注意：lua.c和luac.c需要分开编译，会得到两个不同的程序（不分开会报错，main()函数重复）】2。配置属性->C/C+±>预编译头->取消预编译3。
h799710·2025-07-04 17:29

注意力机制还有招？混合注意力好发不卷

2025深度学习发论文&模型涨点之——混合注意力混合注意力是一种融合多种不同类型注意力机制的技术，旨在提升模型对数据中关键特征的识别与处理能力。
·2025-07-04 17:27

R语言学习笔记之十

摘要:仅用于记录R语言学习过程：内容提要：描述性统计；t检验；数据转换；方差分析；卡方检验；回归分析与模型诊断；生存分析；COX回归写在正文前的话，关于基础知识，此篇为终结篇，笔记来自医学方的课程，仅用于学习R的过程。正文：描述性统计n如何去生成table1用table()函数，快速汇总频数u生成四格表：table(行名，列名)>table(tips$sex,tips$smoker)NoYesFe
·2025-07-04 16:55

HTML之表单结构全解析

HTML之表单结构全解析一、表单基础结构与核心标签1.1表单容器：``标签1.2表单元素的灵魂：``标签二、常用表单元素详解2.1输入类元素：``2.1.1基础文本类2.1.2选择类2.1.3交互类2.2
AA-代码批发V哥·2025-07-04 16:50

爬虫第三篇（网络通信之获取响应）

响应状态码HTTP响应状态码是服务器与客户端之间通信的重要机制，用于指示请求的处理结果。状态码分为五个类别：1xx：信息性状态码，用于临时响应。2xx：成功状态码，表示请求已成功处理。3xx：重定向状态码，表示客户端需要进一步操作。4xx：客户端错误状态码，表示客户端请求有误。5xx：服务器错误状态码，表示服务器处理请求时出错。响应头响应头信息的定义与组成1.响应头信息的定义HTTP响应头（Res
·2025-07-04 15:12

为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用

一、USART简介通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。（文章下方有USART串口视频资料）STM32的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网
weixin_39851008·2025-07-04 15:38

设计模式之代理模式

目录定义结构适用场景使用实例定义代理对象作为客户端和真实对象之间的中介，替代真实对象处理请求，实现对访问的控制和功能增强。客户端通过代理间接操作真实对象，二者通常实现相同接口。结构适用场景1）远程代理为一个对象在不同的地址空间提供局部代表2）虚拟代理根据需要创建开销很大的对象3）安全代理控制对原始对象的访问4）日志代理记录操作行为使用实例这里以日志代理为例，说明java中代理的几种方式。1、静态代
缘来是庄·2025-07-04 14:04

Linux之Socket 编程 UDP

一、UDP网络编程1.1、V1版本-echoserver功能：简单的回显服务器和客户端代码注意：云服务器不允许直接bind公有IP，我们也不推荐编写服务器的时候，bind明确的IP，推荐直接写成INADDR_ANY。C++/*Addresstoacceptanyincomingmessages.*/#defineINADDR_ANY((in_addr_t)0x00000000)在网络编程中，当一个
孞㐑￥·2025-07-04 13:56

springboot整合lua脚本在Redis实现商品库存扣减

1、目的使用lua脚本，可以保证多条命令的操作原子性；同时可以减少操作IO（比如说判断redis对应数据是否小于0，小于0就重置为100，这个场景一般是取出来再判断，再存放进行，就至少存在2次IO,用lua
一头生产的驴·2025-07-04 11:45

java全家桶之44： ApplicationContextAware 接口

理解和使用ApplicationContextAware接口Spring框架的ApplicationContextAware接口允许Bean获取ApplicationContext引用，主要用途包括动态获取其他Bean、访问环境配置等。通过实现该接口，Spring容器初始化时会自动注入ApplicationContext。虽然提供了静态获取Bean的便利方式，但可能引发内存泄漏和测试困难等问题。建
leijmdas·2025-07-04 11:12
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