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Octo:伯克利开源机器人开发框架
【摘要】在各种机器人数据集上预先训练
的
大型策略有可能改变机器人学习:这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略,只需使用少量领域内数据即可进行微调,但具有广泛
的
泛化能力。
·
2025-07-11 22:48
进制转换原理与实现详解
一、进制系统基础概念1.1位权计数法原理十进制系统:采用10ⁿ位权体系,每个数字
的
位置代表不同
的
权重。
·
2025-07-11 22:18
从零开始,学习基于RTthread
的
嵌入式
一、嵌入式是什么官方
的
讲嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块
的
专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。
学不会的某杨
·
2025-07-11 22:18
学习
异步进阶:C#
的
Task.WhenAll——如何开启多个异步任务
Task.WhenAll是.NET中用于并行等待多个异步任务
的
核心方法。它可以让多个异步操作同时执行,然后一次性等待所有任务完成,而不是逐个等待。
·
2025-07-11 22:48
C#基础篇(01)一篇文章搞定C#基础语法
1.基本数据类型在C#中,基本值类型(如int、float、char等)
的
字节数是固定
的
,与操作系统位数(32位或64位)无关,因为它们是由.NET规范定义
的
。
·
2025-07-11 22:18
C#基础——泛型详解
什么是泛型我们在编写程序时,经常遇到两个模块
的
功能非常相似,只是一个是处理int数据,另一个是处理string数据,或者其他自定义
的
数据类型,但我们没有办法,只能分别写多个方法处理每个数据类型,因为方法
的
参数类型不同
liuweitoo
·
2025-07-11 22:48
DotNet基础
c#
C#
泛型
js数组唯一性去重-利用对象属性名
Array.prototype.unique=function(){//利用了对象属性名
的
唯一性varobj={},len=this.length,newArr=[];for(vari=0;iJSON.stringify
随心点儿
·
2025-07-11 22:47
javascript
js
数组去重
强耦合与松耦合
的
不同,认真查了有什么不同之处,与大家分享!
强耦合:两个词,分别用时,表示
的
不同
的
含义,合成一块,则意思发生完全变化!,这叫强耦合!
随心点儿
·
2025-07-11 22:47
理解专业术语!
C#学习第一天总结
我是C#编程
的
初学者,今天开始我的学习之旅。这是我的第一份学习总结,主要涵盖了C#
的
基础程序结构、数据类型、变量声明以及类型转换。这些内容是C#入门
的
基石,我会以笔记形式分享我的理解和练习心得。
·
2025-07-11 22:17
# Unity C#进阶:掌握泛型编程,告别重复代码,编写优雅复用
的
通用组件!(Day26)
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析
的
完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
·
2025-07-11 22:17
C#编程从入门到进阶
unity
c#
游戏引擎
c语言
开发语言
游戏开发
泛型编程
软件开发最早期规划与需求梳理清单
本文将前期规划阶段所需
的
图表与文档分别整理成两个独立表格,每个条目都含「优先级、名称、功能、用途」四要素,确保能按表实施,顺序清晰、一目了然。✅1️⃣规划阶段所需【图表清单】序
Hy行者勇哥
·
2025-07-11 22:47
绿色智造
·
产品设计与管理
架构
物联网
个人开发
基于Python
的
旅游数据可视化应用
摘要本文详细介绍了一个功能完善
的
基于Python语言开发
的
旅游行业数据可视化分析应用系统。该系统采用Pandas这一强大
的
数据处理库进行数据清洗、转换和预处理工作,确保数据质量可靠。
·
2025-07-11 22:17
【Python-办公自动化】批量修改文件夹内所有WORD文档格式
欢迎来到"花花ShowPython",一名热爱编程和分享知识
的
技术博主。在这里,我将与您一同探索Python
的
奥秘,分享编程技巧、项目实践和学习心得。
花花 Show Python
·
2025-07-11 22:17
Python-办公自动化
python
word
开发语言
使用Word/Excel管理需求
的
10个痛点及解决方案Perforce ALM
本文源自perforce.com,由Perforce中国授权合作伙伴——龙智翻译整理,旨在提醒广大研发小伙伴们,是时候告别低效
的
手动工具,拥抱专业ALM解决方案了!
龙智DevSecOps解决方案
·
2025-07-11 22:47
软件开发
需求管理
ALM
devops
测试管理
Pandas 学习教程
:'paneldata'and'pythondataanalysis'Analy:Series(一维数据)、DataFrame(二维数据)主要应用:数据清洗:处理缺失数据、重复数据等数据转换:改变数据
的
_pass_
·
2025-07-11 22:16
Data-Alaysis
pandas
信息可视化
C语言 | 函数核心机制深度解构:从底层架构到工程化实践
给大家分享一下最喜欢
的
一句诗:吾不识青天高黄地厚,唯见月寒日暖来煎人寿。我还不是很理解27岁
的
李贺,如何写出如此绝笔。
钮祜禄.爱因斯晨
·
2025-07-11 22:46
C语言
c语言
开发语言
数据结构
华为云对碳管理系统
的
全生命周期数据处理流程
碳管理系统
的
全生命周期数据处理流程包含完整
的
数据采集、处理、治理、分析和应用
的
流程架构,可以理解为是一个核心是围绕数据
的
“采集-传输-处理-存储-治理-分析-应用”链路展开。
Hy行者勇哥
·
2025-07-11 22:46
华为云知识
华为云
Xilinx系FPGA学习笔记(三)Vivado
的
仿真及ILA使用
系列文章目录文章目录系列文章目录前言仿真验证(类似modelsim)ILA在线调试工具添加ILAILA
的
例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证(类似modelsim)首先类似添加.v
贾saisai
·
2025-07-11 22:46
FPGA学习
fpga开发
学习
笔记
计算机科学期刊介绍--各种杂志投稿方式与评价
一、计算机科学期刊介绍计算机科学
的
publication最大特点在于:极度重视会议,而期刊则通常只用来做re-publication。大部分期刊文章都是会议论文
的
扩展版,首发就在期刊上
的
相对较少。
狮子小宝
·
2025-07-11 22:16
做研究写论文
transactions
工作
email
出版
数据库
自然语言处理
【OD机试题解法笔记】分月饼
题目描述中秋节,公司分月饼,m个员工,买了n个月饼,m≤n,每个员工至少分1个月饼,但可以分多个,单人分到最多月饼
的
个数是Max1,单人分到第二多月饼个数是Max2,Max1-Max2≤3,单人分到第n
xuwzen
·
2025-07-11 22:46
编码训练
笔记
算法
强化学习之 DQN、Double DQN、PPO
文章目录通俗理解DQNDoubleDQNPPO结合公式理解通俗理解DQN一个简单
的
比喻和分步解释来理解DQN(DeepQ-Network,深度Q网络),就像教小朋友学打游戏一样:先理解基础概念:Q学习(
JNU freshman
·
2025-07-11 22:16
强化学习
强化学习
linux编辑器——vi/vim图解模式,命令速查
快速记忆:只要不知道干啥先按ESC回到初始状态——命令模式,修内容进编辑(微观),看全文进末行(宏观)vi功能+新功能=vim使用vi/vim命令格式方法:1.基本打开方式:vim文件路径这种方式会打开指定
的
文件
泓铮
·
2025-07-11 22:15
linux
编辑器
vim
java
监控 native 内存_JVM内存使用情况监控
详解JVM运行时内存使用情况监控
java
语言,开发者不能直接控制程序运行内存,对象
的
创建都是由类加载器一步步解析,执行与生成与内存区域中的;并且jvm有自己
的
垃圾回收器对内存区域管理,回收;但是我们已经可以通过一些工具来在程序运行时查看对应
的
赵阿Q
·
2025-07-11 22:45
java
监控
native
内存
国产替代Spring Boot框架
的
最佳之选——Solon
Java
很好。SpringBoot也很好。有没有可以与SpringBoot对标的国产框架?请你记住,它叫Solon。本文推荐Solon,是因为我自己
的
一段经历。
遇码
·
2025-07-11 22:15
开发工具
spring
boot
后端
java
solon
TestNG-自动化测试框架
一、TestNG简介TestNG是一套开源
的
单元测试框架,它
的
灵感来源于JUnit,但其功能比JUnit强大,它支持更多
的
注解、并行测试、更多
的
参数化方法等。
·
2025-07-11 22:15
GoFrame Session 模块实战:从入门到生产实践
在微服务架构大行其道
的
今天,Session(会话管理)依然是Web开发绕不开的话题。无论是用户登录状态
的
保持,还是购物车数据
的
暂存,Session都扮演着“幕后英雄”
的
角色。
Go高并发架构_王工
·
2025-07-11 22:45
GoFrame
高并发实战
golang
后端
性能优化
SpringBoot异步执行详细教程
SpringBoot异步执行
的
本质就是:让程序在执行耗时操作(如发邮件、调接口)时,不阻塞主
蹦跑的蜗牛
·
2025-07-11 21:45
Springboot
vue.js
spring
boot
Spring Boot使用Redis常用场景
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个内存中的数据存储系统(类似一个“超级大字典”),它能存各种类型
的
数据(字符串、列表、哈希等),而且读写速度极快(因为数据存在内存里)。
蹦跑的蜗牛
·
2025-07-11 21:45
spring
boot
redis
后端
Thymeleaf在前台无法显示页面
通过控制器显示在界面这在thinkphp中是多么简单
的
一个问题。注解在Spring中真的是用神了。tp中应用就用一个use加命名空间就ok,阿西吧~~~~Spring中有点转不过来呀!
蹦跑的蜗牛
·
2025-07-11 21:15
Springboot
java
spring
这次是讲解一下条件函数
的
用法,还有一个简单
的
示例
我是以普遍
的
朋友圈做
的
示例这个可以实现隐藏和显示朋友圈
的
评论现在我吧具体用法说一下首先要先把页面的大概写出来比如我这个名字我的言论2025-4-30{{is?'
言青缘
·
2025-07-11 21:44
mysql
数据库
redis
【MySQL数据库】解决ONLY_FULL_GROUP_BY模式异常
错误报告:表达式#38在SELECT列表中未包含在GROUPBY子句中,并且包含了非聚合列'platform.oai.score',此列并非在GROUPBY子句中的列
的
功能性依赖;这与sql_mode设置为
大猫和小黄
·
2025-07-11 21:44
数据库
数据库
mysql
二叉搜索树(BST)
二叉搜索树(BinarySearchTree,BST),也称为二叉排序树,是一种重要
的
数据结构。它将树形结构
的
灵活性与有序性结合起来,使得查找、插入和删除等操作
的
平均时间复杂度都能达到O(logN)。
海绵宝宝的好伙伴
·
2025-07-11 21:44
数据结构
算法
c++
OpenCV探索之旅:多尺度视觉与形状
的
灵魂--图像金字塔与轮廓分析
在我们学会用Canny算法勾勒处世界
的
轮廓之后,一个更深层次
的
问题摆在了面前:这些由像素组成
的
线条,如何才能被赋予“生命”,成为我们能够理解和分析
的
“形状”?
·
2025-07-11 21:14
计算机领域顶级会议汇总
转自ustcxjt
的
专栏:http://blog.csdn.net/ustcxjt/article/details/7075534COREComputerScienceConferenceRankingsAcronymStandardNameRankAAAINationalConferenceoftheAmericanAssociationforArtificialIntelligenceA
hongyanee
·
2025-07-11 21:44
parallel
performance
processing
分布式计算
networking
security
Spring Boot整合PF4J:构建动态插拔
的
组件化架构
前言在当今快速迭代
的
软件开发领域,业务需求
的
频繁变更对系统架构
的
灵活性和可扩展性提出了极高要求。传统
的
单体应用架构在面对功能
的
不断新增和修改时,往往会陷入代码臃肿、维护困难、扩展性差
的
困境。
·
2025-07-11 21:13
DDD实践:技术细节解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
MoneyHacksPro
·
2025-07-11 21:13
Java场景面试宝典
DDD
Software
Architecture
Domain
Modeling
ShardingSphere技术解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·
2025-07-11 21:43
微服务架构核心技术解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·
2025-07-11 21:13
JVM与Spring Boot核心解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·
2025-07-11 21:13
Spring MVC 框架解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
MoneyHacksPro
·
2025-07-11 21:13
Java场景面试宝典
Spring
MVC
Web
Development
Java
Framework
SDL用法:"PiratesHo!"全集
的
诞生SamLantinga,首席程序员,LokiEntertainmentSoftwareLaurenMacDonell,首席程序员,LokiEntertainmentSoftware2000年2月01
CHALLEN537
·
2025-07-11 21:43
字典树前缀匹配
字典树前缀匹配什么是字典树(Trie)字典树(Trie),又称单词查找树或键树,是一种有序树结构
的
数据结构,常用于字符串关联查找
的
应用场景中。
hi error.cn
·
2025-07-11 21:13
经验分享
Spring Boot 在后端领域
的
微服务负载均衡实践
SpringBoot在后端领域
的
微服务负载均衡实践关键词:SpringBoot、微服务、负载均衡、Ribbon、服务发现、高可用、分布式系统摘要:本文深入探讨了SpringBoot在微服务架构中实现负载均衡
的
实践方法
AI大模型应用实战
·
2025-07-11 21:43
spring
boot
微服务
负载均衡
ai
vue基础
在vue项目下
的
src->App.vue中有三个模板1.script是写js代码
的
地方2.template是写html
的
地方3.style是写css
的
地方npmi
的
作用是加载需要
的
依赖包
知还215
·
2025-07-11 21:12
vue.js
前端
javascript
保存或更新支付方式
由于保存和更新
的
时候前端不会传入is_deleted,create_time,update_time这三个字段,需要我们手动传入,但每张表手动输入会很繁琐,为了简化该操作可以用以下操作进行声明:is_delete
知还215
·
2025-07-11 21:42
mybatis-plus填充
java
代理模式
一.JDK代理机制1.定义发送短信
的
接口publicinterfaceSmsService{Stringsend(Stringmessage);}2.实现发送短信
的
接口publicclassSmsServiceImplimplementsSmsService
知还215
·
2025-07-11 21:12
java
代理模式
servlet
学习笔记day1
Linux主要指的是内核(主机中的CPU),它也是我们系统
的
大脑Ubuntu跟Linux
的
关系:Ubuntu是Linux系统
的
一个分支。为什么要选⽤Linux?
·
2025-07-11 21:42
Xshell连接上服务器
1.首先打开Xshell2.点击左上角
的
新建如下图3.设置名称,服务器公网协议选SSH,端口号默认22即可主机就是服务器
的
公网4.点击左边用户身份验证用户名是服务器
的
用户名(默认root)密码是服务器
的
密码方法如图选择即可
知还215
·
2025-07-11 21:42
服务器
运维
初阶数据结构之栈的实现
1.栈
的
概念栈是一种特殊
的
线性表,只允许在固定一端插入和删除操作,进行数据插入和删除操作
的
一端称为栈顶,另一端称为栈底。
CodePracticer
·
2025-07-11 21:42
数据结构
数据结构
开发语言
笔记
Hcia知识汇总
一.什么是HCIAHCIA—华为体系下
的
初级网络工程师二.网络
的
概念网络就是利用传输介质将世界不同位置
的
计算机连接在一起,就形成了一张网----可以实现信息传递和资源共享。
小鱼快快游
·
2025-07-11 21:42
服务器
网络
php
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