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[论文阅读]PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers

1.摘要双分支网络结构已显示出其对实时语义分割任务的效率性和有效性。然而，低级细节和高级语义的直接融合将导致细节特征容易被周围上下文信息淹没，即本文中的超调(overshoot)，这限制了现有两个分支模型的准确性的提高。在本文中，我们在卷积神经网络（CNN）和比例积分微分（PID）控制器之间架起了桥梁，并揭示了双分支网络只是一个比例积分（PI）控制器，当然也会存在类似的超调问题。为了解决这个问题，

颜笑晏晏·2025-06-18 08:16

【转】Oracle 监听SQLNET.EXPIRE_TIME

https://blog.csdn.net/qq_34556414/article/details/81330604在这边数据库加固有如下一个加固项，使用SQLNET.EXPIRE_TIME可以来断开在

msdnchina·2025-06-18 08:15

MySQL(84)如何配置MySQL防火墙？

MySQL防火墙（MySQLEnterpriseFirewall）是一种MySQL企业版特性，用于保护数据库免受SQL注入和其他恶意活动的攻击。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-06-18 07:11

z-index在safire中失效问题

z-index在safire中失效问题问题描述最近遇到一个h5页面，里面有一个元素z-index居然失效了。排查了一下，安卓和pc都没问题，但是在苹果手机的safire中居然就失效了。

lazy_tomato·2025-06-18 07:10

Vue组件登录页面，记得修改路径等信息

登录注册账户{{usernameError}}{{passwordError}}{{confirmPasswordError}}注册你好，朋友！输入您的个人信息，开始与我们同行。注册欢迎回来！

爱好物理的一名程序员XiaoK·2025-06-18 07:38

信息传输仿真：信道编码与解码_（9）.RS码

RS码由IrvingS.Reed和GustaveSolomon在1960年提出，是一种线性分组码，具有很强的纠错能力。

kkchenkx·2025-06-18 06:06

以前在服务器启动了docker，现在不需要了，为了安全，去掉docker服务@Ubuntu

以前在服务器启动了docker，docker里面运行了paddleserving服务器：在docker中安装paddleserving@FreeBSD（待续）_pkg-configisrequiredforbuildingpyav-CSDN

skywalk8163·2025-06-18 06:34

图像匹配像素跟踪MINIMA部署笔记

0.MINIMA:ModalityInvariantImageMatching作者：XingyuJiang,JiangweiRen,ZizhuoLi,XinZhou,DingkangLiang,XiangBai

AI算法网奇·2025-06-18 06:03

前端性能调优工具与指标

性能指标解析核心Web指标核心Web指标(CoreWebVitals)是Google定义的一组关键性能指标，直接影响用户体验和SEO排名：FCP(FirstContentfulPaint):首次内容绘制

BitCat·2025-06-18 05:30

Qwen2.5：模型训练和推理核心参数介绍

二、TrainingArguments核心参数2.1基础训练设置参数介绍output_dir(

艾墨舟启航·2025-06-18 04:51

Django项目QQ授权登录报错：redirect uri is illegal(100010) 解决方法

DjangoQQ登录100010错误解决记录问题描述错误信息：redirecturiisillegal[appid:102795886](100010)错误场景：Django项目集成QQ授权登录时出现回调地址不合法错误问题根本原因核心冲突

菌菌的快乐生活·2025-06-18 03:44

python args和kwargs

deftest_kwargs(first,*args,**kwargs):print('Requiredargument:',first)print(type(kwargs))forvinargs:print

Shuai@·2025-06-18 02:42

CcGetDirtyPages函数分析

CcGetDirtyPages函数分析第一部分：1:kd>tBreakpoint31hitnt!CcGetDirtyPages:80a15bbe6a48push48h1:kd>kc#00nt!

sitelist·2025-06-18 02:06

探索天际：Skyfield —— 高精度的Python天文计算库

探索天际：Skyfield——高精度的Python天文计算库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-skyfield1、项目介绍欢迎来到Skyfield

殷巧或·2025-06-18 01:02

Google Gen AI Python SDK 使用教程

python-genaiGoogleGenAIPythonSDKprovidesaninterfacefordeveloperstointegrateGoogle'sgenerativemodelsintotheirPythonapplications

滕娴殉·2025-06-18 01:30

GenAI：为IPython打造的生成式AI工具

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/genai项目介绍GenAI是一款专为IPython设计的生成式AI工具，旨在为开发者提供强大的代码辅助功能。

田慧娉·2025-06-18 01:00

airflow 2分布式集群中使用CeleryExecutor 在指定节点上启用task

lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu22.04.5LTSRelease:22.04Codename:jammyroot@node1:~#airflowversion2.10.4root

阿波罗.2012·2025-06-18 00:26

Java事务隔离问题详解：脏读、不可重复读与幻读（含解决方案）

在事务并发执行时，我们可能会遇到三种经典问题：脏读（DirtyRead）、不可重复读（Non-repeatableRead）和幻读（PhantomRead）。

Mylvzi·2025-06-18 00:53

esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错

error:'portTICK_RATE_MS'undeclared(firstuseinthisfunction);didyoumean'portTICK_PERIOD_MS解决方法:使用命令idf.pymenuconfig

嵌入式软硬件叶玄·2025-06-18 00:23

详解Byte Pair Encoding (BPE)原理

答案字节对编码（BytePairEncoding,BPE）是一种有效的数据压缩算法，广泛应用于自然语言处理（NLP）中的子词分割。

强化学习曾小健·2025-06-17 22:11

3-18 WPS JS宏颜色设置实例应用(按条件设置单元格颜色)学习笔记

)//清除全部Range().Value2=null//清除内容Range().ClearContents()//清除内容Range().ClearFormats()//清除格式Range().EntireRow.Range

爱上妖精的尾巴·2025-06-17 19:22

RSI指标

目录一.什么是RSI二.核心原理三.计算公式主要应用方式重要注意事项与局限性四.总结一.什么是RSIRSI（相对强弱指标）是技术分析中最常用、最经典的动力振荡指标之一，由威尔斯·威尔德于1978年在其著作

函数指针·2025-06-17 19:52

期待与失望的循环：苹果的 AI 困境与韧性 | 肘子的 Swift 周报 #074

期待与失望的循环：苹果的AI困境与韧性几天前苹果宣布将“MorePersonalizedSiri”功能推迟到明年，再结合始终不见踪影的SwiftAssist，很显然，苹果没有达成其在WWDC2

·2025-06-17 19:22

markdown语法大全- 最新markdown中文文档

定义列表删除线任务列表表情符号高亮下标上标自动URL链接禁用自动URL链接Markdown未正式支持的解决方法概述下划线缩进（Tab）居中颜色注释声明图片大小图片说明链接目标符号表格格式目录视频Markdown工具集合AirSendAirSend

圣心·2025-06-17 18:45

框架漏洞（2）shiro

前言ApacheShiro是一个功能强大的Java安全框架，广泛应用于身份认证、授权、加密和会话管理。

IT 青年·2025-06-17 18:15

【Steel Code】8.4 PLATE GIRDER 钢板梁

文章目录8.4板梁GIRDER8.4.1设计强度8.4.2正常使用性的最小腹板厚度8.4.3避免受压翼缘屈曲的最小腹板厚度8.4.4约束梁的弯矩承载力8.4.4.1腹板不易剪切屈曲8.4.4.2腹板易剪切屈曲

hmywillstronger·2025-06-17 18:44

qStudio 安装和配置指南

qStudio安装和配置指南qstudioqStudio-FreeSQLAnalysisTool项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qs/qstudio1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍

吴泽燕Wyman·2025-06-17 18:14

推荐使用：Wallabagger - 您的个人网页收藏神器

薛锨宾·2025-06-17 18:44

推荐使用： Obsidian 文本格式插件，笔记整理的得力助手

贾雁冰·2025-06-17 18:14

《深度剖析：SCSS中混入（Mixin）为浏览器前缀赋能》

在Chrome和Safari中，需要使用“-webkit-”开头的属性；Firefox

·2025-06-17 17:40

flyway问题合集

后造成锁表提示如下:Causedby:org.flywaydb.core.api.FlywayException:NumberofretriesexceededwhileattemptingtoacquirePostgreSQLadvisorylock

哇卡玛卡·2025-06-17 17:09

项目拓展-Apache对象池，对象池思想结合ThreadLocal复用日志对象

请求到达时间戳请求完成时间戳请求总共耗费时长get/post/put/delete请求方式Http状态码原始请求头中的所有键值对请求体内容响应体内容失败Exception信息详细记录是否命中缓存packagecom.kira.scaffoldmvc.CommonPool

LUCIAZZZ·2025-06-17 17:36

Linux 命令：pwd 与 which 的简单用法

1.pwd：查看当前目录`pwd`（PrintWorkingDirectory）用于显示当前终端所在的路径。

郝学胜@无限畅想大公司·2025-06-17 16:05

探索地图新维度：使用tiles-to-tiff轻松整合XYZ瓦片为GeoTIFF影像

tiles-to-tiffPythonscriptforconvertingXYZrastertilesforslippymapstoageoreferencedTIFFimage项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

金畏战Goddard·2025-06-17 16:31

uv 实用指南速览：简化 Python 项目依赖管理与虚拟环境配置，告别 pipenv 与 poetry？

从pip到[virtualenv](https://zhida.zhihu.com/search?content_id=257095584&content_type=Ar

汀、人工智能·2025-06-17 16:01

UE5错误 Linux离线状态下错误 circular dependency detected；includes/requires

UE5错误Linux离线状态下错误circulardependencydetected;includes/requires完整错误问题解析问题解决完整错误Error：circulardependencydetected

涟涟涟涟·2025-06-17 16:01

QCustomPlot 中实现拖动区域放大‌与恢复

customPlot->setInteraction(QCP::iRangeDrag,false);//关闭拖动2‌）启用框选放大模式‌设置选择矩形模式为srm

byxdaz·2025-06-17 16:00

运维综合架构组成

标题01.中小规模网站架构组成1）顾客---用户访问网站人员2）保安---防火墙（firewalld）进行访问策略控制3）迎宾---负载均衡服务器（nginx）对用户访问请求进行调度处理4）服务员---

奥尔特星云大使·2025-06-17 16:58

环形缓冲区原理与C语言实现ringbuffer

目录一、环形缓冲区（CircularBuffer）原理二、环形缓冲区结构示意图写入数据过程读取数据过程关键逻辑总结环形缓冲区的循环特性三、应用场景四、C语言实现环形缓冲区五、编程应用实例六、关键总结一、

W说编程·2025-06-17 15:54

Java SE 总结

1.Java环境基础具体可参考这里对三者的介绍传送门1.1JVM,JRE和JDKJVM（JavaVirtualMachine）:是Java虚拟机，负责执行Java字节码。

Rem'Rem·2025-06-17 15:24

量子混合算法的深度优化：在开源框架中的策略与实战

一、混合算法的核心：变分范式与优化流程混合算法的精髓在于变分量子电路（VariationalQuantumCircuit,VQC）或称参数化量子电路（ParameterizedQuantumCircuit

梦玄海·2025-06-17 15:23

CentOS 7 安装Harbor

在进行安装之前，centos的yum源、docker-ce（下面代码已改好）的yum源都需要自己配置，这个可以直接使用阿里云镜像源镜像配置，连接地址https://developer.aliyun.com/mirror

奥尔特星云大使·2025-06-17 15:52

android手机如何拥有苹果表情包,安卓手机emoji表情怎么改成苹果的

首先要有root手机，并安装bairootexplorer或者solidexplorer。

张大胃·2025-06-17 15:20

dwm 开源项目启动与配置教程

开源项目启动与配置教程dwmDenoWindowManager:Cross-platformwindowcreationandmanagement项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

·2025-06-17 14:49

1.10 Express的集成

基本语法consthttp=require('http');constexpress=require('express');constapp=express();//创建Express应用//创建原生HTTP

chxii·2025-06-17 14:48

1.12 formidable

Node.js模块，专门用于解析multipart/form-data格式的表单（包括文件上传）：一、在原生Node.js中使用npminstallformidable2.基础示例consthttp=require