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在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些
编译
报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题
Waygoer
·
2024-03-01 22:37
vins_fusion
ubuntu
linux
运维
Maven面试题及答案
Maven有哪些优点和缺点优点:1、简化项目依赖管理2、方便与持续集成工具(Jenkins)整合3、有助于多模块项目开发,比如一个模块开发好后发布到仓库,依赖该模块时可以直接从远程仓库更新,不用自己手动去
编译
Rsun04551
·
2024-03-01 15:58
Java相关技术
maven
java
开发语言
突破编程_C++_面试(内存管理)
栈(Stack)分配速度:栈内存的分配速度非常快,因为栈内存是由
编译
器自动管理的,并且通常与程序的执行流程紧密相关。生命周期:栈上对象的生命周期与函数调用的生命周期相关。
breakthrough_01
·
2024-03-01 11:51
突破编程_C++_面试
面试
c++
wordpress更改域名最简单的方法
最简单的方法就是更改wp-config.
php
,添加下面一行代码:define('RELOCATE',TRUE);然后就能登陆到后台地址了,手动更改后台博客地址就可以了,然后删除上面这段添加的代码就行了
超级飞鱼
·
2024-03-01 06:18
02_
PHP
数据类型
1.
PHP
数据类型1.
PHP
数据类型1.1.String(字符串)1.2.Integer(整型)1.3.Float(浮点型)1.4.Boolean(布尔型)1.5.Array(数组)1.6.Object
VicSong
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2024-03-01 03:00
dcat admin自定义操作按钮
dcatadmin自定义按钮,弹框操作,虽然有文档但是有一些地方没写清楚文档地址:https://learnku.com/docs/dcat-admin/1.x/tools-form/8125#modal运行
php
artisanadmin
fendouweiqian
·
2024-03-01 01:08
dcat
admin
laravel
Android D8
编译
器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
android.enableIncrementalDesugaring=false.android.enableDesugar=false2.1Lambda表达式Java8中一个重大变更是引入Lambda表达式。publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
Qt 简约美观的加载动画 小沙漏风格 第六季
www.desmos.com/calculator/cahqdxeshd在这上面可以手动拖动贝塞尔曲线的控制点,并且显示了起终点和两个控制点的精确坐标,这样来使用qt的cubicTo函数就非常方便了.一共三个文件,可以直接
编译
运行
Halsey Walker
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2024-02-29 20:31
QT
qt
数据库
开发语言
编译
/仿真 报错记录
1.SESyntaxError之前
编译
是通过的,在修改了几个文件中的东西之后,
编译
报错,但是此test_base文件并未修改,所以去看修改的地方是否有问题,没有问题的话,就去看此文件的上一文件是否有错误
Flying_Bird089
·
2024-02-29 19:30
UVM实战
测试用例
c++语言设计五子棋游戏,C++实现五子棋游戏
源代码(VS2013
编译
器下写的):#include#include#include#includ
泡沫桃子
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2024-02-29 18:28
c++语言设计五子棋游戏
webpack搭建前端环境
随着webpack3.x的发布,其功能也越来越强大,很多的项目的
编译
打包工具也由gulp逐渐转移到webpack。
华戈的小书
·
2024-02-29 16:54
MDK-Keil AC6 Compiler屏蔽特定警告
在MDK-KeilAC6Compiler中,你可以通过设置
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器的
编译
选项来屏蔽特定的警告。以下是如何在KeilMDK中屏蔽特定警告的步骤:1.打开项目首先,打开你的KeilMDK项目。
·
2024-02-29 16:54
maven的生命周期
包含了项目的清理、初始化、
编译
、测试、打包、集成测试、验证、部署和站点生成等几乎所有的构建步骤Maven的三个构建生命周期cleanpre-clean:执行一些清理前需要完成的工作clean:清理上一次构建生成的文件
修行者对666
·
2024-02-29 10:49
安卓gradle
maven
java
nginx负载均衡监测后台服务状态-健康检测
其他参考:nginx自动摘除和恢复后端服务,进行自动检测二、安装nginx_upstream_check_module安装module需要重新
编译
nginx!
谷谷谷雨
·
2024-02-29 09:17
#
nginx
nginx
负载均衡
运维
集成开发环境IDEA
IDE通常包括代码编辑器、
编译
器、调试器和图形用户界面等组件。"集成"这个词在这里指的是将这些不同的开发工具和功能融合到一个统一的界面和工作流中,以提高开发效率和简化软件开发过程。
小靳基础通
·
2024-02-29 00:07
intellij-idea
java
ide
MacOS 给 homebrew 安装的 NGINX 加载 njs 模块
但是最近在搞nginScript(以下简称njs)的时候却遇到了很大的问题:无法
编译
出来njs的二进制模块,且没有任何参考文档,似乎除了
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2024-02-28 20:37
nginx运维
Mamba 作者谈 LLM 未来架构
5、Mamba硬件优化6、2024年架构预测7、对AI更多的预测本片文章来自【机器之心】对Mamba作者进行采访所进行的
编译
整理。
JOYCE_Leo16
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2024-02-28 20:04
Mamba
架构
计算机视觉
深度学习
transformer
Mamba
【
PHP
设计模式08】装饰模式
【装饰模式】装饰模式,又称装饰器模式或装饰者模式或油漆工模式,通过创建一个“装饰对象”,在不改变原有类和使用继承的情况下,动态地扩展一个对象的功能,比直接生成子类继承更加灵活,可以通过多个不同的具体装饰类,创建多个不同的行为组合。结构:抽象构件(Component):是一个接口或者抽象类,定义核心的原始对象,用来规范准备接收附加责任的对象。具体构件(ConcreteComponent):实现抽象构
李维山
·
2024-02-28 19:03
PHP设计模式
PHP进阶技术实战
PHP
设计模式
PHP
设计模式(5)-观察者模式
layout:posttitle:"
PHP
设计模式(5)-观察者模式"date:2016-06-0623:06:22+0800comments:truecategories:1、模式定义观察者模式有时也被称作发布
EwanRenton
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2024-02-28 17:31
【
PHP
进阶】Redis管道技术的实际运用
大家好,我是程序员若风,又到了技术分享时刻。今天我们来讲讲Redis管道技术Redis管道技术介绍Redis流水线技术是一种通过同时发出多个命令来提高性能的技术,而无需等待对每个单独命令的响应。大多数Redis客户端都支持流水线操作。–官网英文直译若风粗暴解释如果我们同时有10个查询命令要执行,如果不借助管道技术,那么就是10次网络IO请求,借助管道技术,我们可以将10条命令打包同时传输给Redi
程序员若风+
·
2024-02-28 15:28
php
redis
bootstrap
WordPress 小程序「星宿UI」基于 uni-app 多端开源优化版
一款基于WordPress后台的资讯资源下载小程序,独具一色的UI非常好看,独立
PHP
接口。下载地址:优化版.zip
技术服务团队
·
2024-02-28 15:58
小程序
uni-app
think
php
框架如何自定义后台访问路径
1、根目录新增后台访问
php
文件,比如新增admIndedidkdk.
php
文件2、绑定admin模块3、关闭路由4、设置根url5、实例化send();
资深前端之路
·
2024-02-28 11:54
php
开发语言
go语言
什么情况下使用指针?
1、程序运行原理程序运行时,数据都是存放在内存中的,那么每一个存储在内存中的数据都会有一个编号,这个编号就是内存地址,而内存地址可以被赋值给一个指针。内存地址,用16进制表示。可以将指针理解为内存地址;理解:一本书,书的右下角会有数字页码,那么数字页面就可以认为是指针。页面里面的内容,就是指针的值,可以是对象,文本,数字等等;2、指针类型如何声明、定义,有那些类型?在对应的类型前面加上*,就是对应
资深前端之路
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2024-02-28 11:53
开发语言
go
golang
后端
支持国密ssl的curl
编译
和测试验证(下)
上接支持国密ssl的curl
编译
和测试验证(上)4.4验证国密http2协议功能命令:/opt/gmcurl/bin/curl--http2--tlcp"https://www.test.com:9443
码农心语
·
2024-02-28 07:47
LINUX
c++开发
ssl
网络协议
网络
铜锁
nlts
服务器相关概念1
客户端网络节点中负责消耗资源的电脑服务器负责对外提供网络资源的电脑服务器和普通电脑区别服务器有web服务器软件,IIS,Apache,
php
studyIP地址每台计算机唯一地址;格式(a.b.c.d)点分时进制
爱健身的小刘同学
·
2024-02-27 22:05
浏览器相关
服务器
关于
php
、
php
-fpm的解释
PHP
语言是由
PHP
程序解释的,而不是由
php
-fpm程序解释的。
it_zhenxiaobai
·
2024-02-27 21:04
php
开发语言
【
PHP
进阶】Redis管道技术的实际运用
大家好,我是程序员若风,又到了技术分享时刻。今天我们来讲讲Redis管道技术Redis管道技术介绍Redis流水线技术是一种通过同时发出多个命令来提高性能的技术,而无需等待对每个单独命令的响应。大多数Redis客户端都支持流水线操作。--官网英文直译若风粗暴解释如果我们同时有10个查询命令要执行,如果不借助管道技术,那么就是10次网络IO请求,借助管道技术,我们可以将10条命令打包同时传输给Red
程序员若风+
·
2024-02-27 19:30
后端
centos7交叉
编译
aarch64
交叉
编译
aarch64一:原始链接网址二:查看目标服务器版本信息三:下载源码包四:安装1)解压源码2)创建符号链接3)创建文件夹,添加路径4)源码生成Binutils5)安装内核6)安装GCC7)安装GLIBC8
岑小岑
·
2024-02-27 10:49
Linux
linux
用
PHP
操作http中Etag、lastModified和Expires标签
客户端通过浏览器发出第一次请求某一个URL时,根据HTTP协议的规定,浏览器会向服务器传送报头(HttpRequestHeader),服务器端响应同时记录相关属性标记(HttpReponseHeader),服务器端的返回状态会是200,格式类似如下:1.HTTP/1.1200OK2.Date:Tue,03Mar201204:58:40GMT3.Content-Type:image/jpeg4.Co
金星show
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2024-02-27 07:54
猫头虎分享已解决Bug || TypeError: Object(...) is not a function (React Hooks)
《100天精通Golang(基础入门篇)》—踏入
Go语言
世界的第一步!《100天精通
Go语言
(精品VIP版)》—踏入
Go语言
世界的第二步!领域矩阵:猫头虎技术领域矩阵:深入探索各技术领域,发现知
猫头虎-前端技术
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2024-02-26 21:35
已解决Bug专栏
React
bug
react.js
前端
javascript
前端框架
ecmascript
bootstrap
ubuntu18安装cmake27的方法
打开终端窗口,输入以下命令:sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallibssl-dev这些命令会更新你的包列表,并安装构建工具和SSL开发库,这些都是
编译
CM
·
2024-02-26 20:34
【无标题】
1.代码实现C语言库函数memcpy(两个数据内存不存在交集)代码在clion软件通过
编译
memcpy函数不限制原数据类型和目标数据类型只是操作用户输入的内存空间的数据#include#includevoid
ainuliba
·
2024-02-26 18:31
c语言
【
Go语言
如何用 interface 实现多态】
Go语言
并没有设计诸如虚函数、纯虚函数、继承、多重继承等概念,但它通过接口却非常优雅地支持了面向对象的特性。
GOLANG ROADMAP
·
2024-02-26 18:01
golang
Linux第64步_
编译
移植好的虚拟机文件
1、
编译
移植好的tf-a1)、
编译
生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp
LaoZhangGong123
·
2024-02-26 10:23
产品研发
linux
服务器
STM32MP157
经验分享
根文件系统
编译
挂载
Flutter学习2 - Dart
Dart语言特点:1、强类型语言,静态类型Dart2.0开始便是强类型语言,而且是静态类型的(可以类比Java,C#等)强类型语言的优点:所有类型的检查必须在
编译
的时候完成前端开发的js语言是弱类型的语言强类型的语言需要在定义的时候指定类型
KillerNoBlood
·
2024-02-26 08:50
Flutter
Learning
flutter
学习
Dart
Linux:gcc的基本知识
在Linux中,如果需要将一个C语言文件变得可以执行,那么除了这个文件本身的内容是C语言编写的内容外,还需要gcc这个
编译
工具进行
编译
才行。
凤 曦
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2024-02-26 06:17
Linux
linux
运维
服务器
玩儿转C语言:bit 位域大小端转换及传输
但是在C语言中除了8bit的char之外,还有16bit的short型,32bit的long型(要看具体的
编译
器),另外,对于位数大于8位的处理器,例如16位或者32位的处理器,由于寄存器宽度大于一个字节
独舞风
·
2024-02-25 23:06
玩儿转C语言
C
语言
嵌入式
位结构体
Think
PHP
6中使用GatewayWorker
gateway-workercomposerrequireworkerman/gatewayclient下载demo服务器开通TCP端口8282、1238将Applications\YourApp目录随便放Think
PHP
6
有衡
·
2024-02-25 21:03
php
GatewayWorket
php
C primer plus 复习题答案 上
复习题答案上第二章第三章第四章第五章第六章第二章c++程序的模块叫做函数预处理器
编译
指令是用作替换
编译
指令可以使用程序再std空间内的各定义cout>cheeses;coutactor;arraybetsie
不好,商鞅要跑
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2024-02-25 20:32
c++
primer
plus
c语言
c++
算法
html属于编程语言,HTML编程语言
控制浏览器发送请求携带请求参数一、介绍1.HTML编程语言是一种专门在浏览器
编译
与执行的编程语言2.HTML编程语言学称是超文本标记式编程语言inta=10;//命令行书写方式二、作用作用一:HTML编
杏坛小子
·
2024-02-25 16:27
html属于编程语言
(已解决)Texmaker
编译
latex文件后预览PDF显示字体模糊
问题:miktex+texmaker
编译
后自带的PDF显示字体模糊,resolution不正常,仿佛在看90年代的论文……电脑系统win10,浏览器和福昕阅读器看pdf是正常的,同一个latex文件在其他电脑也
编译
正常
可可与鱼
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2024-02-25 14:25
latex
latex
Suse 12更新操作系统Openssl(3.2.0)、OpenSSH(9.6p1)及ntp(4.2.8p17)(源码
编译
安装)
部署前准备安装依赖zypperinstall-ygccgcc-c++glibcmakeautoconfopensslopenssl-develpcre-develpam-develzypperinstall-ypam*zlib*SUSE的pam模块支持与其他Linux不同,请按需检查openssh-9.6p1.tar.gzopenssl-3.2.0.tar.gzzlib-1.3.1.tar.gz(
Lz__Heng
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2024-02-25 03:43
服务器
linux
运维
openssh
ntp
suse
关于 go 语言里的 slice 数据结构
在
Go语言
中,切片(slice)是一种非常灵活、强大的内置类型,它提供了一个比数组更加便利、灵活的序列化接口。切片本身并不存储任何数据,它仅仅是对底层数组的一个封装,提供了访问数组部分连续空间的能力。
·
2024-02-25 02:04
go
【
PHP
设计模式03】抽象工厂模式
【抽象工厂模式】前面讲的工厂方法模式,每增加一个产品都需要增加对应的工厂,这样就会存在很多工厂,但是在现实生活中的有些时候,人们并不关心产品是由哪个工厂制造的,就像一个服装厂既可以生产男装,也可以生产女装,我们只需造一个服装厂同时生产一个产品族下的男装和女装即可,而不必要分别创建两个服装厂。抽象工厂模式,则为一个产品族提供了统一的创建接口,当需要这个产品族的一系列相关对象时,就可以为此系列的产品族
李维山
·
2024-02-25 02:41
PHP设计模式
PHP进阶技术实战
PHP
设计模式
抽象工厂模式
php
curl爬取页面
简单的爬取页面//初始化$curl=curl_init("http://baidu.com");//创建curl资源curl_exec($curl);//关闭curl并释放资源curl_close($curl);调用webService获取天气//调用webService获取天气header("Content-Type:text/html;charset=utf-8");$data='theCit
有衡
·
2024-02-24 21:34
php
C语言:数组的地址和数组首元素的地址的区别
数组的地址和数组首元素的地址在
编译
器上可能输出相同的地址intmain(){intarr[]={1};printf("%p\n",&arr);printf("%p\n",arr);return0;}C和
考研势在必行
·
2024-02-24 19:02
C语言模糊知识点
c语言
java
数据结构
游戏
开发语言
算法
MyBatis小技巧
.#{}和${}的区别#{}:先
编译
sql语句,再给占位符传值,底层是Pr
小宝945
·
2024-02-24 19:02
MyBatis
mybatis
linux下搭建boost、muduo、mysql、nginx
参考博客:1.boost:C++网络编程-Boost::asio异步网络编程-01-boost库源码
编译
安装2.muduo:C++muduo网络库知识分享01-Linux平台下muduo网络库源码
编译
安装
孜孜不倦fly
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2024-02-24 17:59
后端开发
c++
php
打包 zip
php
使用原生的ZipArchive类来打包zip。
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2024-02-24 15:57
phpzip打包
GoLand 2023:为Go开发者打造的智能IDE mac/win版
JetBrainsGoLand2023是一款专为
Go语言
开发者打造的集成开发环境(IDE),它提供了强大的代码编辑、调试、测试和重构功能,帮助开发者更高效地开发Go应用程序。
艾雪002
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2024-02-24 11:29
golang
ide
开发语言
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