darknet代码阅读

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

目标检测-YOLOv4

相比YOLOv3的改进与优势改进的Backbone(CSPDarknet-53)YOLOv4使用

wydxry·2024-09-08 13:11

基于yolov8的绝缘子缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

利用多尺度检测、FPN结构以及CSPDarknet网络等技术，YOLO

FL1623863129·2024-08-29 10:16

YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)

Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件

2401_84187537·2024-08-28 12:17

Java8Optional笔记240220

Java8OptionalOptional并不是提供功能,而是提供一种null处理的规范,大家都用的话可能代码阅读起来容易一点?

kfepiza·2024-02-20 21:40

FreeCAD的python脚本编写

本文主要讨论一下录制宏的方法，以及如何驱动特定参数方法打开FreeCAD软件，点击录制宏按钮后，建立如下简单的三维模型模型建好之后，结束宏录制，可以得到一段python代码阅读代码，不难理解何处对哪些尺寸进行了赋值

jedi-knight·2024-02-14 07:19

【LOAM系列】一：LOAM论文及代码阅读笔记

LOAM2014JiZhangLOAM中文注释版：https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTEDLOAM笔记及A-LOAM源码阅读：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.htmlLOAM代码解析：https://blog.csdn.net/liuyanpeng12333/article/details/82737181A

塞拉摩·2024-02-11 18:02

在C++上如何使用OpenCV头文件是什么_用OpenCV的dnn模块调用yolov3模型

前言在实际应用场景，我们用darknet的GPU版本训练自己的数据，得到权值文件，然后我们可以调用训练的好的模型去实现自己的检测项目。

weixin_39785858·2024-02-09 05:25

C++ OpenCV-dnn模块调用模型进行目标检测（支持CUDA加速）

编译安装OpenCV和OpenCV-contrib库步骤，点此链接C++OpenCV调用YOLO模型的完整代码点此下载一、模型加载constexprconstchar*darknet_cfg="..

枸杞叶儿·2024-02-09 05:55

YOLOv8 : 网络结构

一.YOLOv8网络结构1.BackboneYOLOv8的Backbone同样参考了CSPDarkNet-53网络，我们可以称之为CSPDarkNet结构吧，与YOLOv5不同的是，YOLOv8使用C2f

赛先生.AI·2024-02-08 03:10

Ubuntu22.04安装cuda，cudnn, 编译darknet

一，安装cuda：1，下载及安装cuda官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivewgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.runsudoshcuda_11.8.0_

化石草·2024-02-06 23:15

前端学习之路(4) vue2和vue3的区别

二.组合式API和选项式API在vue2中采用选项式API，将数据和函数集中起来处理，将功能点切割了当逻辑复杂的时候不利于代码阅读。

星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-02-06 14:37

【深度测试】看到技术方案后，该怎么进行分析和测试

一、静态分析1.1分析方法调用链目标：梳理结构，化繁为简原理：相同数据源，相同方法（逻辑），无需进行重复测试举例：通用榜单项目，多个不同入口，榜单前置预检逻辑：1.2代码阅读目标：补充技术文档中未涉及部分

特大号青青·2024-02-06 09:19

Darknet yolov3 Makefile文件解析

文章目录1.darknetMakefile注释2.reference现在搞深度学习都在linux平台，经常遇到gcc手动编译的时候。

未完城·2024-02-05 19:20

trinitycore 魔兽服务器源码分析(一) 网络

代码比较好读，就开启本篇这个代码阅读的坑代码要求具备c++

weixin_30781107·2024-02-05 12:03

[图像算法]-(yolov5.train)-GPU架构中的半精度fp16与单精度fp32计算

GPU架构中的半精度与单精度计算由于项目原因，我们需要对darknet中卷积层进行优化，然而对于像caffe或者darknet这类深度学习框架来说，都已经将卷积运算转换成了矩阵乘法，从而可以方便调用

蒸饺与白茶·2024-02-03 13:54

汇编代码阅读工具与技巧

知识搬运工人·2024-02-02 13:44

C++调用yolo模型有哪些方法

在C++中调用YOLO模型进行目标检测，可以通过以下几种常见的方法：使用Darknet框架：Darknet是YOLO的官方框架，由YOLO的创作者JosephRedmon编写。

jjm2002·2024-02-01 16:01

KAGGLE · GETTING STARTED CODE COMPETITION 图像风格迁移示例代码阅读

本博文阅读的代码来自于I’mSomethingofaPainterMyself|Kaggle倾情推荐：MonetCycleGANTutorial|Kaggle数据集说明I’mSomethingofaPainterMyself|KaggleFilesmonet_jpg-300Monetpaintingssized256x256inJPEGformatmonet_tfrec-300Monetpaint

Karen_Yu_·2024-01-31 21:28

VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核

Linux（PC）下的gdb工具提供了类图形化的调试界面，但代码仅在有限的窗口上显示，且为单色显示，调试时不利于代码阅读。VisualStudioCode提供了良好的解决

Jialin29-Zhu·2024-01-29 20:13

yolov4 训练自己的数据集--人头识别

0、实验环境ubuntu16.04opencv3.4.10cuda10.11、yolov4安装1.1、下载编译darknetdarknet下载地址gitclonehttps://github.com/AlexeyAB

晓理紫·2024-01-29 18:28

yolo,c++目标识别

yolo,c++目标识别yolo官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/yologithubhttps://github.com/pjreddie/darknet/下载编译

码狂☆·2024-01-29 12:28

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

为了解决这一问题，YOLO作者做了第3次改进，主要改进如下：使用了更好的主干网络DarkNet-53使用了多级检测与

undo_try·2024-01-29 06:10

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

书中源码连接:RT-ODLab:YOLOTutorial1、YOLOv3网络架构1.1DarkNet53主

undo_try·2024-01-28 09:50

规范代码命名，让你的 Dart 代码阅读起来更愉悦！

前言好的编码风格非常重要，保持一致的命名能够让代码阅读体验更好，能够让团队协作的效率更高。本篇介绍一下官方推荐的命名规范。标识符定义大写驼峰，例如UpperCamelCase，每个单词的首字母大写。

岛上码农·2024-01-27 21:03

Flask蓝图

这不仅会让代码阅读变得困难，而且会给后期维护带来麻烦。如下示例：我们在一个文件中写入多个路由，这会使代码维护变得困难。fromflaskimportFlaskapp=

__method__·2024-01-26 09:42

用python实现yolov3检测工业相机视频

/darknetdetectordemocfg/coco.datacfg/yolov3.cfgyolo

蘑菇的神·2024-01-25 22:24

Vue2 和Vue3 有什么区别

二.组合式API和选项式API：在vue2中采用选项式API，将数据和函数集中起来处理，将功能点切割了当逻辑复杂的时候不利于代码阅读。

小吴吴吴呀·2024-01-25 14:09

重构改善既有代码的设计-学习（三）：重新组织数据

同一个变量承担两件不同的事情，会令代码阅读者糊涂。有两种情况除外：循环变量（loopvariable）会随循环的每次运行而改变（例如f

玉面大蛟龙·2024-01-25 13:41

flask_apscheduler源码分析

现象：job平时是正常启动的，突然某个时刻全部挂了，所以需要分析一遍源码，找出解决方案，同时也能提高自己的代码阅读能力，大家一起学习

叫我王员外就行·2024-01-25 00:32

dbg.h 模板部分源码的部分代码阅读记录

inlineboolisColorizedOutputEnabled(){#ifdefined(DBG_MACRO_FORCE_COLOR)returntrue;#elifdefined(DBG_MACRO_UNIX)returnisatty(fileno(stderr));#elsereturntrue;#endif}structtime{};namespacepretty_function{/

HUANG_XIAOJUN·2024-01-24 21:00

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编

why_blogs·2024-01-23 06:20

Kai - Golang实现的目标检测云服务

YOLO/Darknet是目前比较流行的ObjectDetection算法（后面统一称为Darknet），在GPU上的表现不但速度快而且准确率很高。

yummy_bian·2024-01-22 10:31

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw

神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

YOLOv3：算法与论文详细解读

背景介绍与算法精讲】【yolo9000：Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框3.3完整的网络结构3.3Darknet

慕溪同学·2024-01-20 11:01

基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

物体距离检测代码实现1.算法流程：2.代码示例：3.效果展示：前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测，可以按照以下步骤进行操作：准备环境：安装YOLOv8：可以使用开源框架如Darknet

油炸大聪明·2024-01-19 17:34

代码阅读-deformable DETR （一）

因为相对transformer做一些改动看看效果，所以接下来这几天先来看看deformableDETR的代码实现。先来看models的内容：models文件文件position_encoding.py"""Variouspositionalencodingsforthetransformer."""importmathimporttorchfromtorchimportnnfromutil.mis

熙熙江湖·2024-01-19 09:08

深度学习技术栈 —— Pytorch中保存与加载权重文件

Darknet的模型格式：.weight文件。TensorFlow的模型格式：.ckpt文件。一、参

键盘国治理专家·2024-01-19 07:50

Darknet_yolov2综述入门整理

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义

立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

jar包加密防止反编译--classFinal

加密方式一般有二，一是可以对class文件中的内容进行混淆，对类名和方法名等进行替换，使得代码阅读困难，但是不影响代码逻辑，多花时间还是可以解读出来的。

a816120·2024-01-18 00:58

第09章_异常处理拓展练习(代码阅读题,简答题,编程题)

文章目录第09章_异常处理拓展练习代码阅读题1、阅读代码，分析结果2、阅读代码，分析结果3、阅读代码，分析结果4、阅读代码，分析结果5、阅读代码，分析结果6、阅读代码，分析结果7、阅读代码，分析结果8、

丁总学Java·2024-01-17 11:27

微服务实战项目_天机学堂01_初识项目

文章目录一.项目简述二.Jenkins三.模拟真实业务:紧急bug修复和代码阅读一.项目简述Q:天机学堂是什么?

p1sto·2024-01-17 07:04

想提高阅读代码的效率？试试这些工具吧！| 京东云技术团队

因此，无论是刚开始学习代码的小白还是久经沙场的代码大神，不管是学习优秀的开源项目还是做老项目的重构，代码阅读都是开发者必备的技能之一。

京东云技术团队·2024-01-16 10:59

IDEA插件之一键生成方法的序列图

1.使用场景在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。为了能够更快更清晰地搞清对象之间的调用关系，我们经常需要用到序列图。

lazyd0g·2024-01-16 04:49

手把手教你如何搭建Spring本地编译环境

大家好，我是极客涛，不知道小伙伴有没有和我一样的情况，在阅读Spring源码时，只通过静态的代码阅读很难有更深刻的理解，所以建议通过写测试类进行debug的方式，对核心的代码进行运行时的状态调试，这样可以更容易理解

极客涛·2024-01-16 01:13

YOLOv8原理与源码解析

代码阅读是从基础到提高的必由之路。YOLOv8基于先前YOLO版本的成功，引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8使用PyTorch开发，设计了更

bai666ai·2024-01-15 12:53

bin文件读写 - C/C++

其实大部分情况可以用C++搞定，但如darknet这种纯C

生活需要深度·2024-01-14 12:25

看代码神器：vscode+clangd轻松实现linux内核代码跳转（图文并茂）

比如本文要讲的vscode下进行linux内核代码开发或者阅读就是很好例子，如果没有先把代码跳转等基础环境搭建好，对后续的代码阅读和开发都可能会造成很大障碍，而先完成基础工具环境搭建再开发，阅读代码流畅了

hello_ludy·2024-01-14 09:16

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