find_object

安装Anaconda3后编译Find_object功能包出现Libtiff未定义的引用等报错

一、问题描述环境：Ubuntu18.04ROSMelodicAnaconda3笔者之前在编译find-object功能包的时候，并未出现任何问题。在安装了anaconda3后编译该功能包报错LIBTIFF_4.0未定义的引用。//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用/usr/lib/x86_64-linux-gnu
Kane1440·2023-11-28 16:27

通过ROS控制真实机械臂(16) --- 视觉抓取之find_object实现物体识别

视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，本次测试的是能对物体进行快速识别，甚至定位的find_object包，该功能包是基于模板匹配算法
合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13
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