嵌入式Linux 串口编程系列4——EasyARM287开发板通过freemodbus实现Modbus通信
前面的文章分析了串口的一些基本知识,在工业应用中,串口通信比较常用的协议就是ModbusRTU,freemodbus是一款微型modbus协议栈,之前对各种单片机、小型处理器支持的比较好,从V1.6版本开始,对Linux也支持了,下面先简单的分析总结下freemodbus的工作流程:我们知道Modbus通信的重点一方面是数据解析,另一方面就是串口的不定长数据接收,因为modbus的命令还是有很多种