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ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略参考论文无水印

订阅后可查看参考论文文件第一问1.1问题重述这个问题围绕的是华北山区的某乡村，在有限的耕地条件下，如何制定最优的农作物种植策略。

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:48

你电脑用久了，会有多少重复文件？快用它来整理一下吧！

振鑫社1·2024-09-08 10:08

springboot websocket 服务端

服务端设置添加依赖：在pom.xml文件中添加SpringWebSocket的依赖。

java知路·2024-09-08 09:43

tio websocket 客户端 java 代码工具类

如果使用的是Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：com.github.xiaoymintio-core2.1.10com.github.x

java知路·2024-09-08 09:13

Vue项目部署到Docker中

随笔Vue项目打包1，首先先进入vue项目中键入npmrunbuild打包项目npmrunbuild然后在项目的根目录下dist文件夹，里面通常有一个static文件夹及index.heml页面也是项目的入口

m0_67392273·2024-09-08 09:11

第11周作业---HLS编程环境入门

HLS技术问题HLS开发步骤环境搭建编写test.cpp文件预编译cpp文件HLS概念HLS是什么高层次综合（High-levelSynthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型的过程

pss_runner·2024-09-08 09:41

六、部署与验证

根据需要，将编译生成的多个目标文件链接成最终的可执行文件或固件。2.固件烧录将编译链接好的固件通过适当的接口（如JTAG、UART、USB等）烧录到嵌入式设备的存储介

机＿长·2024-09-08 08:35

Linux 删除当前下的 mysql-8.0.31 空文件夹

在Linux中，如果你想要删除当前目录下的名为mysql-8.0.31的空文件夹（即该文件夹内没有任何文件或子文件夹），你可以使用rmdir命令。

琳沫lerlee·2024-09-08 08:35

python flink_《Flink官方文档》Python 编程指南测试版

这些数据最初来源于特定的数据源(例如来自于读文件或数据集合)。操作执行的结果通过数据池以写入数据到(分布式)文件系统或标准输出(例如命令行终端)的形式返回。

weixin_39846361·2024-09-08 08:04

java后端处理前端上传二进制流excel文件

vue+postgres.后台接收二进制流,使用@RequestParam(value=“file”)MultipartFilefile去接收,然后就是引入poi依赖,进行操作.poi就是对office文件处理的依赖

撸不动码的猴子·2024-09-08 08:04

Python中pickle文件操作及案例-学习篇

一、简介Pickle算是Python的一种数据序列化方法，它能够将对象转换为字节流，进而可以保存到文件中或通过网络传输给其他Python程序。

Zorione·2024-09-08 08:34

python库pyelftools使用方法

pyelftools是一个用于解析ELF文件格式的Python库。它提供了一些方便的工具和API，可以帮助你分析和处理ELF文件。

汽车软件工程师001·2024-09-08 08:33

http协议工作过程

在TCP/IP的模型图中,读者可以看到,HTTP协议位于最上层的应用层,它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,所有www文件都必须遵守这个协议.HTTP是一个由请求和响应组成的,标准的客户端/服务端模型

XTY00·2024-09-08 08:02

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'

winton_by·2024-09-08 07:29

vue3找不到模块“element-plus”或其相应的类型说明

假设你npminstallelement-plus，之后项目已经有了模块，但是引入的时候说找不到但是在package.json已经有了解决办法：在src文件夹下创建一个文件，可以自定义名字，但是后缀是.

拿铁不拿铁·2024-09-08 07:29

蓝牙--关于bta_ag_act.cc文件的讲解

讲解代表之前先简单介绍下HF和AGHF（Hands-Freeunit）测：是指作为音频网关的远程音频输入和输出机制的设备。它还提供了一些远程控制手段。在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-FreeProfile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG（AudioGateway）测：是指作为音频的输入和输出网关的设备。典型的充当音频网关的设备包括手机。我们这边主要是围绕手机端代码讲

专业开发者·2024-09-08 07:59

文本文件完整性判断-加密

一、定义文件加密二、实现文件加密importsysimporthashlibdefcalculate_md5(fpath:str,chunk_size:int=1024*1024)->str:"""CalculatestheMD5checksumofafilelocatedatthepathspecifiedbythefpath.Parameters

云帆@·2024-09-08 07:27

Python文件操作——只读操作（rt、rb）

open(文件路径,mode=‘r’,encoding=‘UTF-8’)注意：文件路径，分别为相对路径与绝对路径(或网络链接)，相对路径指相对于当前程序所在的文件夹，绝对路径指磁盘的完整路径（windows

1024码字猿·2024-09-08 07:27

已经下载到电脑里的视频怎么转换格式？

下载（Download）是指将文件从FTP服务器拷贝到自己的计算机。访问独立的FTP服务器需使用FTP客户软件，已有许多功能各异的专用FTP客户软件供您选用。

科技的力量·2024-09-08 07:10

openpyxl学习-打开、新建、排序、删除、隐藏和复制sheet

1、打开一个工作簿中已经存在的sheetfromopenpyxlimportload_workbookwb=load_workbook(filename=路径+文件名称)ws=wb['sheet名称']

qq_43632431·2024-09-08 07:25

使用Flash air操作本地文件

文件操作类FlashAIR提供了让您能用来访问、创建、管理文件与目录的类。这些类被放置在flash.filesystem包中，也就是下面那三个类：类描述FileFile对象代表一个文件或目录的路径。

l-jobs·2024-09-08 07:54

微信小程序uniappvue3版本-控制tabbar某一个的显示与隐藏

1.首先在pages.json中配置tabbar信息2.在代码根目录下添加tabBar代码文件直接把微信小程序文档里面的四个文件复制到自己项目中就可以了3.根据自己的需求更改index.js文件首先我这里需要判断什么时候隐藏某一个元素

牛奶皮子·2024-09-08 07:23

Flask如何处理静态文件

Flask处理静态文件的方式相对直接且灵活，它为开发者提供了一种便捷的方式来管理应用中不会改变的文件，如CSS样式表、JavaScript脚本、图片等。

ac-er8888·2024-09-08 06:18

Vue3+elementplus实现图片上传下载（最强实践）

import{upload}from'@/api/file'import{ElMessage}from'element-plus'importemitterfrom'@/utils/emitter'//上传文件

J不A秃V头A·2024-09-08 06:17

spring用@Autowired注入map出现的问题

最近做项目，无意间用到了spring注入集合的问题，具体问题如下：在spring配置文件中配置map如下：image.png在项目中使用map如下：@AutowiredprivateMaphandlerMap

错对对·2024-09-08 06:16

【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大，加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】

中文字体演示与工具使用请前往主页：http://font-spider.org/需要安装node.js输入以下命令：npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的css文件开头是这样的这里要确保

Luckstar_wei·2024-09-08 05:14

常见的页面缓存技术

1.json文件2.转化为静态html文件3.数据分块加载实验--FaceBook的BigPipe技术将页面划分成一个个小块利用ob_flush()与flush()将缓冲区的内容提前输出给浏览器浏览器在一个请求中不断接受并渲染到页面

weixin_30657541·2024-09-08 05:43

Windows C盘清理细则（文末附文档）

前言Important：良好的文件管理习惯强于一切垃圾清理软件和方法笔者的一些习惯，仅供参考建立文件存放约定，如D盘存软件（不同类型的应用再进行细分），E盘存文件（音频、视频、图片、文档等分门别类）桌面尽量不要长期存放文件及时删除无用的文件

字节幺零二四·2024-09-08 05:12

Spring学习——对@Resource和@Service使用的理解和总结

在Spring配置文件中

唯有一片炙热·2024-09-08 05:11

java爬取mapbox依赖字体文件

importjava.io.File;importjava.io.FileOutputStream;importjava.io.InputStream;importjava.io.OutputStream;importjava.net.HttpURLConnection;importjava.net.InetSocketAddress;importjava.net.Proxy;importjava

gis杭州·2024-09-08 05:22

页面缓存（Page Cache）

我们知道文件一般存放在硬盘（机械硬盘或固态硬盘）中，CPU并不能直接访问硬盘中的数据，而是需要先将硬盘中的数据读入到内存中，然后才能被CPU访问。

TABE_·2024-09-08 05:08

Linux shell脚本实现命令批处理和文件批量分发

使用$*接收脚本所有参数for循环遍历hosts文件中的ip地址通过ssh$host$cmd实现目的ip命令eval命令判断并打印命令执行结果for循环遍历完hosts则脚本运行结束3、批量分发脚本原理

2401_85191843·2024-09-08 04:07

不客气

今天看文章，看到这么一则故事，某领导要实习的下属送文件，下属照做了之后，领导微信说:“谢谢”。下属回了一句:“不客气”。结果未让她过实习期。

云间大彭·2024-09-08 04:02

实习四十：部署project_exam_system项目——及容器的编排

（一）安装docker、编辑daemon.json文件、安装docker-compose编排容器、启动docker1.环境准备[root@docker--1~]#rz-Erzwaitingtoreceive

星光去吹晚风·2024-09-08 04:06

小米红米系列机型机型代码查询总目录 adb指令查询步骤

1：安装一个MT文件管理器，进入System文件夹，找到build.prop这个文件，然后打开。如下图：f

安卓机器·2024-09-08 04:36

Nginx配置SSL证书

在我们下载的证书文件中有一个Nginx的文件夹，这里面的两个文件都是需要的。我们需要把这个两个文件上传到linux服务器中，推荐放到/etc/ssl/目录下然后我们需要去找到nginx的配置文件。

忘了呼吸的那只猫·2024-09-08 04:24

部署project_exam_system项目——及容器的编排

（一）安装docker、编辑daemon.json文件、安装docker-compose编排容器、启动docker1.环境准备[root@docker--1~]#rz-Erzwaitingtoreceive

沉迷于学习的网络狗·2024-09-08 04:05

18day2018-07-30

设置发送给服务器的数据5、success设置请求成功后的回调函数6、error设置请求失败后的回调函数7、async设置是否异步，默认值是'true'，表示异步；ajax,是前端与后台连接的地方；表单文件中

杜大个·2024-09-08 04:48

【centos7】中完全卸载Python3

卸载Python3的三步骤1、卸载python3rpm-qa|greppython3|xargsrpm-ev--allmatches--nodeps2、删除所有残余文件whereispython3|xargsrm-frv3

小涂的知识库·2024-09-08 04:35

记录-小程序720°VR（跳转H5页面实现）

3H5页面引入pannellum.js/css文件，swiper/jquery文件（因为需要在全景图底部显示可切换图片，与dom操作/ajax

久违的小技巧·2024-09-08 04:05

JVM--双亲委派机制

概述 Java虚拟机对class文件采用的是按需加载的方式，也就是说当需要使用该类时才会将她的class文件加载到内存生成的class对象。

杨Alan·2024-09-08 04:04

Git取消git add命令

在使用git进行版本控制的过程中，我们经常需要使用gitadd命令来将修改后的文件添加到暂存区，以便最终提交到版本库中。

信号处理学渣·2024-09-08 04:04

Linux中shell的ls,linux系统shell中ls指令

1.ls-a列出文件下所有的文件，包括以“.“开头的隐藏文件(linux下文件隐藏文件是以.开头的，如果存在..代表存在着父目录)。

Jack Cade·2024-09-08 04:03

Docker的前世今生

4.Docker相对于LXC所做的重大提升：容器管理工具、分层文件系统和镜像机制一、Docker开源项目背景Docker是基于Go语言实现的开源容器项目，诞生于2013年年初，最

weixin_30267697·2024-09-08 04:03

c 实现linux命令wc,C写的实现wc和ls函数

#include//用lstat函数获取文件的类型intget_mode(char*file){structstatbuf;char*ptr;if(lstat(file,&buf)pw_name);strcpy

多特姚·2024-09-08 04:03

数据库binlog操作

1.binlog文件会随服务的启动创建一个新文件2.通过flushlogs可以手动刷新日志，生成一个新的binlog文件3.通过showmasterstatus可以查看binlog的状态4.通过resetmaster

Alen_ab56·2024-09-08 04:02

CSV指南：使用Pandas库分割大型CSV文件

处理非常大的CSV文件时，直接操作整个文件可能会非常困难，特别是当文件大小超过了你的计算机内存时。一个常见的解决方案是将大文件分割成多个小文件，这样可以更容易地进行数据处理和分析。

孤独打铁匠Julian·2024-09-08 04:32

华清IOday3 24-7-30

1>使用文件IO完成，将源文件中的所有内容进行加密（大写转小写、小写转大写）后写入目标文件中源文件内容不变#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){if(argc

樱花开的那年·2024-09-08 03:31

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