hybrid模式第42页

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

3.8设计模式——State 状态模式（行为型）

意图允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。对象看起来似乎修改了它的类。结构Context（上下文）定义客户感兴趣的接口；维护一个ConcreteState子类的实例，这个实例定义当前状态。State（状态）定义一个接口以封装与Context的一个特定状态相关的行为。ConcreteState（具体状态子类）每个子类实现与Context的一个状态相关的行为。Handle是一个代表处理当前状态的

笑醉踏歌行·2025-06-21 00:18

零基础设计模式——行为型模式 - 策略模式

第四部分：行为型模式-策略模式(StrategyPattern)接下来，我们学习策略模式。这个模式定义了一系列的算法，并将每一个算法封装起来，使它们可以互相替换。

qqxhb·2025-06-21 00:48

Python 正则表达式

正则在线实用工具：regex101正则表达式（regularexpression）是一种用于匹配字符串中字符组合模式的工具。

暮色尽染·2025-06-21 00:17

架构思维：通用架构模式_怀疑下游的设计思路与最佳实践

为什么要“怀疑下游”3.三大类下游依赖及应对方案3.1对其他微服务的依赖3.1.1分布式事务简易补偿方案3.2对数据库的依赖3.3对消息中间件的依赖4.分布式事务实战案例5.小结1.引言在架构思维：通用架构模式

小小工匠·2025-06-21 00:17

C#设计模式之AbstractFactory_抽象工厂_对象创建新模式-练习制作PANL（一）

系统功能说明核心功能控件列表(ListView)展示可用控件类型（按钮、文本框、标签等）支持拖拽操作创建新控件设计面板(Panel)可视化设计区域支持拖拽添加控件支持移动已添加的控件网格背景辅助布局参数树(TreeView)实时显示设计面板上的控件展示控件属性和事件信息随控件移动自动更新位置信息持久化功能保存设计到文件（XML序列化）从文件加载设计（反序列化）初稿完成界面，后续添加各种事件，其实个

99乘法口诀万物皆可变·2025-06-21 00:16

【Spring】Spring Bean 管理：原理与生命周期全解析Spring Bean 管理：原理与生命周期全解析

SpringBean管理：原理与生命周期全解析一、核心管理原理二、Bean生命周期详解（8大阶段）流程图阶段详解与代码示例三、关键扩展点总结四、容器启动核心流程五、设计模式应用一、核心管理原理Spring

夜雨hiyeyu.com·2025-06-20 23:15

Python正则表达式的使用(re库)

正则表达式正则表达式是一种用于描述文本模式的工具，它通过特定的语法结构来定义字符串的匹配规则1.安装importre2.使用说明2.1.核心方法方法返回类型是否遍历所有匹配最佳场景re.search()

0x208_·2025-06-20 23:42

firewalld防火墙（二）：端口转发、自定义服务与应急模式

目录一、原理与理论扩展1.富规则（RichRules）引擎2.ICMP协议控制原理编辑3.应急模式（PanicMode）二、高级配置步骤详解1.端口转发（NAT映射）2.带日志记录的富规则3.自定义服务开发

·2025-06-20 23:41

AI驱动的全栈开发：从代码生成到智能部署的完整解决方案

一、AI编程工具的演进：从辅助到主导1.1智能代码生成的崛起传统开发模式下，一个电商后台管理系统的CRUD操作通常需要花费近两周时间。而借助AI编程工具，同样的功能可

·2025-06-20 23:40

Web 架构之边缘计算（Edge Computing）架构设计

文章目录思维导图正文内容一、边缘计算概述1.定义与概念2.与云计算对比3.应用场景二、架构设计核心要素1.硬件资源2.网络拓扑3.数据处理4.安全机制三、典型架构模式1.集中式架构2.分布式架构3.混合式架构四

·2025-06-20 22:07

Spring Cloud Stream 深度解析

SpringCloudStream的基本概念架构设计图SpringCloudStream的架构模式3.运行流程4.配置及参数依赖管理配置文件spring.cloud.streamlogging5.源码分析

AI天才研究院·2025-06-20 22:05

【天机学堂|项目】4W字总结笔记

天机学堂今晚也是完结撒花了，总的来说是一个很好的微服务练手项目，也可以说是黑马点评的Plus版本，下面是技术栈，可以说是非常齐全，里面也涵盖了分布式锁的应用，优惠卷兑换码的生成，异步领劵，多线程处理任务，工厂模式

坤小满学Java·2025-06-20 22:04

区块链+智能合约如何解决上门按摩行业的信任问题？——App开发案例

机会就摆在眼前，关键在于你是否能突破传统思维，用创新的平台模式抓住它。别再被过时的观念束缚，

小柔说科技·2025-06-20 21:58

C++ 异步编程：std::async、std::future、std::packaged_task 和 std::promise

C++异步编程：std::async、std::future、std::packaged_task和std::promise在现代C++编程中，异步编程已经成为一种常见的模式。

泡泡茶壶Wending·2025-06-20 21:54

HarmonyOS开发实战：Form Kit实现美颜相机桌面卡片

FormKit作为鸿蒙的桌面卡片框架，实现了：桌面一键启动美颜模式动态展示最近拍摄的照片无需打开APP即可切换常用滤镜核心实现与代码示例1.卡片基础配置module.json5声明：json"abilities

yiyimapingchuan·2025-06-20 21:21

【世纪龙科技】比亚迪电动汽车技术仿真教学软件

2、丰富多样的故障实训形式软件提供了单一故障与综合故障两种实训模式，旨在让实训内容更加全面、更具挑战性，从而满足不同层次学生的学习需

Century_Dragon·2025-06-20 20:46

【世纪龙科技】新能源汽车故障诊断与排除仿真教学软件(几何G6)

专为新能源实训课程教学、学生实训、模拟考核以及赛前遴选参赛选手设计，采用理虚实一体化教学模式，助力师生边教、边学、边做，全面丰富课堂教学与实践教学环节。

Century_Dragon·2025-06-20 20:16

C#中的设计模式：构建更加优雅的代码

C#在面向对象编程（OOP）方面的强大支持，我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码，还能提高代码的可维护性和可扩展性。

Envyᥫᩣᩚ·2025-06-20 20:45

Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距

反向代理）1.树莓派端配置步骤1：安装SSH服务（若未安装）sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2：创建反向代理连接-p22：指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN：静默模式

Yu＿·2025-06-20 19:11

【游资悟道】六一中路：成长历史、股票交易系统与股市悟道感悟

成熟发展与持续优化阶段2、股票交易系统2.1选股维度2.2仓位把控2.3止损止盈策略2.4交易心态管理3、股市悟道的感悟3.1顺应市场趋势3.2持续学习进化3.3龙头与板块认知3.4交易节奏与心态3.5投资模式与坚持

奥修的灵魂·2025-06-20 19:10

Linux树莓派项目实战：外网访问、PWM呼吸灯、超声波测距与驱动开发

实现步骤1.2.1树莓派端配置ssh-p22-qngfNTR[云服务器端口号]:localhost:22阿里云用户名@114.55.126.125参数说明：-p22：连接云服务器的SSH端口-q：安静模式

爱喝西北风的东北风·2025-06-20 19:09

AI学习指南高数篇-泛函分析

通过泛函分析的方法，AI系统可以更好地处理高维数据，从而更准确地进行模式识别、数据建模和预测分析

俞兆鹏·2025-06-20 19:09

顶会论文列举九大反模式

编者注：原论文《Hownottostructureyourdatabase-backedwebapplications:astudyofperformancebugsinthewild》，发表于ICSE'18。虽然已经过去了7年，但依然历久弥新。芝加哥大学和华盛顿大学的研究团队通过一项全面的研究，揭示了ORM（对象关系映射）框架应用中常见的性能问题及其解决方案。在这项研究中，他们对12个有代表性的

·2025-06-20 18:47

08 Redis之集群的搭建和复制原理+哨兵机制+CAP定理+Raft算法

5Redis集群2.8版本之前,Redis采用主从集群模式.实现了数据备份和读写分离2.8版本之后,Redis采用Sentinel哨兵集群模式,实现了集群的高可用5.1主从集群搭建首先,基本所有系统,“

·2025-06-20 17:57

Unity中的BoxCollider2D的Is Trigger属性详解

2025年6月16日，周一清晨BoxCollider2D的IsTrigger属性详解在Unity2D开发中，BoxCollider2D的IsTrigger属性是一个非常重要的设置，它决定了碰撞器的行为模式

·2025-06-20 17:57

机器学习笔记【Week9】

一、异常检测问题动机在现实中，我们经常会遇到“异常检测”的任务：识别罕见、异常、不符合正常模式的数据点。例：工业设备故障检测，银行欺诈识别，异常流量检测等。

kuiini·2025-06-20 17:26

flink的多种部署模式

##部署模式和运行模式###部署模式-本地local-单机无需分布式资源管理-集群-独立集群standalone-需要flink自身的任务管理工具-jobmanager接收和调度任务-taskmanager

Azoner·2025-06-20 16:54

Zentaophp：轻量级PHP MVC框架的扩展性与实战指南

它利用MVC设计模式的清晰结构、代码复用、松耦合和易测试特性，提供轻量级核心、高度可扩展的特性以及对RESTfulAPI的支持。

Lemaden·2025-06-20 16:21

【操作系统】总结篇

【计算机网络】总结篇【数据库】总结篇【设计模式】总结篇【C++语言】总结篇本文目录1.常用的Linux命令2.Linux中查看进程运行状态的指令、查看内存使用情况的指令、tar解压文件的参数3.文件权限怎么修改

mortalོ ·2025-06-20 16:20

能源行业数智化运维实战指南 | 博睿数据能源行业精选案例集重磅发布！

然而，能源行业业务系统的复杂性与日俱增，海量异构数据交互、多系统协同运行等问题频发，传统运维模式难以满足实时监控、风险预警与动态优化需求，成为制约能源行业数字化转型的关键瓶颈

·2025-06-20 15:12

STM32 定时器讲解

TIM_TimeBaseInit(TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*initStruct)配置时基单元：预分频器（PSC）、自动重装值（ARR）、计数模式（向上/向下/中央对齐）

GodKK老神灭·2025-06-20 14:11

炸裂提速！PyTorch 2.2 Torch.compile优化器实战：从原理到模型训练加速300%全攻略

一、引言：深度学习训练性能的革命性飞跃1.1传统训练模式的性能瓶颈在深度学习模型训练中，传统PyTorch训练模式面临诸多挑战：计算效率低下：某计算机视觉模型在A100GPU上训练，单步迭代耗时达800ms

游戏人生的NPC·2025-06-20 14:41

Hive的优化

一、开启本地模式大多数的HadoopJob是需要Hadoop提供的完整的可扩展性来处理大数据集的。不过，有时Hive的输入数据量是非常小的。

小王同学mf·2025-06-20 14:11

深入解析Socket的阻塞模式与非阻塞模式

在网络编程中，理解socket的阻塞模式与非阻塞模式是构建高性能网络应用的关键。本文将深入探讨这两种模式的核心差异、实现方式及适用场景。

Jay Kay·2025-06-20 14:07

Day52打卡 @浙大疏锦行

defset_seed(seed=42,deterministic=True):"""设置全局随机种子，确保实验可重复性参数:seed:随机种子值，默认为42deterministic:是否启用确定性模式

ayuan0119·2025-06-20 13:33

CesiumJS 最新版本特性深度解析：这些隐藏功能颠覆传统开发模式

CesiumJS一直是3D地球可视化的强大工具，但你知道吗？最新版本的CesiumJS带来了许多隐藏的“宝藏”功能，这些功能不仅能让你的开发效率翻倍，还能彻底颠覆你对传统开发的认知。比如，新的数据绑定功能可以让地理数据自动更新，无需手动刷新；新的渲染优化技术可以让复杂的3D场景流畅运行，即使在低性能设备上也能轻松应对。这些功能听起来是不是很诱人？但它们到底怎么用？又会带来哪些改变？别急，这篇文章将

素界UI设计·2025-06-20 13:31

Java求职者面试题详解：计算机网络、操作系统、设计模式与数据结构

Java求职者面试题详解：计算机网络、操作系统、设计模式与数据结构第一轮：基础概念问题1.请解释TCP和UDP的区别。2.什么是操作系统？它的主要功能是什么？

迢迢星万里灬·2025-06-20 13:00

安卓入门二十一常用功能模块一无障碍模式

Android无障碍开发的作用是为残障人士提供更好的移动设备使用体验;借助无障碍开发可以降低访问设备应用程序的难度;Android为无障碍开发提供了多种辅助技术,如:TalkBack:该技术帮助盲人和视力障碍者更容易地使用Android设备;语音提示:在屏幕上点击或滑动时,自动读取屏幕中的元素和文本内容;手势控制:支持特殊手势,滑动,双击,长按等;自定义配置:配置自定义选项,如音量,速度,灵敏度等

起个随便的昵称·2025-06-20 12:55

机器学习、深度学习在数学建模的应用

与此同时，机器学习，特别是深度学习的崛起，以其从海量数据中萃取复杂模式与高级表征的卓越能力，正在深刻变革知识发现的图景。

「已注销」·2025-06-20 09:02

【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机

555定时器IC用途广泛，可配置为各种模式。在这种情况下，它在非稳态模式下用于产生脉宽调制（PWM）信号，这对于控

视觉与物联智能·2025-06-20 09:30

# python正则表达式——实战学习+理论

python正则表达式正则表达式是一种用于匹配字符串模式的工具。在Python中，re库提供了正则表达式的支持。1.常用元字符.：匹配任意单个字符（除了换行符）。^：匹配字符串的开头。

ricky_fan·2025-06-20 09:59

Python+Selenium+Pytest+POM自动化测试框架封装

使用更灵活的PageObject设计模式。2）测试框架的整体目录【注意】init.py文件用以标识此目录为一个python包。2、首先时间管理首先，

测试老哥·2025-06-20 08:54

唯创知音旗下有哪些语音芯片型号

OTP一次性语音芯片(低成本量产首选)WTN系列代表型号：WTN6170-8S、WTN6040FP-14S、WTN6096核心特性：采用OTP工艺，成本低至1元以内，支持16级音量调节和PWM/DAC双模式音频输出

唯创知音·2025-06-20 08:54

C#与ASP.NET 2020面试题精编及实战指南

同时，详细介绍了ASP.NETWeb应用程序开发的关键组件和概念，以及Web服务和API、设计模式的应用。通

月末刀戈·2025-06-20 08:23

LVS 负载均衡群集

这里写目录标题LVS-DR集群LVS-DR工作原理数据包流向分析LVS-DR模式特点直接路由模式(LVS-DR)准备案例环境配置负载调度器配置虚拟IP地址(VIP)调整proc响应参配置节点服务器配置虚拟

天空之城夢主·2025-06-20 07:49

华为：Eth-Trunk相关命令

使能允许不同速率端口加入到同一个聚合口中（Eth-Trunk视图下）mixed-ratelinkenable缺省情况下，设备不允许不同速率端口加入同一个聚合口下，只能相同速率的接口加入同一个聚合口3、配置Eth-Trunk的模式

这个可以有！！·2025-06-20 07:14

人工智能写作革命：从工具到伙伴，如何用大模型打造爆款文章？ ——深度解析AI写作的底层逻辑与实战技巧

本文将从技术原理、实战技巧、人机协作模式

星落无尘·2025-06-20 07:14

2025系统架构师---必考知识

1.软件体系结构风格用于描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式，反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性，并可指导如何将各个模块和子系统有效地组织成一个完整系统。

喜欢猪猪·2025-06-20 07:14

【世纪龙科技】3D破局教学痛点，重构智慧教学模式

《比亚迪秦EV结构原理仿真教学软件》新能源汽车结构原理教学，由于传统教学模式常因设备昂贵、结构复杂、原理抽象等问题陷入困境——学生难以直观理解系统构成，教师难以高效传递知识，实车拆解更面临高成本与高风险

Century_Dragon·2025-06-20 06:10

推荐频道

hybrid模式