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core学习笔记
视觉SLAM十四讲
学习笔记
——第十讲 后端优化(2)
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
redis之zset命令学习
redis之zset命令学习zset是一个不包含重复元素的字符串集合,且每个元素都会关联一个double类型的分数(s
core
)。
让美好继续发生
·
2024-09-08 13:40
redis
学习
Android11 MTK 安装apk时进行密码验证
2、解决路径:frameworks/base/services/
core
/java/com/android/server/pm/PackageManagerService.javaprivatevoid
韩家老大
·
2024-09-08 13:37
MTK
Android11源码修改
android
C++
学习笔记
(10)
三、其它操作1)queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2)voidswap(queue&q);//交换。3)booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4)booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array(静态数组)1)物理结构在栈上分配内存,创建
月夕花晨374
·
2024-09-08 13:06
c++
学习
笔记
文件相关操作
一、文件上传usingMicrosoft.AspNet
Core
.Http;usingMicrosoft.AspNet
Core
.Mvc;usingRenci.SshNet;namespaceWeCharGroupTest
m0_50985216
·
2024-09-08 13:34
.netcore
.Net
Core
笔试1
1、用两个线程一个输出字母一个输出数字,交替输出Chat数组char[]aI="1234567".ToCharArray();char[]aC="ABCDEFG".ToCharArray();Tasktask1=null;Tasktask2=null;task1=Task.Run(()=>{foreach(variteminaI){Console.WriteLine(item);task1.Wai
m0_50985216
·
2024-09-08 13:04
.netcore
服务器
前端
2024年最新iOS 语言基础&;初探 Xcode 工具_xcode 入门(1),BAT这种大厂履历意味着什么
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、
学习笔记
、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新如果你需要这些资料,可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具
2401_84830208
·
2024-09-08 12:29
程序员
go
学习
面试
DevOps实战:使用GitLab+Jenkins+Kubernetes(k8s)建立CI_CD解决方案
服务器版本docker软件版本Kubernetes(k8s)集群版本CPU架构CentOSLinuxrelease7.4.1708(
Core
)Dockerversion20.10.12v1.21.9x86
北京少女的梦
·
2024-09-08 12:27
devops
gitlab
jenkins
.Net6/.Net8(.Net
Core
) IIS中部署 使用 IFormFile 上传大文件报错解决方案
描述最近使用.Net6WebAPIIFormFile对象接收上传文件时大于30MB(兆)的文件就会报错原因分析IIS上传文件有大小默认限制大约28.6MB解决办法.无论是Net6还是.Net8写法都一样方法一:IIS可视化操作1.打开InternetInformationServices(llS)管理器,选中主页2.双击打开请求筛选3.点击编辑功能设置4.修改允许的最大内容长度(字节)的值,默认值
weixin_41934979
·
2024-09-08 11:56
.netcore
关于隐语架构概览的知识
学习笔记
:一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次:硬件层(或称TEE层/TCS层):主要涉及到硬件层面的安全保障,尤其是对于可信执行环境(TEE)的支持。
m0_67966665
·
2024-09-08 11:25
架构
vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier_vite+js+vue3配置eslint
}},build:{outDir:path.resolve(__dirname,‘…/dist’)}})#####第四步安装eslint-parser(ESLint解析器)pnpmadd@babel/
core
-D
2401_84446882
·
2024-09-08 10:51
程序员
javascript
vue.js
前端
vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier_vite+js+vue3配置eslint(2)
build:{outDir:path.resolve(__dirname,‘…/dist’)}})#####第四步安装eslint-parser(ESLint解析器)pnpmadd@babel/
core
-D
2401_84446882
·
2024-09-08 10:21
程序员
javascript
开发语言
ecmascript
一台笔记本电脑的硬件都有哪些以及对应的功能
常见品牌:Intel(如
Core
i3/i5/i7/i9)、AMD(如Ryzen系列)。2.内存(RAM)功能:内存用于存储当前正在使用的数据和程序。它
黄卷青灯77
·
2024-09-08 10:48
电脑
硬件
PyQt5 opencv-python
QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QPushButton,QVBoxLayout,QWidgetfromPyQt5.QtGuiimportQImage,QPixmapfromPyQt5.Qt
Core
importQThread
EQP Doctor
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2024-09-08 10:17
python
qt
opencv
tio websocket 客户端 java 代码 工具类
如果使用的是Maven,可以在pom.xml文件中添加以下依赖:com.github.xiaoymintio-
core
2.1.10com.github.x
java知路
·
2024-09-08 09:13
websocket
网络协议
网络
后端处理前端NaN导致报错
packagecn.edu.oa.jsonSerializer;importcn.micro.framework.exception.BusinessException;importcom.fasterxml.jackson.
core
.JsonParser
旋转跳跃闭着眼
·
2024-09-08 08:32
.NET
Core
—如何使用Redis缓存提高应用程序性能
Redisisaverypowerfuldistributedcachingengineandoffersverylowlatencykey-valuepaircaching.Ifusedintherightbusinesscontext,Rediscansignificantlyboostapplicationperformance.Inthisarticlewewilldoawalkthrou
weixin_26737625
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2024-09-08 07:56
redis
java
缓存
python
mysql
线性代数
学习笔记
8-4:正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A
正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过,正定矩阵是一类特殊的对称矩阵:正定矩阵满足对称矩阵的特性(特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目)另外,正定矩阵还具有更好的性质(所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶(10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
Insomnia_X
·
2024-09-08 06:49
线性代数学习笔记
线性代数
矩阵
学习
2024整理 iptables防火墙
学习笔记
大全_modepro iptables(1)
3.iptables表(tables)和链(chains)下面的表格展示了表和链的对应关系。表(iptables)链(chains)INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示:所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关,真正负责主机防火墙功能的(过滤流入流出主机的数据包)。filter表是iptabl
2401_86394219
·
2024-09-08 04:37
学习
笔记
网络
2024整理 iptables防火墙
学习笔记
大全_modepro iptables(2)
2、Netfilter/iptables是表的容器,iptables包含的各个表(filter,NAT,MANGLE,RAW)3、iptables的表又是链的容器。链:INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器:5、规则:一条条过滤的语句3.iptables表(tables)和链(chains)下面的表格展示了表和链的对应关系。表(ipt
2401_86394221
·
2024-09-08 04:37
学习
笔记
网络
2024年最新2024整理 iptables防火墙
学习笔记
大全_modepro iptables(1),2024年最新含BATJM大厂
为了做好运维面试路上的助攻手,特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】,让你面试不慌心不跳,高薪offer怀里抱!这次整理的面试题,小到shell、MySQL,大到K8s等云原生技术栈,不仅适合运维新人入行面试需要,还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2024spring
·
2024-09-08 04:07
程序员
学习
笔记
2024年最新2024整理 iptables防火墙
学习笔记
大全_modepro iptables,2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以点击这里获取!一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!–flush-F[chain]Deleteall
2024云技术
·
2024-09-08 04:37
程序员
运维
学习
笔记
道德经
学习笔记
19
绝圣弃智,民利百倍;绝仁弃义,民复孝慈;绝巧弃利,盗贼无有。此三者,以为文不足,故令有所属,见素抱朴,少私寡欲。王弼注:圣智,才之善也;仁义,(人)【行】之善也;巧利,用之善也。而直云绝,文甚不足,不令之有所属,无以见其指。故曰此三者以为文而未足,故令人有所属,属之于素朴寡欲。
开心本人
·
2024-09-08 04:52
PyQt5扩展API
Python的APIAPI的Python部分可以通过Qt
Core
模块访问,并且通常由扩展模块的PyQt5的configure.py使用
EUNC
·
2024-09-08 03:59
PyQt5
git
学习笔记
最近在做项目整改,接触到一些git的高阶用法,让我不得不多方搜集资料,恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现,在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰:图中左侧为工作区,右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区(stage/index),标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA
送你一朵小莲花
·
2024-09-08 03:27
git
git
github
FreeRTOS
学习笔记
(二)任务基础篇
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言 在
云雨歇
·
2024-09-08 02:55
学习
笔记
较完善的rabbitmq消息队列工具类
packageorg.jeecg.boot.starter.rabbitmq.config;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.amqp.
core
.Mes
BACKWASH2038
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2024-09-08 02:18
消息队列
rabbitmq
分布式
java
EF
Core
Power Tools成生DbFirstEF
Core
电动工具成生DbFirst
1.2.选择数据库与表3.参数设定4.把连接字符串放到脚本里面protectedoverridevoidOnConfiguring(DbContextOptionsBuilderoptionsBuilder){stringconStr=ConfigurationManager.ConnectionStrings["Context"].ConnectionString;optionsBuilder.
威威当爸了
·
2024-09-08 01:15
SQL
c#
Effective Java
学习笔记
--36-38条 枚举类型
目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量,在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例,而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的,在引入之前通常使用int常量来表示枚举
Chengweili1202
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2024-09-08 01:12
笔记
java
在m1 Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境
whichbrew设置brew国内源:#brewgit-C"$(brew--repo)"remoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git#
core
git-C
转生成为海嗣一号
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2024-09-08 00:12
开发环境搭建
macos
ruby3.1.2
ruby
Effective Java
学习笔记
---------方法
检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候,应该考虑它的参数有哪些限制,应该把这些限制写到文档中,并且在这个方法体的开头处,通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了,不应该在新代码中使用(newData())对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝,例如:packagecodeTemplate.ef
年糕coder
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2024-09-08 00:07
Effective
Java学习笔记
java
freeswitch中lua脚本支持的函数有哪些?
staticswig_lua_methodswig_
Core
Session_methods[]={{"insertFile",_wrap_
Core
Session_insertFile},{"answer
岁月小龙
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2024-09-07 23:58
lua
开发语言
freeswitch
Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动
打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结
学习笔记
+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库
2401_84617681
·
2024-09-07 22:52
程序员
前端
面试
学习
RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框
创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/
core
/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide
安卓framework定制
·
2024-09-07 21:46
RK3566/RK3568
Android
11系统开发
android
[C/C++][CPUID 07H]通过使用CPUID获取cpu是否支持混合架构(Hybrid,E-
core
,P-
core
)
这段时间打算手搓一个类似于CPUz的工具,在尝试获取cpu是否支持混合架构的方法上卡了很久,这里记录一下我查询了Intel®64andIA-32ArchitecturesSoftwareDeveloper’sManual发现需要使用0x07功能,摘录文档如下:EDXBit15:Hybrid.If1,theprocessorisidentifiedasahybridpart.IfCPUID.0.MA
taidixiong233
·
2024-09-07 18:26
我的CPUZ手搓日记
c语言
c++
汇编
python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...
radar-
core
介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、
weixin_39793434
·
2024-09-07 18:56
seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗
学习笔记
-3-走Seurat标准流程
刘小泽写于19.10.15笔记目的:根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在:http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲:走Seurat标准流程【文章结构总-分-总,结尾有完整的代码,熟悉者前面可以跳过,去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc
幸福的小酒瓶
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2024-09-07 18:25
seurat提取表达矩阵
Intel处理器体系架构(一)——实模式与古老的Intel 8086处理器
Intel处理器从Intel8086处理器到最新的14thIntel®
Core
®i9、14th
Core
®i7Quad以及IntelXeon处理器5300和7300系列。
taidixiong233
·
2024-09-07 17:17
Intel处理器体系架构
架构
汇编
Core
UI免费Laravel管理模板安装与使用指南
Core
UI免费Laravel管理模板安装与使用指南
core
ui-free-laravel-admin-template
Core
UIFreeLaravelBootstrapAdminTemplate项目地址
皮静滢Annette
·
2024-09-07 14:57
python librosa音频处理库
Core
IO and DSP(翻译文档)
英文文档地址:http://librosa.github.io/librosa/
core
.html由于本人才疏学浅,如有翻译错误,请指出,谢谢!
FQ_G
·
2024-09-07 13:17
音频
librosa
python
HiveSQL一本通 - 案例实操,2024年最新大数据开发编程基础班
count(stu_id)stu_countfroms
core
_infogroupbycourse_idhavingstu_count>=15;(3)查询结果。
疯狂的石头。
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2024-09-07 13:47
程序员
大数据
语音识别
学习笔记
2024
目录dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa,一个很有趣的Python库!-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa
AI算法网奇
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2024-09-07 12:16
深度学习基础
音视频
人工智能
探索开放5G核心网络新纪元:免费的free5GC
探索开放5G核心网络新纪元:免费的free5GCfree5gcOpensource5G
core
networkbaseon3GPPR15项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
宗嫣惠
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2024-09-07 12:46
golang
学习笔记
06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify
推荐学习文档基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang
学习笔记
01——基本数据类型golang
学习笔记
02——gin框架及基本原理
GoppViper
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2024-09-07 11:12
golang学习笔记
golang
开发语言
后端
文件操作
Json数据解析
{“result_num”:5,“result”:[{“s
core
”:0.6854481,“name”:“金南瓜”},{“s
core
”:0.3145323,“name”:“南瓜”}],“log_id”:
NS_ice
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2024-09-07 10:01
json
java
开发语言
Tomcat部署报错:org.apache.catalina.LifecycleException: 无法启动组件[StandardEngine[Catalina].StandardHost[/**]
报错内容17-May-202217:36:34.786信息[main]org.apache.catalina.
core
.StandardEngine.startInternal正在启动Servlet引擎
Faith-J
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2024-09-07 10:30
tomcat
apache
java
★
学习笔记
:《iOS高级:Swift入门精讲②》第一节 Swift编程-01➡06 默认参数值
前言:本篇为视频
学习笔记
默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none
麦穗0615
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2024-09-07 09:19
QRCodeCameraX 开源项目教程
QRCodeCameraX开源项目教程QRCodeCameraXQRcodedecoderbasedonCameraX&zxing-
core
&MLkit,inlessthan50lines项目地址:https
喻季福
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2024-09-07 08:20
HJ87 密码强度等级
#HJ87密码强度等级defclassOfpassword(password):num,up_char,down_char,other,s
core
=0,0,0,0,0srt_data=password.strip
chanTwo_00
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2024-09-07 08:44
python
开发语言
.NET
Core
快速入门教程 4、使用VS Code开发.NET
Core
控制台应用程序
1、操作系统:Windows10X642、SDK:.NET
Core
2.0Preview3、VSCode:1.14前置知识?请看第2篇教程二、安装&配置1、VSCode下载&安装(1)下载地址:
dotNET跨平台
·
2024-09-07 07:09
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