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ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息，包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg

喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

36.FFmpeg学习笔记 - ffplay源码解读4之解码线程

本篇说一下解码线程。在stream_component_open函数中，分别创建了一个视频解码线程和音频解码线程：staticintstream_component_open(VideoState*is,intstream_index){...switch(avctx->codec_type){caseAVMEDIA_TYPE_AUDIO:...if((ret=decoder_start(&is-

whoyouare888·2025-02-03 20:19

推荐开源项目：media-codec - 视频与音频编解码库

强妲佳Darlene·2025-02-03 19:37

安装OpenCV时遇到pip install指令无效的问题

解决方法：将pipinstallopencv-python改为pip3installopencv-python，即可成功安装。

Chan的菜鸟成长之路·2025-02-03 19:37

OpenCV在Python 3.6中的安装与应用教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OpenCV是一个功能丰富的计算机视觉库，适用于图像处理和分析。本文将介绍如何在Python3.6环境下安装和使用OpenCV，包括处理网络安装困难时的替代方案。

北海有座岛·2025-02-03 19:35

Java基础：Collections

publicstaticvoidsort(Listlist，Comparator):将集

全栈_WtU·2025-02-03 18:29

(04)python-opencv图像处理——图像阈值、平滑图像、形态转换、图像梯度

目录前言一、图像阈值1.1简单的阈值法1.2自适应阈值二、平滑图像2.1二维卷积(图像滤波)2.2图像模糊2.2.1均值模糊2.2.2高斯模糊2.2.3中值滤波2.2.4双边滤波三、形态转换1、腐蚀2、膨胀3、开运算4、闭运算四、图像梯度Sobel和Scharr微分参考文前言在本博文中，进行图像阈值、平滑图像、形态转换、图像梯度的学习以及介绍。一、图像阈值在本部分中，你会学到简单阈值法，自适应阈值

欲游山河十万里·2025-02-03 17:48

读书笔记-《Redis设计与实现》（二）单机数据库实现（上）

相比前面我们学习的数据结构与对象（读书笔记-《Redis设计与实现》（一）数据结构与对象（上）、读书笔记-《Redis设计与实现》（一）数据结构与对象（下）），这部分的内容可以说就是轻松+愉快了，只要能

萝卜青今天也要开心·2025-02-03 17:16

【二分题目】

二分分巧克力求阶乘计算方程分巧克力分巧克力importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain

好好学Java吖·2025-02-03 17:14

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

并发编程中的常见问题

示例：publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount

随风九天·2025-02-03 15:35

deepseek v3 搭建个人知识库

Chatbox连接ollama服务知乎教程，需要注册：deepseek-r1本地部署，这个比较好，推荐公司数据不泄露，DeepSeekR1本地化部署+web端访问+个人知识库搭建与使用，喂饭级实操教程，老旧笔记本竟跑出企业级

AI算法网奇·2025-02-03 15:03

chengchong_cc·2025-02-03 15:32

【自学笔记】Web前端的重点知识点-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web前端知识点一、HTML基础二、CSS样式三、JavaScript基础四、前端框架与库五、前端工具与构建六、前端性能优化七、响应式设计与适配八、前端安全总结Web前端知识点一、HTML基础常用标签超链接(标签)图片(标签)表格(、、等标签)列表(无序列表、有序列表、定义列表)HTML5新特性语义化标签(、、等)音频视频(、

Long_poem·2025-02-03 14:28

线性回归的简单实现

本文是《动手学深度学习》的笔记文章目录线性回归的简单实现生成随机数据集读取数据初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法训练模型线性回归的简洁实现生成数据集读取数据定义模型初始化模型参数定义损失函数定义优化算法训练模型线性回归的简单实现用了

SkaWxp·2025-02-03 14:58

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络。该网络可以使得不连续帧之间进行信息传递，相比于只能在相邻前后帧之间进行信息传递的序列输入和LTSM，其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM

phy12321·2025-02-03 14:26

Qt获取网络流量（调用Windows API）----StateReader系列

因自己的笔记本没有带CapLock和NumLock的灯，导致某一次输入密码一直出错。之前也找过类似的软件，当到了下载的时候开始犹豫不决，怕当时的程序留了后台，偷偷获取我的按键信息。

Sudouble·2025-02-03 14:23

程序代码篇---项目目录结构&HSV掩膜&Opencv图像处理

文章目录前言第一部分：项目目录结构第二部分：HSV提取HSV色调（Hue）含义取值范围饱和度（Saturation）含义取值范围亮度（Value）含义取值范围第三部分：Opencv图像处理1.读取和显示图像

Ronin-Lotus·2025-02-03 14:21

笔记系列----逻辑备份和恢复 imp/exp/impdp/expdp

注：需要打开监听1.传统的导入导出exp/imp传统的导入导出程序是exp/imp，用于实施数据库的逻辑备份和恢复导出程序exp将数据库的对象定义和数据被分到一个二进制文件中导入程序imp将二进制中的对象定义和数据导入到数据库中导入导出程序特点：1）按时间保存2）允许导出指定表，并重新导入新的数据库中3）可以把数据库迁移到另外一台异构服务器上4）在2个不同版本的oracle之间的数据传输数据5）在

柠檬·2025-02-03 13:20

联想lenovo电脑如何开机进入Bios与Boot menu

一般来说就是这几种，如果都不行的话，就百度搜搜具体该笔记本型号的快捷键。界面如图所

慕斯-ing·2025-02-03 13:17

Mixture of Experts（MoE）学习笔记

1学习动机第一次了解到MoE（Mixtureofexperts），是在GPT-4模型架构泄漏事件，听说GPT-4的架构是8个GPT-3级别大小的模型以MoE架构（8*220B）组合成一个万亿参数级别的模型。不过在这之后开源社区并没有对MoE架构进行很多的探索，更多的工作还是聚焦在预训练新的大模型，在Llama2或其他模型上做Fine-tune，以及扩展大模型的ContextLength。12月8号

南七小僧·2025-02-03 12:44

GIt使用笔记大全

Git使用笔记大全1.安装Git在终端或命令提示符中，输入以下命令检查是否已安装Git：git--version如果未安装，可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。

wdxylb·2025-02-03 11:33

娃娃鸭深入核心VCL架构剖析(李维)笔记

44、TForm类TControl=class(TComponent)privateprocedureWMLButtonDblClk(varMessage:TWMLButtonDblClk);messageWM_LBUTTONDBLCLK;procedureWMRButtonDblClk(varMessage:TWMRButtonDblClk);messageWM_RBUTTONDBLCLK;pr

娃娃鸭·2025-02-03 11:00

DynamicPlanning动态规划学习笔记

动态规划动态规划的特点是求解决策过程最优化的过程。适用于求解将过程分成若干个互相联系的阶段，在它的每一阶段都需要作出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。各阶段决策依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段决策确定后，就组成一个决策序列。我们可以从决策序列中找到最优解LeetCode53给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例

kxwsspz2001·2025-02-03 11:27

关于将HashMap替换原有Map的key保持value不变报错java.util.ConcurrentModificationException的处理方案

前言由于苦逼的在公司支持上线，在等待es集群分片完成过程，实在闲的无聊，将之前本地Notion记得一些笔记扔上来一些打发下时间吧(￣.￣)需求有个类似下面的数据为Map>>，其中key为资源id，value

梦岚如雪·2025-02-03 11:56

OpenCV图像距离检测

代码实现：importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1

yzx991013·2025-02-03 10:53

PHP-CGI Windows平台远程代码执行漏洞(CVE-2024-4577)

漏洞修复前言PHP在设计时忽略Windows中对字符转换的Best-Fit特性，当PHP-CGI运行在Window平台且使用了如下语系（简体中文936/繁体中文950/日文932等）时，攻击者可构造恶意请求绕过CVE

李火火安全阁·2025-02-03 10:22

【漏洞复现】Apache Tomcat条件竞争代码执行漏洞（CVE-2024-50379）

文章目录前言声明一、漏洞描述二、漏洞版本三、环境部署四、漏洞复现五、修复建议前言由于Windows文件系统与Tomcat在路径大小写区分处理上的不一致，当启用了默认servlet的写入功能（设置readonly=false且允许PUT方法），未经身份验证的攻击者可以构造特殊路径绕过Tomcat的路径校验机制，通过条件竞争不断发送请求上传包含恶意JSP代码的文件触发Tomcat对其解析和执行，从而实

李火火安全阁·2025-02-03 09:15

DeepSeek：开启智能搜索与AI发展的新纪元

一、DeepSeek简介DeepSeek由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出，是一款集自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、强化

gs80140·2025-02-03 08:08

BUUCTF：[ISITDTU 2019]EasyPHP --- rce 超级异或，，，吐了，，，字符之间异或，成型的异或payload！！！

>过滤了，不少，我一般碰到rce的题，就看自己的笔记，然后把payload一股脑的网上怼，，，二、学的的正则看不明白的时候，可

Zero_Adam·2025-02-03 08:38

while循环

代码演示publicstaticvoidmain(String[]args){//输出10次Hello,World!

Along丶WG·2025-02-03 07:31

do..while 循环

do{循环体(语句);循环变量迭代;}while(循环条件);说明：dowhile也有循环四要素,只是位置不一样先执行，再判断，也就是说，一定会至少执行一次最后有一个分号;代码演示publicstaticvoidmain

Along丶WG·2025-02-03 07:31

FastDFS实用笔记（Docker 搭建环境 + 整合 SpringBoot）

解决了大容量存储和负载均衡的问题，特别适合中小文件（4KB>文件路径为空…”);return“文件路径不能为空”;}try{StorePathstorePath=StorePath.parseFromUrl(fileUrl);storageClient.deleteFile(storePath.getGroup(),storePath.getPath());}catch(Exceptione){l

字节全栈_kYu·2025-02-03 07:29

OpenHarmony开发自测试执行框架_openharmony tdd testsize

staticvoidSetUpTestCase(void);staticvoidTearDownTestCase(void);voidSetUp();voidTearDown();};voidCalculatorSubTest

2401_89317507·2025-02-03 06:52

探索高效图像识别：基于OpenCV的形状匹配利器

探索高效图像识别：基于OpenCV的形状匹配利器【下载地址】形状匹配find_scaled_shape_model资源文件本资源文件提供了使用OpenCV实现Halcon中算子`find_scaled_shape_model

崔庭盼Melvina·2025-02-03 05:45

CentOS 7.6用户管理指令

#学习笔记#一、用户添加useradd用户名二、给用户指定密码passwd用户名三、删除用户1、仅删除用户不删除用户家目录（此处用户家目录可以理解为用户的数据，通常情况下建议保留）userdel用户名2

2301_80069458·2025-02-03 05:13

TCP 真的存在“粘包”问题吗？

引言许多开发者都曾面对过这样一个的问题：明明分别调用两次send()发送了"Hello"和"World"，接收方却可能在一个recv()调用中读到完整的"HelloWorld"；或是发送了一个完整的JSON

·2025-02-03 05:22

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（三）：“茴香豆” 搭建你的RAG 智能助理

GoAI·2025-02-03 05:10

『大模型笔记』视觉语言模型解释

视觉语言模型解释文章目录一.视觉语言模型解析1.什么是视觉语言模型？2.开源视觉语言模型概览3.如何找到合适的视觉语言模型MMMUMMBench4.技术细节5.使用变压器(transformers)运用视觉语言模型6.使用TRL微调视觉语言模型二.参考文章一.视觉语言模型解析视觉语言模型是一类能够同时从图像和文本中学习，以处理从视觉问题回答到图像描述等多种任务的模型。本文将深入探讨视觉语言模型的核

AI大模型前沿研究·2025-02-03 05:40

css（尚硅谷笔记）

接着上次的内容写一、css字体属性1.字体大小·属性名：font-size（作用：控制字体大小。）·语法：div{font-size:40px;}注意点：1.Chrome浏览器支持的最小文字为12px，默认的文字大小为16px，并且0px会自动消失。2.不同浏览器默认的字体大小可能不一致，所以最好给一个明确的值，不要用默认大小。3.通常以给body设置font-size属性，这样body中的其他元

rzl02·2025-02-03 05:39

Docker Ubuntu 20.04执行CI任务交叉编译riscv64-linux-gcc时no such file or directory

第一次接触rsicv64的交叉编译环境（其他交叉编译环境也基本没接触过，只是知道概念和原理），目前的需求是需要在gitlab上给一套rsicv64-linux-gcc执行CI任务，默认直接在本地服务器执行交叉编译

Wentao Wu·2025-02-03 04:38

零基础学Python学习笔记

Python学习笔记代码下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1yGnpfq4ZHeKpt4V0J_PTSg提取码：hmzs1.Python基础语法1.1基本数据类型整数(int

小陌白·2025-02-03 04:08

2024年作品汇总

思维读书笔记-《当下的力量》读书笔记-《暗时间》信息技术如何设计离线跑批系统程序员工作中常见问题，你遇到过几个？

萝卜青今天也要开心·2025-02-03 04:34

读书笔记-《乡下人的悲歌》

前段时间看了一些J.D.Vance的采访视频，几乎都是记者带着刁难的问题先手进攻，而Vance面带微笑，提及对方的名字，条理清晰地从对方的攻击中切回主题形成后手反制，实在让人看得过瘾。更不可思议的是，Vance的成长经历似乎也非常糟糕，他是如何走到今天这一步的呢？带着这样的疑问，我拿起了这本传记。01Vance的成长经历Vance成长时所处的大背景是：中西部工业地区经济下滑，制造业岗位流向海外，没

萝卜青今天也要开心·2025-02-03 04:04

读书笔记-《Spring技术内幕》（一）IoC容器的实现

如今已是2024年，掌握Spring早已是Java从业人员的基本要求。Spring帮我们屏蔽掉了许多繁琐的工作，使我们可以把重心放在业务逻辑上。但也因此，要深刻体会到Spring带来的便捷性，反倒需要与没有使用Spring时作对比。为此，我特地翻了下上大学时用JaveWeb开发的项目（无框架），希望能让大家更好理解。01SpringIoC容器概述Spring的架构图如上所示，IoC与AOP都是Sp