项目介绍：前端时间做了一个项目用qt编写软件获取海康摄像头rtsp视频流，实现实时显示。当时采用的是VLC-Qt播放RTSP流这种方式（参考：基于libVLC的视频播放器之二：使用VLC-Qt播放RTSP流_草上爬的博客-CSDN博客_libvlcrtsp）。花了一段时间研究也做出来了，可是发现了一个无法解决的问题，即无法解决视频延迟的问题，差不多延迟1秒左右。后面果断放弃了，采用FFmpeg+r

ffmpeg下载apt安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallffmpeg或者sudosnapinstallffmpeg#卸载apt-getremoveffmpeg或者apt-getpurgeffmpeg#查看ffmpeg在哪个位置whichffmpeg启动rtsp服务链接：https://pan.baidu.com/s/1-YNZ2HI82KeOcrQKoRTq

目录业务场景解决方案一：使用opencv+Gstreamer-rtsp-server完成（推荐）环境配置代码解决方案二：使用ffmpeg+rtsp服务器完成参考链接如下：业务场景使用opencv读取rtsp

1.rtcp/rtponudprt->nb_rtsp_streams=1; //onestreamforeachpairrtcp/rtpudp_read_packet{    1.getrtsp_hd,rtp_handle,rtcp_handle      getrtsp_hd=>               ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd);{