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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

Spark底层逻辑

以下是Spark的底层逻辑的详细介绍：1.核心概念Spark的底层基于几个核心概念来实现分布式计算，包括：RDD（ResilientDistributedDataset，弹性分布式数据集）：RDD是Spark

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-11 04:29

Android消息类型及事件分发流程

消息先由DecorView处理，如果不处理，则分发到下面的ViewGroup和View；如果还没处理则上传给PhoneWindow，

薛文旺·2024-09-11 04:57

谈一谈MVCC

一MVCC的定义MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统（DBMS）中的并发控制方法，它允许数据库读写操作不加锁地并发执行，从而提高了数据库系统的并发性能

神州永泰·2024-09-11 04:57

1（新生、音乐、虔诚和勤奋）

原文:Thouhastmademeendless,suchisthypleasure.Thisfrailvesselthouemptiestagainandagain,andfillestiteverwithfreshlife.Thislittlefluteofareedthouhastcarriedoverhillsanddales

二瘦不太傻·2024-09-11 04:42

mybatisplus查询指定字段

packagecom.test.entity;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField

色空大师·2024-09-11 04:26

「网络安全常用术语解读」同源策略SOP详解：没有SOP就没有隐私

1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时，与另一个域相关的任何cookies，包括身份验证会话cookie，也会作为请求的一部分发送。

全栈安全·2024-09-11 03:55

如何下载各个版本的tomcat-比如tomcat9

找到tomcat9，或者archives1.1，找到对应版本1.2，找到小版本1.3，找到bin2，Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1，下载对应的解压版本或者安装版本

耳边轻语999·2024-09-11 03:23

【Solidity】代币

ERC20标准接口定义了一组必须实现的函数和事件：interfaceIERC20{//查询代币的总供应量functiontotalSupply()externalviewreturns(uint);//

JS.Huang·2024-09-11 03:51

SpringMVC的架构有什么优势？——视图与模型（二）

——视图与模型（二）前言关键字：机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件，它们负责渲染模型数据并生成

不会编程的小孩子·2024-09-11 03:19

如何用python爬取股票数据选股_用python爬取股票数据

本篇使用的版本为python3.5，意在抓取证券之星上当天所有A股数据。程序主要分为三个部分：网页源码的获取、所需内容的提取、所得结果的整理。

weixin_39752087·2024-09-11 02:47

求教大佬们react native 如何实现fiexd固定列

上图是我用reactnative封装的一个table，但是固定列没有同步滚动fiexd的固定列，我的思路是将表格分为左右两个flatlist，分别放fiexd和非fiexd列，然后滚动右边的flatlist

小时候丶_2e0a·2024-09-11 02:47

pip版本降级

有时候安装python库失败时，总会提示让升级pip，但是说实话，个人不是太喜欢这种方式，因为pip版本太高时，反而会有一些意想不到的结果，因为如果你需要使用非常古老的库，可能还支持的python版本，

一叶知秋@qqy·2024-09-11 02:46

qt C++ 连接西门子PLC，读取整个DB块数据

intreg=client->ConnectTo("192.168.0.1",0,1);if(reg==0){qDebug()DBRead(1,0,size

忒可君·2024-09-11 02:16

网易云音乐pac

functionFindProxyForURL(url,host){if(host=='sentry.music.163.com'||host=='clientlog3.music.163.com'||

猪猪一号·2024-09-11 02:45

CAD 二次开发文档中文版中文文档（2018~2025）

mod=view&aid=113302AutoCAD2019开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?

圣心·2024-09-11 02:45

如何升级Python环境

要升级Python环境，可以按照以下步骤进行操作：1.首先，确定您当前安装的Python版本。

懒大王爱吃狼·2024-09-11 02:44

EasyDarwin开源平台直播架构

ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin

jljf_hh·2024-09-11 02:43

通信术语

,进程）调度Dispatch（程序安装的）序列号SerialNumberSN（单板）不在位Not-in-position（单板等）插入/拔出Plug/Unplug（发货）附件，辅助设备Accessories

gelao18sui·2024-09-11 02:12

pip --upgrade批量更新过期的python库

今天看了下系统环境，不少python库都有了更新，再用旧版本库可能已经不适合了，就想把所有的库都更新到最新版本。

diniushu8825·2024-09-11 02:12

常见问题之Golang——verifying github.com/go-playground/assert/[email protected]/go.mod: checksum mismatch错误

全文使用环境如下：操作系统：windows10使用工具：Goland开发工具golang版本：1.17简介本文主要是对我日常在使用golang时遇到的一些

cn華少·2024-09-11 02:28

Python数据分析之pandas学习！

接下来pandas介绍中将学习到如下8块内容：1、数据结构简介：DataFrame和Series2、数据索引index3、利用pandas查询数据4、利用pandas的DataFrames进行统计分析5

Python_trys·2024-09-11 02:41

DNS主从服务架构（thirteen day）

192.168.1.11发布部署web服务发布了一个nginxweb服务2DNS服务器192.168.1.22用于解析域名和IP地址1、安装bind2、配置一个conf，zones，zone3、检查了3个文件4、启动3client

沉迷于学习的网络狗·2024-09-11 01:39

uniapp媒体

uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览函数functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item

小汤猿人类·2024-09-11 01:39

多版本Python安装

多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可，在linux上源码安装指定安装目录，在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录（下载安装程序不勾选PythonLauncher

__如风__·2024-09-11 01:08

有多个python版本_python 多版本共存

有时候需要在同一台机器上安装多个版本的python常见的解决方式如下：一、1.下载python2.7和python3.7，然后在C盘下新建一个Python文件夹，python2.7安装到C:\Python

楽月·2024-09-11 01:38

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备

调包侠@·2024-09-11 01:05

数据库有关c语言

关系型数据库是基于表（Table）的数据库，其中表由行（Row）和列（Column）组成，每一行代表一个记录（Record），每一列代表一个字段（Field）。

h海棠溪·2024-09-11 00:32

华为云端畅玩《黑神话：悟空》

DirectX版本：11。存储空间：需要130GB可用空间，推荐使用固态硬盘（SSD）

单车~·2024-09-11 00:31

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南文章目录轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南1.引言2.为什么需要Python多版本共存?

CongSec·2024-09-11 00:30

vue如何实现路由缓存

v-slot：解构router-view的插槽属性来访问当前路由的组件(Component)和路由对象(route)。：用于实现页面路由切换时的过渡动画效果，可省略。

大宁宁吖·2024-09-11 00:59

git commit 自动修复 eslint 和 prettier

npminstalllint-stagedeslintprettier--save-dev修改package.json"lint-staged":{"**/*.

等下吃什么？·2024-09-10 23:29

【脚手架第一篇章】介绍一下若依微服务版框架

若依框架（RuoYi）是一个广泛使用的开源框架，它提供了多种版本以满足不同开发需求。

蜗牛 | ICU·2024-09-10 23:27

python 写入es_python-elasticsearch从创建索引到写入数据

Elasticsearch('192.168.1.1:9200')mappings={"mappings":{"type_doc_test":{#type_doc_test为doc_type"properties

夙砂酒·2024-09-10 23:27

使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程

虚拟机版本：RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp

qq_42750608·2024-09-10 23:57

泪光闪闪 / 夏川里美

夏川里美的版本最为流传。该曲收录于2001年发行的专辑《太阳·风的思念》中。夏川里美以其浓浓的特殊鼻音唱腔搭配传统的乐器三味线，温柔地道出这首

唯闻音乐·2024-09-10 23:38

一文搞定规范化Git Commit

前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的版本控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广，单单对于一系列工具的配置都让人头大。

怎样的夜·2024-09-10 23:26

计算机三级网络技术总结第八章无线局域网设备安装与调试

IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范，无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps，可以使用FHSS

数学难·2024-09-10 23:26

FunASR 语音识别系统概述

FunASR（AFundamentalEnd-to-EndSpeechRecognitionToolkit）是一个基础的语音识别工具包，提供多种功能，包括语音识别（ASR）、语音端点检测（VAD）、标点恢复

瑞雪兆我心·2024-09-10 23:25

resume栈顶Activity--Android P

resumeFocusedStackTopActivityLocked()->ActivityStack#resumeTopActivityUncheckedLocked()->resumeTopActivityInnerLocked()finalClientTransactiontransaction

淡淡的宁静·2024-09-10 23:25

PHP与出库单打印预览，包含下载与打印功能

tcpdf插件可以到官网下载最新的版本。

assasinSteven·2024-09-10 23:24

java8 四大函数式接口和用于数据处理的 stream流使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象

不如敲代码·2024-09-10 23:54

TP5 —— 隐藏 index.php 入口文件

要确保.htaccess跟入口的index.php保持同级二，根据你的php环境分别设置.htaccess文件：把.htaccess修改为以下内容Options+FollowSymlinks-MultiviewsRewriteEngineonRewriteCond

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:53

解决用canvas插入背景图片模糊的办法

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

Tomcat与JDK版本对应关系，Tomcat各版本特性

不同版本的Servlet和JSP规范可使用不同版本的ApacheTomcat。

2401_84048671·2024-09-10 23:21

spring boot整合mybatis-plus

整合mybatis-plus只需要在pom.xml中引入mybatis-plus-boot-starter启动器(目前最新版本3.4.0)com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.3.2

兴趣互联·2024-09-10 22:41

整车级SOA软件架构的革新

为了满足日益增长的技术需求，整车级SOA（Service-OrientedArchitecture）软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。

踏马潜行·2024-09-10 22:21

python xlrd 2.0.1版本不支持.xlsx格式

pythonxlrd库的新版本2.0.1版本移除了对.xlsx格式的支持，只支持.xls格式。

wxywang89·2024-09-10 22:20

python-anaconda虚拟环境

Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。

淋巴不想动·2024-09-10 22:49

unity连接mysql并读取所有数据库_Unity 3D 连接Mysql数据库

usingUnityEngine;usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Collections;usingMySql.Data.MySqlClient;usingMySql.Data

地理沙龙·2024-09-10 22:48

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