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ROS2配置python虚拟环境
说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点,通过修改ROS2的
配置文件
来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-09-06 03:08
ROS
python
开发语言
ROS2
虚拟环境
canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据,却没有同步更新Elastic search
问题描述在同步的时候发现canal-adapter中canal-adapter/conf/es7/product.yml
配置文件
中sql语句连表查询的时候会出现无法更新Elasticsearch中数据的情况
iiopsd
·
2024-09-06 00:42
kafka
mysql
java
elasticsearch
spring clould中使用naocs热部署读取
配置文件
重要注解@Component交给springbean管理@RefreshScope刷新系统配置@Value获取系统配置
爱上编程2705
·
2024-09-05 23:09
spring
java
后端
搭建一个组件库(vue3)
1.Monorepo(单仓库,多项目)作用:在一个项目里面管理多个模块,并且互不干扰npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建
配置文件
.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题
yu_zhili
·
2024-09-05 22:04
vue.js
前端
javascript
微信小程序知识点(二)
1.下拉刷新事件如果页面需要下拉刷新功能,则在页面对应的json
配置文件
中,将enablePullDownRefresh配置设置为true,如下{"usingComponents":{},"enablePullDownRefresh
禾黍黎
·
2024-09-05 22:57
Wechat小程序
微信小程序
小程序
Spring实现纯注解项目开发
对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类(用于接收从数据库中查询到的信息)3.编写Service层和Dao层查询3.1Service层3.2Dao层4.创建配置类(代替xml
配置文件
dawn191228
·
2024-09-05 21:55
Java
Web
spring
java
后端
servlet
Docker 镜像源配置
目录一、Docker镜像源1.1加速域名1.2阿里云镜像源(推荐)二、Docker镜像源配置2.1修改
配置文件
2.1.1DockerDesktop配置2.1.2命令行配置2.2重启Docker服务2.2.1DockerDesktop
idealzouhu
·
2024-09-05 20:18
tools
云原生
docker
容器
运维
makeself使用
例如我在test目录下创建了多个shell脚本和一些
配置文件
,这些脚本在执行时可能会相互调用并读取
配置文件
。使用makeself工具可以将这些文件统一打包成一个脚本并执行,非常的方便。
weixin_30314793
·
2024-09-05 18:30
shell
操作系统
Docker部署Nginx服务器并实现HTTPS自动重定向
1.创建必要的目录和文件首先,在你的宿主机上创建用于存储Nginx
配置文件
和SSL证书的目录。
菀星鋶
·
2024-09-05 17:54
docker
nginx
https
YOLOV5入门教程-yolov5s.yaml文件
一、YAML的定义YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种人类友好的数据序列化格式,用于表示数据结构和
配置文件
。
ustcthebest
·
2024-09-05 10:13
YOLO
linux
运维
旋转目标检测:mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “
配置文件
” 的列表
mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA:用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo
沉浸式AI
·
2024-09-05 10:43
AI与SLAM论文解析
旋转目标检测
深度学习
mmrotate
二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集(模型推理与部署,保存推理结果为xml文件并构建镜像)
#首先把所需要的
配置文件
下载下来,或直接用你训练好的模型和配置
清如许.
·
2024-09-05 10:07
YOLOv8改进实战
人工智能与边缘计算
目标检测
xml
mmrotate
SpringMVC的默认
配置文件
位置
目录1.分清springMVC的两个容器2.由ContextLoaderListener初始化的Root容器3.由DispatcherServlet初始化的Mvc容器先说结论:Root容器的默认
配置文件
为
2021不再有雨
·
2024-09-05 08:54
Spring
spring
springmvc
SpringMVC工具类调用
配置文件
的属性
SpringMVC中可以使用@Value("${tag}")的方式获取
配置文件
的内容,但是有些情况是获取不到值的,主要有(此处只是简单提一下,具体的可以自行搜索):1、属性使用static或final修饰
lzh_me
·
2024-09-05 07:51
温故
SpringMVC
配置文件
属性
Value
解决IDEA中Maven无法下载源码的问题
解决办法:这设置中找到自己Maven所用的
配置文件
,打开setting.xml文件,将标签中的maven-default-http-blocker注释掉,保存文件并重启IDEA。
1+2
·
2024-09-05 05:36
intellij-idea
maven
java
Linux文本编辑器使用指南:nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用
无论是编写代码、编辑
配置文件
,还是记录笔记,选择一款合适的文本编辑器都能极大地提高工作效率。
爱技术的小伙子
·
2024-09-05 04:29
Linux运维
linux
vim
运维
【漏洞复现】蜂信物联 FastBee 开源物联网平台 download 任意文件读取漏洞
FastBee开源物联网平台download任意文件读取漏洞、01漏洞描述蜂信物联FastBee开源物联网平台download接口存在任意文件读取漏洞,未经身份验证攻击者可通过该漏洞读取系统重要文件(如数据库
配置文件
炫彩@之星
·
2024-09-05 04:27
漏洞复现
漏洞复现
网络安全
安全性测试
安全
nginx 部署前端项目的详细步骤(vue项目build打包+nginx部署)_前端工程打包部署到nginx(2)
nginx文件夹后,使用该命令2.直接点击nginx目录下的nginx.exe//停止服务nginx-sstop//快速停止nginxnginx-squit//quit是完整有序的停止nginx//重新加载
配置文件
2401_84437170
·
2024-09-05 03:25
程序员
前端
nginx
vue.js
SSH Secure File Transfer Client连接远程设备报“algorithm negotiation failed”错的解决方法
SSHSecureFileTransferClient连接远程设备报“algorithmnegotiationfailed”错的解决方法sshclient报algorithmnegotiationfailed的解决方法之一是修改sshd的
配置文件
成长Bar
·
2024-09-05 03:21
uinx/linux
negotiation
failed
algorithm
negotiatio
SpringBoot中pom.xml配置详解 第一章
pom.xml是Maven项目的核心
配置文件
,负责管理项目的依赖、插件、构建配置等。对于SpringBoot项目而言,pom.xml文件显得尤为重要。其中,你可以配置项目的资源文件以及其他相关内容。
Mars-to
·
2024-09-05 00:05
java
spring
boot
xml
后端
UOS 时间服务(Chrony)
1.首先将光盘挂载上才可以安装chrony包2.安装chrony安装包3.对chrony主
配置文件
进行修改4.重启chrony服务5.测试6.UOS系统作为客户端(Server04)7.Centos作为客户端
半城!
·
2024-09-05 00:33
debian
linux
服务器
【LLM】局域网内为容器服务启用HTTPS
具体包含三个部分容器部署open-webui和nginx生成ssl证书修改nginx
配置文件
1、容器部署基于docker-compose,执行docker-composeup-d即可。
不求上进的鱼仔
·
2024-09-04 23:32
LLM
openwebui
【Mybatis】Web中的数据库操作
Mybatis工作机制1.加载
配置文件
:2.创建SqlSessionFactory:3.获取SqlSession:4.获取Mapper接口:5.执行SQL语句:6.SQL语句解析和执行:7.结果映射:8
科马
·
2024-09-04 21:47
java
数据库
mybatis
servlet
sql
webpack plugin
插件的执行顺序在Webpack
配置文件
中,插件是按照它们在plugins数组中的顺序依次执行的。
_Rookie._
·
2024-09-04 21:16
webpack
webpack
前端
node.js
Intellij Idea2019.3.5使用优化
IntellijIdea2019.3.5优化可以支持多余的插件,如flash、googleapp插件等,只保留自己常用的插件,加载会更快修改
配置文件
文件目录为:安装目录下的JetBrains\IntelliJIDEA2019.3.5
thomas.he
·
2024-09-04 17:53
开发工具
intellij
idea
一份可以让LVGL跑的更快的ICF配置
众所周知,.icf是IAR的
配置文件
。该文件可以将不同的文件编译出的目标文件,放入到指定位置。
casdfxx
·
2024-09-04 17:23
单片机
icf
【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】
Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序,网上搜索的方法都用了一遍,但都没解决,本来准备重装系统,但试了试调用Microsoft.Jet.OLEDB.4.0的桌面程序能正常运行,那问题肯定出在
IIS
周山至水数翠峰
·
2024-09-04 15:16
aspx
网页
SpringMVC 开发
2.添加Web.xml
配置文件
中关于SpringMVC的配置123456789101112131415springmvcorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath
long19901216
·
2024-09-04 14:34
java
SpringMVC
java
html
交互
Hibernate Session在项目中的创建方式
创建一个单例模式工具类,再通过在Hibernate
配置文件
中开启Session的线程管理模式的方法单例模式工具类packagetest.hibernate.spring.dao;importorg.hibernate.Session
jingde528
·
2024-09-04 14:34
Hibernate
java
hibernate
前端
java
Hibernate的检索策略(lazy、fetch、batch-size)
Hibernate的检索策略包括立即检索和延迟检索,可以在
配置文件
中通过对lazy、fetch、batch-size属性的设置来进行控制。
jingde528
·
2024-09-04 14:33
Hibernate
hibernate
batch
java
Spring Boot自动配置源码解析
一、自动配置概述1.1什么是自动配置SpringBoot的自动配置是一种能够根据类路径中的依赖、
配置文件
中的属性以及其他条件,自动配置Spring应用上下文的功能。
一休哥助手
·
2024-09-04 13:25
spring
boot
java
数据库
Spring Boot应用部署 - WAR包部署
以下是详细说明:1.修改打包方式在项目的构建工具
配置文件
中(通常是pom.xmlforMaven),将打包方式改为war。
闫小甲
·
2024-09-04 12:21
Spring
Boot
spring
boot
如何构建php邮件服务器,php - 邮件服务器怎么搭建?
伊谢尔伦2017-04-1016:01:021楼不是的,好像那个是PHP的mail函数吧,且本地也不一定需要邮件服务器,我以前都是改
配置文件
,让mail直接去连gmail的,只是要把用户名和密码写在
配置文件
里
帝哲
·
2024-09-04 12:48
如何构建php邮件服务器
php邮件服务器搭建,邮件服务器怎么搭建?
不是的,好像那个是PHP的mail函数吧,且本地也不一定需要邮件服务器,我以前都是改
配置文件
,让mail直接去连gmail的,只是要把用户名和密码写在
配置文件
里。
秋月酱
·
2024-09-04 11:17
php邮件服务器搭建
要在nginx中配置后端三个服务器的轮询和加权
要在nginx中配置后端三个服务器的轮询和加权,你可以按照以下步骤进行配置:打开nginx的
配置文件
,一般位于/etc/nginx/nginx.conf或/etc/nginx/conf.d/default.conf
小七蒙恩
·
2024-09-04 11:15
nginx
nginx
服务器
运维
Windows部署Redis哨兵一主二从三哨兵
1.修改
配置文件
一主两从复制三份redis.windows.conf,分别如下配置redis-6379.windows.confbind127.0.0.1port6379#有密码加密码,切记参数顶头不能有空
孟吶李唦
·
2024-09-04 11:45
JAVA
redis
windows
~/.bashrc、 ~/.bash_profile、~/.profile、 /etc/profile几个
配置文件
的区别
.~/.bashrc描述:这个文件是针对每个用户的bashshell的个人
配置文件
。加载时机:每当用户打开一个新的交互式终端窗口(或标签页)时,~/.bashrc就会被读取并执行一次。用途:通
TracyCoder123
·
2024-09-04 10:41
运维
bash
linux
tomcat在idea中 乱码(service ,catalina log)
我试了很多方法,把idea中的所有配置都改成了utf-8,(包括修改vm配置,fileEndcoding,外部文件endcodeing...等等)都没有改好,最后在修改了tomcat的
配置文件
,就好了在
2301_80311013
·
2024-09-04 10:37
intellij-idea
tomcat
java
SpringBoot
这些依赖被预定义在一个Maven或Gradle
配置文件
中,你只需要添加一个起步依赖,SpringBoot就会自动引入所有必要的库。例如,spring-boot
m0_66357705
·
2024-09-04 10:06
spring
boot
后端
java
【kubernetes】kubernetes 抽象存储之 ConfigMap
它可以用来存储配置信息,例如环境变量、命令行参数、
配置文件
等。ConfigMap提供了一种将配置数据与应用程序代码分离的方式,使得应用程序更加灵活和可配置。作用说明:配置分离
九师兄
·
2024-09-04 09:34
云原生-k8s
kubernetes
java
容器
出现 /www/server/mysql/bin/mysqld: Shutdown complete 的解决方法
4.解决方法1.基本知识主要补充一些基本知识的拓展1.1查找my.cnf目录查看mysql默认读取my.cnf的目录:mysql--help|grep'my.cnf'截图如下:(为了方便查看具体使用的
配置文件
在哪个路径
码农研究僧
·
2024-09-04 09:00
BUG
mysql
Bug
异常宕机
检查日志
Mysql8.x配置详解
MySQL8.x的
配置文件
(my.cnf或my.ini)允许你定制MySQL服务器的行为。这些配置选项可以影响服务器的启动方式、内存使用、安全性、日志记录等方面。
问道飞鱼
·
2024-09-04 08:26
数据库相关-mysql
mysql
深入解析 ESLint 配置:从零到精通
本文将详细介绍ESLint的配置过程,包括安装、
配置文件
格式、常用配置选项以及如何在项目中实际使用ESLint。一、ESLint简
bigbig猩猩
·
2024-09-04 06:42
eslint
JavaScript
【conda 】完美掌控 Conda 配置:高级设置与实用技巧
目录一、`conda`
配置文件
详细设置1.基本设置2.高级配置3.其他配置选项二、实用命令1.更新`conda`配置2.显示当前配置3.添加和删除频道三、解决常见问题1.包冲突2.网络问题3.包缓存问题总结在数据科学和开发工作中
丶2136
·
2024-09-04 04:54
conda
conda
windows的vscode配置cuda编码环境
NVIDIACUDAToolkit3配置环境变量4创建cuda项目5运行6bug6.1visualstudio的版本问题6.2环境变量问题6.3其他问题1下载vscode完成vscode下载安装后,依次点击左下角的“设置”,“
配置文件
小马敲马
·
2024-09-04 03:21
c++
vscode
gpu算力
JavaWeb知识点总结
》一:创建Web项目项目说明:1、javaResources:java源文件2、WebContent:网页内容html、css、js、jsp、资源、
配置文件
等HTML:HyperTextMarkupLanguage
weixin_30294295
·
2024-09-04 03:20
数据库
java
json
Linux-centos7目录结构
/etc/各种
配置文件
目录,大部分配置属性均存放在这里.6./home/存放每个用户的设置文件(不包含root用户),
smart margin
·
2024-09-04 03:19
linux
linux
服务器
Nginx SSL密码短语配置指南:增强负载均衡安全性
本文将详细介绍如何在Nginx中配置SSL密码短语,包括证书和私钥的生成、密码短语的设置以及Nginx
配置文件
的相应调整。
2401_85763639
·
2024-09-03 23:59
nginx
ssl
负载均衡
MyBatis 一级缓存原理
如果需要显示的开启,需要在MyBaits
配置文件
中标签中添加如下语句:value共有两个选项,SESSION或者STATEMENT,默认是SESSION级别,即在一个MyBatis会话中执行的所有语句,
程序猿进阶
·
2024-09-03 21:47
MyBatis
&
MyBatisPlus
mybatis
缓存
java
职场和发展
面试
系统架构
数据库
gitlab
版本控制版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、
配置文件
及说明文档等文件变更的管理,是软件配置管理的核心思想之一。简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。
itxiaoyu_lang
·
2024-09-03 21:13
gitlab
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