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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的
自适应
性
shichaog
·
2025-02-27 22:05
腿足机器人
机器人
算法
php
《 C++ 点滴漫谈: 二十八 》看不见的战场:C++ 内存
布局
与性能优化终极秘籍!
摘要C++的内存
布局
是理解程序执行机制和优化性能的核心内容。
Lenyiin
·
2025-02-27 21:33
编程显微镜
c++
内存布局
Lenyiin
vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(04)-整体
布局
布局
参考文档,整体使用上、左、右的
布局
。编辑src/views/Main.vue,内容如下。
·
2025-02-27 21:29
vue3
Vue中如何轻松实现可调整大小的容器
布局
——vue-resizeable组件教程
介绍vue-resizeable是一款在vue项目中可调整各个区域大小的组件,支持任意组合,支持自定义样式演示体验地址https://liquanquan.top/vue-admin/resizablenpm地址https://www.npmjs.com/package/vue-resizeablegithubhttps://github.com/taoman/vue-resizeable欢迎各位
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2025-02-27 21:55
赋能农业数字化转型 雏森科技助力“聚农拼”平台建设
中农集团一直以“根植大地,服务三农”为核心,以“乡村振兴,农民增收”为目标,及时响应国家号召,在数字化浪潮改革的当下积极
布局
农业数字化转型。
TechAIDeer
·
2025-02-27 21:59
科技
人工智能
后端
DAT 560G: Database Design and SQL
DAT560G:DatabaseDesignandSQLSpring2025,MiniAAssignment#4:SQLPart3Instructions1.Thisisanin
div
idualassignment.Youmaynotdiscussyourapproachtosolvingthesequestionswithanyone
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2025-02-27 21:48
后端
软件供应链安全工具链研究系列—RASP
自适应
威胁免疫平台(下篇)
在“软件供应链安全工具链研究系列—RASP
自适应
威胁免疫平台-上篇”中我们提到了RASP工具的基本能力、原理以及工具的应用场景,了解到了RASP工具在各场景下发挥的价值。
DevSecOps选型指南
·
2025-02-27 21:54
安全
网络
软件供应链安全工具
HW
android中的CheckBox改变背景图片显示大小
在androidStudio的xml文件设置
布局
时,对于checkBox选中后,展示大小不同的背景图片1.首先需要一个选择器存放背景图片,设置选中和未选中状态2.在
布局
文件中设置对应的checkBox,
辄也
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2025-02-27 19:12
android
win10下安装wireshark的问题
win10下安装wireshark的问题1.wireshark启动之后找不到本地接口问题2.安装winpcap的问题显示AnerroroccurredwhileinstallingtheNPF
div
er
(??(#?)???(???/
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2025-02-27 17:26
wireshark
测试工具
网络
react 中,使用antd layout
布局
中的sider 做sider的展开和收起功能
一话不多说,先展示效果:展开时:收起时:二、实现代码如下react文件importReact,{useState}from'react';import{Layout}from'antd';importstylesfrom"./index.module.less";//这个是样式文件,实际上里面只有一个button的样式importfoldUrlfrom"../../../public/btn_fo
菜鸟一只请包涵
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2025-02-27 17:22
ant
design
antd
PyTorch模型安卓部署流程(NCNN)全流程实战(2)代码详细解析
代码来源PyTorch模型安卓部署流程(NCNN)全流程实战(1)至于为什么要备注,因为我基础不好,就得一点一点来适合和我一样的慢羊羊学习项目整体结构1.
布局
文件不解析了比较简单最简单的线性
布局
main.xml2
咕咕学不会咋办
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2025-02-27 15:06
pytorch
android
python
Ozon Tech Challenge 2020 (
Div
.1 +
Div
.2, Rated) C. Kuroni and Impossible Calculation(鸽巢原理+数学)
题目链接思路:首先我们都明白一个式子就是如果(a-b)%m0,那么我们是不是都知道a%mb%m,又因为如果n>m的话%m的取值就在【0,999】内,也就是肯定会存在两个数是重合的(这就是鸽巢原理),那么n大于m的时候%m不就是0了,剩下的暴力就行了。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+1;constllinf=1
为什么他们cf写的这么快
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2025-02-27 14:30
数学
优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者
定制线束生产源头供应商-力可欣:新能源储能线束领域的先行者在新能源储能产业蓬勃发展的时代浪潮中,力可欣电子以卓越的技术实力和创新精神以及高瞻远瞩的战略
布局
,成为新能源汽车、便携式家庭储能、工商业储能、大储领域高压线束的先行者
港澳粤生活网
·
2025-02-27 13:54
人工智能
《从零到全栈:Bootstrap 响应式
布局
指南》
文档地址:Bootstrap中文文档2.响应式
布局
响应式
布局
是一种网页设计方法,使页面能够根据设备屏幕尺寸自动调整
布局
和样式。核心原理:通过媒体查询(@med
CodeComposer
·
2025-02-27 11:39
bootstrap
前端
html
《从零到全栈:HTML5新增元素 & API》
以下是一个简单的HTML5文档结构:HTML5示例头部导航主体侧栏主体文章尾部语义化
布局
的优势文档
CodeComposer
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2025-02-27 11:39
html5
前端
html
javascript
轻松实现 Uniapp 小程序二维码长按识别与保存功能
标签就是用来显示二维码的,mode="widthFix"能让图片宽度
自适应
,show-menu
前端小雪的博客.
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2025-02-27 06:02
uni-app
小程序
前端
CSS常用属性(文本属性)
举例:
div
{color:rgb(112,45,78);}二、文本间距字母间距:letter-spacing单词间距:word-spacing(通过空格识别词)属性值为像素(px),正值让间距增大,负值让间距缩
长存祈月心
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2025-02-27 01:53
前端基础
css
前端
Big Data (H/M) Assessed Exercise
BigData(H/M)AssessedExerciseTaskSheet2024/25–In
div
idual–v107/02/25SummaryThegoalofthisexerciseistofamiliarizeyourselveswiththedesign
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2025-02-27 00:43
后端
HarmonyOS Next复杂界面
布局
——信息流与列表优化
在HarmonyOSNext应用开发中,打造美观且高效的信息流与列表
布局
是提升用户体验的关键环节。尤其是在面对不同设备屏幕尺寸时,如何优化
布局
成为开发者需要攻克的难题。今天
·
2025-02-27 00:12
harmonyos
商淘云国际电商系统助力尼日利亚企业杨帆出海
面对日益激烈的国际竞争和复杂的市场环境,如何通过技术手段实现高效的国际化
布局
,成为了许多尼日利亚企业亟需解决的难题。此时,商淘云国际电商系统应运而生,成为了尼日利亚企业走向全球市场的强大助力。
核货宝订货系统
·
2025-02-27 00:09
外贸订货系统
跨境电商
商城系统
商淘云
跨境电商
商城系统
YOLOv8、v9、v10、v11-Ultralytics框架加入C2f_Repghost
RepGhost.py:importcopyimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFdef_make_
div
isible
AIOT魔法师
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2025-02-26 23:32
YOLOv5和YOLOv11
YOLO
uniapp:h5端跳转微信小程序(仅限微信环境)
1.页面
布局
注意:图片或点击按钮可放在里面,但是标签要用原生image——>img,rpx转译不了,要用px,但是导致样式不
自适应
,所以把图片或按钮放出来,用相对定位
布局
,pointer-events:
_木棠
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2025-02-26 22:27
uni-app
微信小程序
微信
flex
布局
子元素间距问题
Document.father{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:20px;/*左右间距和上下间距都是20px*/}.son{width:100px;height:100px;background-color:red;}.father2{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:50px20px;/*上下间距50px,左右间距20px*/}.so
萧寂173
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2025-02-26 21:50
css
css
css3
前端
Codeforces Round 986 (
Div
. 2) ABCD
https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图,地图的原点有一个机器人,即他起初在坐标(0,0)(0,0)(0,0)处,并且会不断重复一段指令,指令的长度为nnn,指令只包含NESW字符,表示像对应的方向移动。问机器人能否在某时刻到达坐标(a,b)(a,b)(a,b)处。需要注意的是1≤n,a,b
lskkkkkkkkkkkk
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2025-02-26 19:08
题解
C++
c++
HarmonyOS Next典型
布局
案例:运营横幅(Banner)
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext应用开发中,运营横幅(Banner)是吸引用户注意力、展示重要信息的关键元素。而Swiper组件则是实现Banner轮播效果的得力助手。今天,咱
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2025-02-26 19:02
harmonyos
HarmonyOS Next典型
布局
案例:多栏导航与内容展示
在HarmonyOSNext应用开发中,多栏导航与内容展示
布局
是常见的界面设计模式,它能有效提升用户操作效率和信息展示效果。接下来,咱们深入剖析单栏/双栏/三栏
布局
的实现逻
·
2025-02-26 19:02
harmonyos
Android开发兼容性问题3万字保姆级教程(Android版本、屏幕、多语言、硬件、第三方库、权限)
1.2设置版本参数1.3API版本检测1.4兼容性实例使用minSdkVersion和targetSdkVersion1.5版本更新的应对策略第二章屏幕尺寸与分辨率兼容性2.1屏幕尺寸的多样性2.2响应式
布局
大模型大数据攻城狮
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2025-02-26 19:34
android
android面试
安卓面试
android兼容性
android多版本
分辨率兼容
android
UI
Android开发奇葩bug:
布局
宽高不自动
自适应
了
Android开发奇葩bug:
布局
宽高不自动
自适应
了写着写着约束
布局
ConstraintLayout的子控件一初始化过宽高后,后面就算你内容再多,高已经变了,但是它没生效。不管怎么检查代码够感觉没错。
893151960
·
2025-02-26 13:23
android
bug
Android开发
布局自适应宽高失效
Android布局有问题
Android自适应宽高失效
短剧源码搭建部署短剧小程序测试报告
以下是详细的测试反馈:感兴趣的可以点我参考一起讨论一下2.前端体验2.1格式
布局
优点:界面设计简洁美观,色彩搭配舒适,符合短剧类应用的用户群体审美。
布局
合理,导航清晰,用户可以轻松找到所需功能。
南阳迈特网络科技
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2025-02-26 11:39
短剧源码
短剧小程序
短剧系统
系统架构
小程序
php
FastSAM:高效图像分割算法详解与实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:图像分割在图像处理领域中起着至关重要的作用,而FastSAM作为一种高效的图像分割算法,结合了像素的局部特征与全局信息,以
自适应
聚类方式实现了快速且精确的像素级别分割
阿qi 爱喝拿铁
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2025-02-26 10:34
BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:
自适应
学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
点云SLAM
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2025-02-26 08:17
点云数据处理技术
算法
BCPD++
非刚性拼接
点云数据处理
贝叶斯模型
赋能农业数字化转型 雏森科技助力“聚农拼”平台建设
中农集团一直以“根植大地,服务三农”为核心,以“乡村振兴,农民增收”为目标,及时响应国家号召,在数字化浪潮改革的当下积极
布局
农业数字化转型。
CSSoftTechAI
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2025-02-26 07:42
科技
人工智能
后端
React + TypeScript 复杂
布局
开发实战
React+TypeScript复杂
布局
开发实战一、项目架构设计(基于最新技术栈)1.1技术选型与工程创建#使用Vite5.x+React19+TypeScript5.4npxcreate-vite@latestpower-designer-ui
i建模
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2025-02-26 07:07
前端开发
前端框架
react
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的分割线(
Div
ider)
创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的分割线(
Div
ider)前言页面效果指令输入属性定义1.样式相关属性2.内容相关属性3.
宝码香车
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2025-02-26 07:07
#
DeepSeek
vue.js
javascript
ecmascript
DeepSeek
前端
前端框架
【AI论文】S*: 针对代码生成的测试时缩放方法
此外,它还利用了一种新颖的选择机制,该机制能
自适应
地生成用于成对比较的区别性输入,并结合执行基础信息
东临碣石82
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2025-02-26 05:58
人工智能
Python--内置函数与推导式(下)
3.内置函数数学运算类函数说明示例abs绝对值abs(-10)→10pow幂运算pow(2,3)→8sum求和sum([1,2,3])→6
div
mod返回商和余数
div
mod(10,3)→(3,1)数据转换类
索然无味io
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2025-02-26 05:53
Python安全开发
python
开发语言
windows
网络安全
web安全
笔记
学习
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的缩略图列表(Thumbnail List)
创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的缩略图列表(ThumbnailList)前言页面效果指令输入属性定义数据相关属性
布局
相关属性样式相关属性交互相关属性事件其他
宝码香车
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2025-02-26 05:52
#
DeepSeek
vue.js
前端
javascript
ecmascript
DeepSeek
HarmonyOS 5.0应用开发——鸿蒙接入高德地图实现POI搜索
【高心星出品】文章目录鸿蒙接入高德地图实现POI搜索运行结果:准备地图编写ArkUI
布局
来加载HTML地图鸿蒙接入高德地图实现POI搜索在当今数字化时代,地图应用已成为移动设备中不可或缺的一部分。
高心星
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2025-02-26 04:50
鸿蒙os移动应用开发
harmonyos
华为
高德地图
鸿蒙接入高德地图
HarmonyOS5.0
python如何将PDF文件转换为word文档
但是,这种方法需要你自己处理文本的
布局
和格式,因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。使用命令行工具并通过Python调用:有些
小九不懂SAP
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2025-02-26 04:46
我的Python日记
python
pdf
word
新手适合学python吗_新手该如何学python怎么学好python?
学习过程中,我建议可以下载一些python的学习文档,比如《
div
eintopython》,《OReilly-LearningPython》等等。通过学习语法,掌握python中的关键字语
weixin_39600837
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2025-02-26 03:11
新手适合学python吗
python学好了能干啥_新手该如何学python怎么学好python?_python学好了能干什么
学习过程中,我建议可以下载一些python的学习文档,比如《
div
eintopython》,《OReilly–LearningPython》等等。通过学习语法,掌握python中的关键字语
weixin_39742568
·
2025-02-26 03:11
python学好了能干啥
想学好python怎么学_新手该如何学python怎么学好python?
学习过程中,我建议可以下载一些python的学习文档,比如《
div
eintopython》,《OReilly-LearningPython》等等。通过学习语法,掌握python中的关键字语
撸猫小能手
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2025-02-26 03:10
想学好python怎么学
【Qt】23
布局
管理器(二) QBoxLayout QGridLayout
一、
布局
管理器
布局
管理器中的比例系数默认情况下以等比例的方式更新组件大小可以自定义组件大小更新时的比例系数QBoxLayout中的比例系数设置voidsetStretch(intindex,intstretch
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2025-02-26 00:54
c++
【Qt】24
布局
管理器(三) QFormLayout
一、问题解决方案:(1)绝对定位组件的坐标和大小(2)嵌套QBoxLayout(3)创建3*2的QGridLayout二、
布局
管理器QformLayout
布局
管理器以表单(Form)的方式管理界面组件表单
布局
中的标签和组件是相互对应的关系
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2025-02-26 00:54
c++
【Qt】25
布局
管理器(四)QStackedLayout 计时器
一、最特别的
布局
管理器栈式
布局
管理器(QStackedLayout)所有组件在垂直于屏幕的方向上被管理每次只有一个组件会显示在屏幕上只有最顶层的组件会被最终显示栈式
布局
管理器的特点组件大小一致且充满组件的显示区不能直接嵌套其他
布局
管理器能够自由切换需要显示的组件每次能且进行显示一个组件
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2025-02-26 00:54
c++
python阈值计算_基于Python的阈值分割算法实现(二)
本文代码共包含了四种不同的分割算法,分别是三角阈值分割法、Riddler-Calvard分割法、
自适应
局部均值分割法、
自适应
局部高斯分割
weixin_39872222
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2025-02-26 00:52
python阈值计算
《ArkTs鸿蒙应用开发入门到实战》震感上市啦!
进阶篇:
布局
容器、基础/高级组件、低代码开发,提升效率。实战篇:真实项目案例,理论转实战,应对复杂场景。书籍特色实战项目案例:23个应用案例+4个实战项目,基于作者实战经验,稍作调整即可实战。
敏敏_4148
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2025-02-25 22:35
我的好书
harmonyos
华为
新型电力系统中实现充电桩有序充电和智能化管理解决策略
王小姐一、充电桩运营管理(一)设施建设与
布局
规划市场调研与需求分析深入研究所在地区的电动汽车保有量增长趋势、潜在用户分布以及不同区域的出行特点。
安科瑞王盼盼wx18721098782
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2025-02-25 20:21
物联网
安全
人工智能
HarmonyOS Next侧边栏
布局
设计
在HarmonyOSNext应用开发中,侧边栏
布局
是提升用户体验、优化界面交互的重要设计元素。它能够在有限的屏幕空间内,为用户提供便捷的导航和操作入口。今天,咱们就来深入了
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2025-02-25 16:38
harmonyos
即插即用的注意力机制21种
1、SEBlock(Squeeze-and-Excitation)功能:
自适应
学习通道权重,增强重要通道特征。出处:SENet#SEBlock(PyTorch)classSEBlock
@Mr_LiuYang
·
2025-02-25 14:40
论文阅读
AttentionModule
注意力机制
即插即用
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