github公钥配置

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。genesis官方文档：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g
小bai22·2025-03-25 18:26

加权递推平均滤波法

公式如下：(Yn)：滤波后输出(Xn-i)：第(n-i)次采样值(Wi)：权重系数（通常按时间递减）2.STM32实现步骤2.1配置ADC与DMA//示例：STM32CubeMX配置ADC_HandleTypeD
CircuitWizard·2025-03-25 18:25

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目官网：SpatialLMhttps://manycore-research.github.io/Spatia
天机️灵韵·2025-03-25 18:25

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。
@Luminescence·2025-03-25 18:53

TCP/IP 协议栈深度解析

NetworkLayer）核心功能：提供端到端的数据包路由与寻址核心协议：IP协议（IPv4/IPv6）IPv4：32位地址，采用点分十进制表示（如192.168.1.1）IPv6：128位地址，支持自动配置与无
我想发发发·2025-03-25 18:23

STM32F103C8T6外部中断配置-PA0+PA1+PA2

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P
蓑衣客VS索尼克·2025-03-25 18:52

云原生周刊：Ingress-NGINX 漏洞

Terraform提供了一种高效、可重复的方式来配置和管理基础设施，简化了AI项目的部署和扩展。FlyteFlyte是Lyft开发的云原生工作流自动化平台，专为数据科学和机器学习工作
·2025-03-25 18:30

14、RCC—使用HSE&HSI配置时钟

文章目录1、RCC主要作用—时钟部分2、RCC框图剖析—时钟部分2.1、系统时钟2.1.1、①HSE高速外部时钟信号2.1.2、②PLL时钟源2.1.3、③PLL时钟PLLCLK2.1.4、④系统时钟SYSCLK2.1.5、⑤AHB总线时钟HCLK2.1.6、⑥APB2总线时钟HCLK22.1.7、⑦APB1总线时钟HCLK12.1.8、设置系统时钟库函数2.2、其他时钟2.2.1、A、USB时钟
Geek@Yang·2025-03-25 18:22

Minecraft配置文件参数说明（JAVA服务器篇）

JAVA版Minecraft服务器启动后会生成配置文件server.properties，该文件位于minecraft_server/根目录下。
·2025-03-25 18:29

deepseek本地部署+数据投喂

1、安装ollama2、安装可视化界面https://github.com/open-webui/open-webui启动open-webuiserve3、安装deepseek-r1,1.5b版本ollamarundeepseek-r1
showker·2025-03-25 18:51

STM32 时钟输出

对于STM32F1只能使用PA8口，配置外设MCO，将指定时钟从A8口输出示例代码：voidfreq_init_spl(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
桐子将你军·2025-03-25 18:51

Linux系统增加用户用于深度学习

newuser用户sudopasswdnewuser#为newuser用户设置密码sunewuser#切换到newuser用户如何切换用户界面的Bashsudochsh-s/bin/zshluoshiyong#配置
不要绝望总会慢慢变强·2025-03-25 17:49

Spring MVC配置详解：从历史到实战

开发模式（1）ModelI开发模式（2）ModelII开发模式2.MVC设计模式SpringMVC本质MVC工作流程二、SpringMVC快速入门实战1.环境搭建步骤（1）创建MavenWeb工程（2）配置
wertuiop_·2025-03-25 17:46

Spring IOC核心详解：掌握控制反转与依赖注入

文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口：2.XML配置范例三、Bean管理实践1.创建对象（1）基于xml方式创建对象（2）用注解的方式创建对象2.依赖注入（1）基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入
wertuiop_·2025-03-25 17:16

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由配置方式2.1配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器
程序媛学姐·2025-03-25 17:45

STM32的八种GPIO的工作模式以及其应用场景

STM32的GPIO（General-PurposeInput/Output，通用输入输出）端口可以配置为八种不同的工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。
天将夜·2025-03-25 17:14

桥接模式、NAT模式 和 主机模式（Host-Only）区别

在虚拟化和网络配置中，桥接模式、NAT模式和主机模式（Host-Only）是虚拟机常用的网络连接模式。它们各自的网络特性和使用场景不同。下面详细分析它们的区别和适用场景。
dc爱傲雪和技术·2025-03-25 17:43

linux常用基础命令_最新版

常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳·2025-03-25 17:13

HCIA动态路由

1.动态路由与静态路由的区别静态路由的缺点：1.配置量大2.不能基于拓扑的变化进行实时更新动态路由的优点：1.通常不受网络规模的限制。2.可以根据网络的变化自行完成收敛。3.复杂网络环境下配置量小。
Girrzy·2025-03-25 16:10

DevOps全链路实践指南：打造敏捷交付的本土化引擎

GiteeDevOps支持灵活配置与多环境适配，通过低代码流水线与开放插件生态，为企业提供“量体裁衣
努力向上的年轻人·2025-03-25 16:40

linux更换镜像源[CentOs]

问题：在使用linux的yum命令时常常会遇到由于无法加载到centos官方镜像源的问题，报错信息如图所示解决方法：更换国内的数据源1.备份原有仓库配置sudocp-r/etc/yum.repos.d/
对 酒 当 歌 人 生 几 何·2025-03-25 16:09

Spring MVC请求与响应全解析：从参数绑定到异常处理

文章目录一、请求映射的艺术：RequestMapping深度解析1.多级路径配置2.六大核心属性3.RESTful风格实践二、参数绑定黑科技1.智能绑定机制基础类型绑定对象嵌套绑定集合类型绑定2.参数处理三剑客三
wertuiop_·2025-03-25 16:39

全面深入Spring Cloud：构建企业级微服务架构的终极指南

本文将全面解析SpringCloud的核心组件、设计理念和最佳实践，从服务注册与发现到分布式配置，从服务间通信到熔断限流，带你深入理解微服务架构的方方面面。准备好了吗？
杨凯凡·2025-03-25 16:38

vue跨域解决的几种方案【建议收藏】

vue跨域解决的几种方案一、开发环境解决跨域方法平时使用vue开发的时候，大多会使用vue-cli搭建项目，在vue-cli搭建的项目中有一个配置文件vue.config.js,可以在该文件中进行相应的配置解决开发环境的跨域问题
小二爱编程··2025-03-25 16:08

python全栈-Redis从入门到开发

string字符串list列表set字典hash哈希zset有序字典bitmapsgeospatia(GEO)hyperloglogRedis可视化工具redisdesktopmanagerredis的配置文件
兆。·2025-03-25 15:35

在虚拟环境里面配置Linux系统

Linux系统有很多版本，常用的有Ubantu乌班图，和CentOS不同的版本在使用的时候，有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先，想要安装Ubantu，要去它的官网，找下载连接，然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢，可以去国内的镜像源，比如阿里，清华，中科院然后安装虚拟软件VMware，这里随便下载就行，没有版本限制。一般是要注册才给你安装包，随便注册就可以，不花钱的。然后在VM里面创建虚拟
兆。·2025-03-25 15:34

python执行sql 语句

直接上代码importconfigparserimportpymysql#读取配置文件conf=configparser.RawConf
change 阿光·2025-03-25 15:03

使用go实现导入Rxcel数据到数据库并渲染到页面上

github.com/360EntSecGroup-Skylar/excelizegithub.com/tealeg/xlsx可以使用以上两个库代码如下：//jsonResult返回JSON格式的结果func
远游客0713·2025-03-25 15:03

STC8H8K64U——I2C（PCF8591 中断方式）

staticbitI2C_Flage;/*P_SW2*/#defineEAXFR0x80;//XFR寄存器使能#defineI2C_S0x30;//I2C功能引脚切换,SCL：P3.2，SDA:P3.3/*I2C配置寄存器
往昔的恒纳兰那·2025-03-25 15:32

HoRain云--如何给Nginx配置访问IP白名单

目录⛳️推荐一、通过allow/deny指令配置（HTTP层）1.编辑Nginx配置文件2.规则优先级说明3.重载配置生效二、通过geo模块动态管理（高级）1.在http块定义IP白名单组2.外部文件/
HoRain 云小助手·2025-03-25 15:32

json处理(jackson)

ObjectMapper配置方法(链式调用)方法描述registerModule(Modulemodule)注册模块registerModules(Module…modules)注册多个模块findAndRegisterModules
郑重其事,鹏程万里·2025-03-25 15:01

【github】github访问速度太慢问题

System32\drivers\etc，【Linux】vi/etc/hosts直接在最后加入以下代码，对应IP可以在网站https://www.ipaddress.com/中找到：140.82.112.3github.com151.101.184.133assets-cdn.github.com151.101.185.194g
comochris·2025-03-25 15:31

【Python】部署Windows系统的Python程序到Linux系统（使用venv）

在命令行（如果使用的是Pycharm等开发工具的Terminal，且已配置该项目与其虚拟环境的关联，
qq_三哥啊·2025-03-25 15:31

PyInstaller全平台打包深度解析：资源打包与路径兼容终极方案

一、典型问题场景分析案例现象：PyQt5开发的GUI程序本地运行正常，但打包后出现以下问题：程序图标丢失CSS样式表失效图片资源无法加载配置文件读取失败问题本质：PyInstaller默认不会打包非代码资源文件
燃灯工作室·2025-03-25 15:01

Python3 MySQL 数据库连接

PyMySQL下载地址：https://github.com/PyMySQL/PyMySQL。
化茧成蝶007·2025-03-25 15:00

sherpa-onnx 安装和配置指南

sherpa-onnx安装和配置指南sherpa-onnxk2-fsa/sherpa-onnx:Sherpa-ONNX项目与ONNX格式模型的处理有关，可能涉及将语音识别或者其他领域的模型转换为ONNX
盛瑾蓬Seeds·2025-03-25 14:59

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。使用I2C通信，拥有一个中断引脚。
duapple·2025-03-25 14:28

openresty整合modsecurity实现简单的防止DDOS攻击

openresty配置确保已经正确整合openresty和modsecurity完整配置如下，增加了白名单和黑名单已经限制请求次数load_modulemodules/ngx_http_modsecurity_module.so
ciqingloveless·2025-03-25 14:28

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

目录一、问题分析二、报错原因三、解决思路（一）检查类路径配置（二）检查依赖库（三）检查类文件（四）调试类加载器问题四、常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一
我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

尚硅谷大数据项目【电商数仓6.0】-Datax-6

tar-zxvfdatax.tar.gz-C/opt/module/测试python/opt/module/datax/bin/datax.py/opt/module/datax/job/job.jsonMySQLToHDFS根据官方文档写配置
Xiaoweidumpb·2025-03-25 14:26

硬盘分区及格式化

上按以下要求建立分区：采用默认msdos分区模式第一个分区/dev/vdb1的大小为200MiB第二个分区/dev/vdb2的大小为2000MiB第三个分区/dev/vdb3的大小为1000MiB完成分区后，能够配置开机自动挂载
wanboo0205·2025-03-25 14:23

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式

案例：点餐系统假设你经营奶茶店，需要根据订单类型生成不同配置的
·2025-03-25 14:55

Bean Searcher配合SpringBoot的使用感受

操作手册的指引弱的可怜…对我这样的小白及其不友好话不多说直入主题1、首先肯定是得引入依赖com.ejlchinabean-searcher-boot-starter${searcher.version}2、再配置一下设置
AtomicCut·2025-03-25 14:50

Apollo 相关知识点

1.Spring容器启动与Bean初始化2.解析@Value注解3.配置监听与更新4.属性注入与动态更新总结SpringValueRegistry是Spring的类还是Apollo的?
点滴~·2025-03-25 13:20

GitLab 中文版 17.10 正式发布，赶快来升级！

沿袭我们的月度发布传统，极狐GitLab发布了17.10版本，该版本带来了新的议题外观（Beta）、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。
·2025-03-25 13:24

go-carbon v2.6.0 重大版本更新，轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库

carbon目前已捐赠给dromara开源组织，已被awesome-go收录，并获得gitee2024年最有价值项目（GVP）和gitcode2024年度G-Star项目，如果您觉得不错，请给个star吧github.c
·2025-03-25 13:52

AI编程神器巅峰对决！Cursor、Windsurf、Trae谁将取代Copilot？实测结果颠覆认知！

GitHubCopilot作为先驱者长期占据市场主导地位，但新一代工具如Cursor、Windsurf和Trae正以颠覆性创新发起挑战。
·2025-03-25 13:19

红宝书第十二讲：详解JavaScript中的工厂模式与原型模式等各种设计模式

案例：点餐系统假设你经营奶茶店，需要根据订单类型生成不同配置的
·2025-03-25 13:48

nuxt微信分享实战

前提工作：公众号账号需要认证并且配置域名,例如域名为http://www.baidu.com,配置应该为baidu.com1.在plugins目录下新建一个wxShare.js文件importVuefrom'vue'importwxfrom'weixin-js-sdk'Vue.prototype
玩代码的菜鸟·2025-03-25 12:43

Spring的启动流程，90%的Java程序员都说不出来！

环境准备：加载配置文件，设置环境属性。创建应用上下文：根据配置创建适当的ApplicationContext（如AnnotationConfigApplicationContext）。注册Bean定
呱牛 do IT·2025-03-25 12:43
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