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PSINS中19维组合导航
模块
sinsgps详解(滤波部分)
PSINS中19维组合导航
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sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
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2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
第27篇:Python开发进阶:python多线程与多进程编程
多线程与多进程编程目录并发编程概述什么是并发编程多线程与多进程的区别多线程编程线程的基本概念创建和管理线程线程同步与锁多进程编程进程的基本概念创建和管理进程进程间通信线程与进程的比较全局解释器锁(GIL)GIL的影响绕过GIL的策略异步编程简介异步与并发asyncio
模块
示例代码常见问题及解决方法总结并发编程概述什么是并发编程并发编程是一种程序设计范式
猿享天开
·
2025-02-01 19:34
python从入门到精通
python
服务器
Python笔记 之
collections
.deque双端队列
deque简介deque是一个双端列表,如果要经常从两端操作数据,选择deque就比较好,如果要实现随机访问,还是建议使用列表list.
collections
.deque官方说明文档操作简介append
一起种梧桐吧
·
2025-02-01 18:33
Python笔记
列表
队列
python
Python学习之旅:进阶阶段(七)数据结构-计数器(
collections
.Counter)
collections
.Counter作为Python标准库
collections
模块
中的一员,为我们提供了一种高效且便捷的方式来统计数据出现的次数。接下来,就让我们一起深入了解这个强大的计数器。
喜-喜
·
2025-02-01 18:00
Python
python
学习
数据结构
PYTHON数据结构-双端队列[deque]-具有队列和栈的特性
在Python中,双端队列可以通过`
collections
`
模块
的`deque`类来创建和操作。双端队列的主要操作包括:-`append(item)`:在队列的右端(尾部)添加一个元素。
铁松溜达py
·
2025-02-01 18:29
数据结构
python
开发语言
SSM 校园一卡通密钥管理系统 PF:助力校园信息化建设中的安全基石
第6章系统测试尽管系统在编码过程中,程序的编制人员也会对编程的功能
模块
进行逐个测试,但还是避免不了已经组合完成的系统整体没有错误。
2402_85758936
·
2025-02-01 18:58
安全
java
开发语言
基于 Redis GEO 实现条件分页查询用户附近的场馆列表
本文档详细介绍了如何使用RedisGEO
模块
实现场馆位置的存储与查询,以支持“附近场馆”搜索功能。首先,通过微信小程序获取用户当前位置,并将该位置信息与场馆的经纬度数据一同存储至Redis中。
Hello Dam
·
2025-02-01 18:58
Java开发
#
Java功能开发实战
#
场快订
SaaS
平台
redis
数据库
缓存
GEO
附近场馆
Python学习之旅:进阶阶段(五)数据结构-双端队列(
collections
.deque)
今天要介绍的双端队列(deque,即double-endedqueue),是一种非常实用的数据结构,Python的
collections
模块
中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。
喜-喜
·
2025-02-01 18:27
Python
python
数据结构
学习
架构风格
体系结构风格反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性,并指导如何将各个
模块
和子系统有效地组织成一个完整的
「已注销」
·
2025-02-01 17:51
运维
数据库
数据结构与算法
NameError: name ‘opencv‘ is not defined
这种情况通常发生在你尝试调用一个库或
模块
的功能,但没有正确导入它。如果你想使用OpenCV进行计算机视觉任务,你需要确保正确安装和导入opencv-python库。下面是一些步骤,帮助你解决这个问题。
两京一十三省的希望
·
2025-02-01 17:20
opencv
人工智能
pycharm
yolo
深度学习
Python中random
模块
一、概要random
模块
是python标准库中用于生成伪随机数的
模块
。伪随机数是以随机种子和算法得到的,随机种子和算法确定后,生成的随机数序列也确定了。
武当豆豆
·
2025-02-01 17:47
Python语法
python
XXL-CRAWLER v1.4.0 | Java爬虫框架
3、【重构】重构核心功能
模块
,提升扩展性;修复历史代码隐藏问题,提升系统稳定习惯。
·
2025-02-01 16:50
后端爬虫java
电脑安装python3.7说缺少-centos7:python3.7 缺少_ssl
模块
问题
在centos7上安装python3.7,很多时候提示缺少安装_ssl
模块
,这导致很多依赖于ssl的
模块
无法正常安装,如ulib3,requests。
weixin_37988176
·
2025-02-01 15:36
自定义 LLM:LangChain与文心一言擦出火花
使用LLM
模块
来封装我们的模型接口,可以带来许多好处,其中之一就是有利于与LangChain的其他
模块
进行协同工作。下面我们通过LangChain自定义LLM实现文心一
AI领航者
·
2025-02-01 15:31
langchain
文心一言
机器学习
人工智能
chatgpt
BMC lighttpd 简单讲解(二)
模块
讲解
1.说明本节将开始考虑如何去新增一个plugin以及讲解其他
模块
的内容。本节是继文章:BMClighttpd简单讲解(一)之后的第二篇文章。
wit_yuan
·
2025-02-01 15:58
BMC
基础模块分析
linux应用开发
服务器开发
服务器
嵌入式硬件
linux
掌握 Spring AOP(面向切面编程)
AOP)AOP的定义和核心概念面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,AOP)是一种编程范式,旨在通过将横切关注点(如日志记录、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,提高代码的
模块
化程度
随风九天
·
2025-02-01 14:25
spring
Spring
AOP
切面
性能测试后期的性能调优
(7)一切可扩展,业务
模块
化、服务化(无状态、幂等)、良好的水平扩展能力。下面将详细探讨一些关键的性能调优策略,并引用相关资料中的细节。
Feng.Lee
·
2025-02-01 14:55
漫谈测试
性能优化
测试工具
可用性测试
nodejs原生http简单搭建web服务器
原生搭建主要作为了解,真正搭建可以使用一些封装的
模块
express等简单搭建consthttp=require('http')constserve=http.createServer()serve.on
wcgdecsdn
·
2025-02-01 13:49
服务器
node.js
http
Spring 的设计理念之AOP
Spring框架中的AOP(面向切面编程)是其核心设计理念之一,旨在通过
模块
化横切关注点(Cross-CuttingConcerns)来提升代码的可维护性和复用性。
冰糖心158
·
2025-02-01 13:47
Spring
Framework
java
原生 Node 开发 Web 服务器
一、创建基本的HTTP服务器使用http
模块
创建Web服务器consthttp=require("http");//创建服务器constserver=http.createServer((req,res
yqcoder
·
2025-02-01 13:14
前端
服务器
运维
javascript
node.js
【Sharding-Jdbc总结】
介绍核心功能分库分表:分布式事务:客户端框架:适用场景核心组件代码实现导包配置文件sql语句java代码shard-jdbc介绍Sharding-JDBC是ApacheShardingSphere的一个
模块
壹佰大多
·
2025-02-01 12:13
java
java
spring
数据库
spring
cloud
【SpringAop实现切片注解】
Aspect-OrientedProgramming)是Spring框架中的一项功能,旨在通过切面(Aspect)将横切关注点(Cross-CuttingConcerns)与业务逻辑解耦,从而使代码更加
模块
化和易维护
壹佰大多
·
2025-02-01 12:13
java
android
数据库
kamailio-ACC
模块
介绍【kamailio6.0. X】
Acc
模块
作者JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona
狂爱代码的码农
·
2025-02-01 12:42
VOIP那些事
kamaimio
被怼了:acks=all消息也会丢失?
消息队列是面试中一定会被问到的技术
模块
,虽然它在面试题占比不及并发编程和数据库,但也属于面试中的关键性问题。所以今天我们就来看一道,MQ中高频,但可能会打破你以往认知的一道面试题。
·
2025-02-01 12:16
java
【java】RuoYi-Vue前后端分离版本-登陆请求流程解析
【java】RuoYiBootstrap多
模块
版本-登陆请求流程解析这里它用到了一个安全管理框架SpringSecurity你可以通过这篇文章《SpringSecurity详解》去了解它,怎么使用登陆请求流程逻辑图
橙-极纪元JJY.Cheng
·
2025-02-01 12:37
java
RuoYi-Vue
RuoYi
Python之解析 Windows 下的 .ini 文件
在Python中解析Windows下的.ini文件,可以使用内置的configparser
模块
。configparser专门用于处理.ini格式的配置文件,支持分节、键值对、注释等特性。
Hi Man
·
2025-02-01 12:35
Python
python
windows
开发语言
[Linux]el8安全配置faillock:登录失败达阈值自动锁定账户配置
el8中管理用户登录失败锁定账户所用的
模块
是faillock.so,如果想要将配置应用与其他版本的Linux,建议确认Linux上是否存在faillock
模块
,并且在配置之前使用同版本的虚拟机进行配置测试
wingaso
·
2025-02-01 12:04
运维
经验总结
linux
安全
运维
ssh
Vue.js 组件开发:从基础到进阶
在Vue.js中,组件是一个具有独立功能的可复用
模块
。组件可以包含HTML模板、CSS样式和JavaScript逻辑。通过组件化开发,可以将复杂的页面分解为多个易于管理的部分。组件
学不完了是吧
·
2025-02-01 10:58
Vue
vue.js
struct
模块
(用于对象的压缩)
6.27自我总结struct
模块
1.struct
模块
中的函数函数returnexplainpack(fmt,v1,v2…)string按照给定的格式(fmt),把数据转换成字符串(字节流),并将该字符串返回
aiyulove201314
·
2025-02-01 10:24
python
c/c++
HC-05、HC-06蓝牙
模块
配置与连接
配置这东西需要USB转TTL,或者其他带RX,TX,VCC,GND的
模块
都行。
..过云雨
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2025-02-01 09:47
stm32
嵌入式硬件
单片机
AI协助探索AI新构型的自动化创新概念
训练AI自生成输出
模块
化代码,生成元代码级别的AI功能单元代码,然后再由AI组织为另一个AI,实现AI开发AI的能力;用AI协助探索迭代新构型AI将会出现,并成为一种新的技术路线潮流。
liron71
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2025-02-01 09:15
人工智能
Spring框架AOP基本使用指南
(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)是Spring框架中的一个重要特性,它允许开发者将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全性等)从业务逻辑中分离出来,从而提高代码的
模块
化和可维护性
未来并未来
·
2025-02-01 09:44
spring
java
后端
AIGC产品数字人 –【字形绘梦】之绘声
最近貌似它们新增了一个语音还是视频的能力叫【绘声】,简单的试用之后觉得还行,给大家分享下先上效果:PT3-11绘文
模块
使用方法:打开主界面,点选角色或者自定义图片,选择默认文案或者字形输入,点击生成。
拉达曼迪斯II
·
2025-02-01 08:39
AI创业
WebRTC
AIGC学习
人工智能
音视频
AIGC
SD
数字人
微信小程序
字形绘梦
Nginx--日志(介绍、配置、日志轮转)
前言:本博客仅作记录学习使用,部分图片出自网络,如有侵犯您的权益,请联系删除一、Nginx日志介绍nginx有一个非常灵活的日志记录模式,每个级别的配置可以有各自独立的访问日志,所需日志
模块
ngx_http_log_module
m0_74825466
·
2025-02-01 08:09
nginx
运维
32岁的程序员被裁,Android事件分发机制收藏这一篇就够了,完整版开放下载
(2)特点低耦合可重用易拓展
模块
职责划分明确(3)实例android本身的设计结构符合MVC模式。
2401_89828732
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2025-02-01 07:29
android
软考-软件设计师(8)-系统开发与软件工程:UML、网络计划技术、软件过程模型、系统开发方法论、设计模式、敏捷开发、软件测试、软件质量保证、项目管理、开发工具、环路复杂性、数据库设计等高频考点
场景软考-软件设计师-系统开发与软件工程
模块
高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。
霸道流氓气质
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2025-02-01 06:22
软考
软件工程
设计模式
软考
软件设计师
【第二天】零基础入门刷题Python-Selenium-自动化测试-打开百度的首页搜索B站-By类的八种定位方法-find_element方法-send_keys方法
time
模块
是什么?
Long_poem
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2025-02-01 06:20
python
selenium
测试工具
python setuptools打包
•my_module.py是你要打包的
模块
。•setup.py是
serve the people
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2025-02-01 06:18
日常琐问
python
开发语言
Python中的heapq介绍
heapq是Python标准库中的一个
模块
,专门用于处理堆数据结构,它提供了一些非常便捷的函数来操作最小堆(元素按照从小到大的顺序排列,堆顶元素最小),以下是详细介绍:1.主要函数heapify(iterable
余弦的倒数
·
2025-02-01 05:17
Python
学习笔记
python
开发语言
YOLOv10改进策略【卷积层】| ICCV-2023 LSK大核选择
模块
包含二次独家创新
一、本文介绍本文记录的是利用大核选择
模块
LSK优化YOLOv10的目标检测网络模型。在大尺寸图像中的小目标检测任务中,一直是个难题,无法仅基于外观实现较好的识别,因此需要广泛的上下文信息进行辅助。
Limiiiing
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2025-02-01 04:03
YOLOv10改进专栏
YOLO
目标检测
计算机视觉
深度学习
鸿蒙5.0版开发:媒体数据封装
鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目,看这一篇文章就够了(部分项目附源码)媒体数据封装开发者可以调用本
模块
的NativeAPI
炫酷盖茨猫先生
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2025-02-01 03:27
鸿蒙5.0开发
ArkTS组件
harmonyos
华为
视频编解码
android
ArkTS
媒体
前端
YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-tasks.py
tasks.pyultralytics\nn\tasks.py目录tasks.py1.所需的库和
模块
2.classBaseModel(nn.Module):3.classDetectionModel(BaseModel
红色的山茶花
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2025-02-01 03:27
YOLO
笔记
深度学习
YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-checks.py
checks.pyultralytics\utils\checks.py目录checks.py1.所需的库和
模块
2.defparse_requirements(file_path=ROOT.parent
红色的山茶花
·
2025-02-01 03:27
YOLO
笔记
深度学习
YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loss.py
loss.pyultralytics\utils\loss.py目录loss.py1.所需的库和
模块
2.classVarifocalLoss(nn.Module):3.classFocalLoss(nn.Module
红色的山茶花
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2025-02-01 03:27
YOLO
笔记
深度学习
YOLOv9-0.1部分代码阅读笔记-common.py
common.pymodels\common.py目录common.py1.所需的库和
模块
2.defautopad(k,p=None,d=1):3.classConv(nn.Module):4.classAConv
红色的山茶花
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2025-02-01 03:26
笔记
YOLOv7-0.1部分代码阅读笔记-common.py
common.pymodels\common.py目录common.py1.所需的库和
模块
2.defautopad(k,p=None):3.classMP(nn.Module):4.classSP(nn.Module
红色的山茶花
·
2025-02-01 03:26
YOLO
笔记
YOLOv8-ultralytics-8.2.103部分代码阅读笔记-block.py
block.pyultralytics\nn\modules\block.py目录block.py1.所需的库和
模块
2.classDFL(nn.Module):3.classProto(nn.Module
红色的山茶花
·
2025-02-01 03:26
YOLO
笔记
深度学习
基于HarmonyOS 5.0 Next的应用开发设计模式与前端框架的架构整合与实践【附代码实例】
HarmonyOS应用开发中的应用单例模式工厂模式观察者模式设计模式的使用分层架构设计1.公共能力层(CommonLayer)2.基础特性层(FeatureLayer)3.产品定制层(ProductLayer)
模块
化设计
一键难忘
·
2025-02-01 03:24
精通AI实战千例专栏合集
harmonyos
设计模式
前端框架
wifi
模块
服务器通讯协议,
模块
之间通信协议
模块
之间通信协议内容精选换一换IEC61499是分布式工业测量,控制和监控系统的功能块标准,既然它是面向工业测量和控制的系统,对系统的确定性(Deterministic)要求必然也比较高。
高杉峻
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2025-02-01 03:21
wifi模块
服务器通讯协议
笔记day4
文章目录1复习2开发Search
模块
中的TypeNav商品分类菜单(过渡动画效果)3商品分类三级列表可以进行优化4合并params与query参数5开发Home首页中的ListContainer组件与Floor
子非鱼921
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2025-02-01 02:19
Vue项目实战(尚品汇)
笔记
vue
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