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Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更
详细
的说明。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素
详细
定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和
操作
这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
本文将为您
详细
解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!
优惠券高省
·
2024-09-14 11:59
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地
操作
ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和云计算,并
详细
分析它们的优劣性。一、本地计算1)部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE
·
2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常
详细
)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
程序员_大白
·
2024-09-14 11:40
语言模型
人工智能
自然语言处理
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
本文将从多个方面
详细
探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭
操作
?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?
程序员笑笑
·
2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
HashMap 原理解释及其常见面试题
1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的
操作
时会出现死循环
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
大学生为小朋友们
详细
介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中,小朋友们展开热烈讨论,对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识,意识到了自己肩负的
山东大学青青仓木队
·
2024-09-14 11:43
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了
详细
解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强
·
2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
人工智能
langchain
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
hashCode和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点,则就是链表,遍历这个链表执行插入
操作
2401_84408267
·
2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装
操作
系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
详细
分析数据库的三级模式
旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和
操作
数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧
·
2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有
详细
的配置截图。
粢范团
·
2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT
操作
的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
论心理战 二 恐惧
其实下跌才是高手开始
操作
的时候,不下跌怎么会有低估的机会出现?不低估怎么安全的赚钱?但如果你不知道会跌到哪里,就会恐惧,就会不敢买入,只会在下跌的时候吓的卖出。
阳光下的沈同学
·
2024-09-14 10:21
把html字符串转为可以被js
操作
的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可
操作
的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的
操作
体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
写一个图片裁剪的js,JavaScript图片裁剪插件PlusCropper
它提供了以下功能:可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸
操作
来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
node
vue
javascript
开发语言
ecmascript
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些
操作
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
导购返利系统的分布式事务管理
本文将
详细
介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。1.分布式事务的挑战在分布式系统中,事务通常涉及多个服务或数据库,这给事务的一致性和可靠性带
wx_tangjinjinwx
·
2024-09-14 10:34
分布式
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
接下来,我们将
详细
介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础架构
微赚淘客系统开发者
·
2024-09-14 10:33
微信
机器人
Groovy -> Groovy 集合
操作
List的增删改查[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20contains3//log[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20con
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Groovy
gradle
idea
开发语言
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
如果你替换了一个Fragment,并将这个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形,也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合
操作
-1.使用JavaAPI执行聚合
操作
-2.使用CURL命令执行聚合
操作
-
不会编程的小孩子
·
2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
java高级技术:反射
反射认识反射,获取类获取类中的成分,并对其进行
操作
作用、应用场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类中的各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?
不会编程的阿成
·
2024-09-14 09:00
java
开发语言
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码:zxsY二、开始激活
操作
张先森丫
·
2024-09-14 09:59
详解TCP的三次握手
下面是对每个步骤的
详细
解释:1.第一次握手:客户端发送SYN过程:客户端(A)向服务器(B)发送一个同步报文段(SYN,SynchronizeSequenceNumber),表示它想要与服务器建立连接。
汪先声
·
2024-09-14 09:30
tcp/ip
网络协议
网络
uni-app开发微信小程序
以下将
详细
介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程,包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节,内容将尽量达到或超
hong161688
·
2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/src
git
clonehttps
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
DOM事件与元素属性
操作
基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
amanohina
·
2024-09-14 09:40
Kafka系列之:kafka命令
详细
总结
Kafka系列之:kafka命令
详细
总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
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2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型
注意,这里的===是严格等于
操作
符,它会检查两边的值和类型是否都相等。这是推荐的做法
J不A秃V头A
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2024-09-14 08:24
前端
vue.js
elementui
javascript
微信小程序的四种弹窗使用
一、wx.showModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API,它允许开发者创建一个居中显示的弹窗,用来显示重要信息或请求用户确认
操作
。参数说明:标题(ti
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
Elasticsearch之bool查询
它通过逻辑
操作
符(如must、should、must_not和filter)来构建复杂的查询条件,从而满足多条件匹配、逻辑与(AND)、或(OR)、非(NOT)的查询需求。
cyt涛
·
2024-09-14 08:21
java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
bool
布尔
查询
全文检索
微信小程序集成前端日志库
本文
详细
记录了这一过程,以供参考。使用Winston失败最初,我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而,Winston依赖Node.js的部分核心模块(
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 07:50
前端小程序
微信小程序
前端
【双语新闻】AGI安全与对齐,DeepMind近期工作
以下是关于我们正在做什么,为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些
详细
信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展,并了解他们的工作如何与我们相关联。
曲奇人工智能安全
·
2024-09-14 07:49
agi
安全
llama
人工智能
redis-shake v4全量增量同步redis数据
1概述RedisShake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具,
git
hub地址是https://
git
hub.com/tair-opensource/RedisShake。
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
redis
redis
数据库
缓存
redis-shake
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、
操作
系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
1概述:1.1环境版本信息如下:a、
操作
系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
CentOS下php安装mcrypt扩展
(以下步骤均为本人实际
操作
,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装php对mcrypt的扩展,(3)重启apache(1)、确认你的linux没有安装
天咋哭了
·
2024-09-14 07:15
FPGA编程指南: CSU DMA传输
3.等待CSUDMA
操作
完成,确保源频道的传输已完成。4.清除CSU_DMA中断并确认传输完成,这需要设置csudma.
行者..................
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2024-09-14 07:18
fpga开发
FPGA
Django 安装指南
本指南将
详细
介绍如何在不同的
操作
系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。
lly202406
·
2024-09-14 07:48
开发语言
go 语言常见问题(4)
在语言层级支持并行
操作
。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
没有一技之长可以做什么副业赚钱?以下6个靠谱方法值得参考
1、社交导购电商社导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后
操作
模式,很多小伙伴不知道怎么做,可以用来抖音快速短视频直播带货,可以地摊进货赚佣金,也可以做微信羊毛群
高省APP大九
·
2024-09-14 07:32
2021-05-07
一架无人机盘旋在空中,给小麦喷洒着农药,娴熟的起降,精准
操作
,引来无数农民围观、赞叹!现在农村实现农业现代化,农民的日子过得越来越好,由衷的感谢伟大的共产党。
e68d134964db
·
2024-09-14 07:32
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程,特别是在大多数现代
操作
系统(如Windows、macOS和Linux)上。
109702008
·
2024-09-14 07:46
人工智能
编程
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python
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