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EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人
http
s://sites.google.com
强化学习曾小健
·
2025-03-22 08:44
机器人
对象的行为-状态影响行为,行为影响状态
小白
Java
学习记录4一周掌握
Java
入门知识学习内容:对象的行为学习产出:你可以传值给方法d.bark(3);方法会运用形参。调用的一方会传入实参。实参是传给方法的值。当传入放后就成了形参。
Java版蜡笔小新
·
2025-03-22 08:42
java
学习
开发语言
【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:
http
s
Travis.X
·
2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
Java
直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
浪九天
·
2025-03-22 08:38
Java直通车
java
spring
开发语言
后端
spring
cloud
记录华为OBS文件上传下载多种方式
直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-
java
3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。
yychen_java
·
2025-03-22 07:06
java
华为
java
spring
1.Go - Hello World
1.安装Go依赖
http
s://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖,比如windows:2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS:GOROOT:Go依赖路径;GOPATH:Go项目路径
编程_大白
·
2025-03-22 07:36
go
golang
开发语言
后端
分布式限流方案:基于 Redis 的令牌桶算法实现
分布式限流方案:基于Redis的令牌桶算法实现前言一、原理介绍:令牌桶算法二、分布式限流的设计思路三、代码实现四、方案优缺点五、适用场景总结前言在分布式场景下,
接口
限流变得更加复杂。
代码怪兽大作战
·
2025-03-22 07:06
后端
分布式
redis
算法
java
令牌桶
接口限流
面试题:session和cookie的区别?客户端禁用cookie, session还能用吗?
当
访问
增多,会比较占用你服务器的性能
来之前不会起名字
·
2025-03-22 07:04
面试题
java
服务器
javascript
面试
elementui e-form中嵌套列表循环验证
现在有一个需求
接口
返回一个数组,需要在页面上渲染。这些数据,有的是输入框,下拉框,时间选择等,这些可操作的控件需要有必填验证,长度验证等有些需要调用
接口
进行远程验证。
han_hanker
·
2025-03-22 07:33
elementui
javascript
ecmascript
Form表单的三种提交和
http
请求的三种传参方式,以及Servlet里的取取参方式
多表单多用于文件上传,因为toacat的实现机制,涉及到了将参数数据临时存储到磁盘上,取的时候只能取字节流get和post虽然在
http
请求里带参的位置不同但是
java
SE里对于
Http
ServletRequest
哥谭居民0001
·
2025-03-22 07:02
http
servlet
网络协议
http
与
http
s的区别
加密方式:加密技术是对信息进行编码和解码的技术,编码是把原来可读信息(又称明文)译成代码形式(又称密文),其逆过程就是解码(解密),加密技术的要点是加密算法,加密算法可以分为三类:对称加密,如AES基本原理:将明文分成N个组,然后使用密钥对各个组进行加密,形成各自的密文,最后把所有的分组密文进行合并,形成最终的密文。优势:算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高缺陷:双方都使用同样密钥,安全性得
哥谭居民0001
·
2025-03-22 07:31
网络
安全
服务器
JAVA
————十五万字汇总
JAVA
语言概述
JAVA
语句结构
JAVA
面向对象程序设计(一)
JAVA
面向对象程序设计(二)
JAVA
面向对象程序设计(三)工具类的实现
JAVA
面向对象程序设计(四)录入异常处理
JAVA
图形用户界面设计
JAVA
MeyrlNotFound
·
2025-03-22 07:31
java
开发语言
在虚拟机上安装Hadoop
基本步骤与安装
java
一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。
杜清卿
·
2025-03-22 07:58
hadoop
嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信
接口
芯片三
m0_74825238
·
2025-03-22 06:58
面试
学习路线
阿里巴巴
嵌入式硬件
架构
七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的
http
请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及
HTTP
规范
如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
哥谭居民0001
·
2025-03-22 06:28
java
tomcat
http
使用 Resilience4j 实现重试
Resilience4j是一个
Java
库,可帮助我们构建具有弹性和容错能力的应用程序。
树懒_Zz
·
2025-03-22 06:57
Spring
spring
cloud
spring
boot
spring
Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat,简称Tomcat,是一个开源的轻量级应用服务器,专为运行
Java
Servlet和
Java
ServerPages(JSP)技术设计。
墨瑾轩
·
2025-03-22 06:27
一起学学Java【一】
运维
tomcat
java
Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的
Java
Servlet容器和Web服务器,支持运行
Java
Servlet、
Java
ServerP
iSee857
·
2025-03-22 06:57
漏洞复现
apache
tomcat
java
web安全
安全
MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
参考链接:
http
s://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除
三只松鼠@
·
2025-03-22 06:26
工作日常
spring
java
sql
Java
-校验值区间值的连续性
最新版本更新
http
s://code.jiangjiesheng.cn/article/363?from=csdnc<30,30≤c<60,60≤c<100,100≤c有值时,必须收尾相等。
江节胜-胜行全栈AI
·
2025-03-22 06:56
java
状态模式
开发语言
JAVA
集合arraylist存取数据_ArrayList集合
集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:
java
.util
月小烟
·
2025-03-22 06:26
《
Java
线程池深度解析:从核心参数到饱和策略实战》
"线程池核心数设置多少合适?为什么任务队列满了会导致OOM?如何设计可降级的异步任务系统?"本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程,结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制,并给出动态线程池与监控报警的最佳实践。一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否
云之兕
·
2025-03-22 06:25
java基础入门到精通
java
开发语言
Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集
MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:
http
s://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:
http
s://aka.ms
Eric Woo X
·
2025-03-22 06:24
C++
Windows
microsoft
c++
开发语言
【
Java
Script】11-JS高阶技巧
本文介绍JS中的一些高阶技巧。目录1.深浅拷贝1.1浅拷贝1.2深拷贝1.2.1通过递归实现1.2.2lodash/cloneDeep1.2.3JSON.stringify()2.异常处理2.1throw抛异常2.2try/catch捕获异常2.3debugger3.处理this3.1this指向3.1.1普通函数this3.1.2箭头函数的this3.2改变this3.2.1call方法改变3.
beibeibeiooo
·
2025-03-22 06:22
JavaScript【已完结】
javascript
前端
ecmascript
es6
vue使用el-select下拉框匹配不到值的优化方案,el-select显示,当选择框的选项无法与选择框的value值匹配时,不显示value值的处理办法
问题描述:新建表单数据,下拉框选项一般从
接口
获取的数据列表,比如后期某个数据关停了,这条数据就会被删除,导致我们取不到这条数据。就会出现el-select下拉框匹配不到值的情况。
Kingsaj
·
2025-03-22 06:51
项目实操
vue.js
elementui
javascript
java
面向对象基础
引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界
访问
的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来
访问
这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。
miehamiha
·
2025-03-22 05:19
java
开发语言
如何使用百度云Qianfan进行AI应用开发
核心原理解析百度云Qianfan通过其丰富的API
接口
和云计算能力,为开发者提供了易于集成的AI开发环境。核心组件如Qi
dgay_hua
·
2025-03-22 05:47
百度云
人工智能
云计算
python
API 测试
API是应用程序编程
接口
(ApplicationProgrammingInterface)的缩写。它是一组定义、协议和工具,用于让不同的软件应用程序之间进行交互和通信。
承悦不会玩
·
2025-03-22 05:45
API
如何用PHP开发一个api数据
接口
对于一个iOS开发者来说,我一直觉得会写
接口
是一件很酷的事情,因为它可以实时修改前台数据,而不像App一样需要更新版本和接受审核。
幽蓝计划
·
2025-03-22 05:15
php
Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置
#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址:
http
s://github.com/gone-io/goner
dapeng-大鹏
·
2025-03-22 05:44
Gone框架介绍
Gone框架配置管理
Viper配置组件
多格式配置文件
配置自动加载机制
环境变量配置覆盖
层级化配置结构
Go应用配置注入
【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型
/xinference-local--host=0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"
http
://localhost:5544/v1/
没枕头我咋睡觉
·
2025-03-22 05:14
大语言模型
语言模型
embedding
人工智能
如何评估一个RAG系统(RAGas评测框架)-下篇
下面是RAGas的一些链接论文:
http
s://arxiv.org/pdf/2309.15217官方文档:Ragas
http
s://github.com/explodinggradients/ragas
写程序的小火箭
·
2025-03-22 05:13
大语言模型
人工智能
语言模型
chatgpt
langchain
gpt
Java
环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略
目录一、
Java
环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1
不羁。。
·
2025-03-22 05:42
杂记丨每天亿点小知识
java
jar
开发语言
COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
Assignment1:
Java
scriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning
·
2025-03-22 05:37
后端
清晰架构之typescript实践:构建可扩展服务的利器
typescript实践:构建可扩展服务的利器react-with-clean-architectureCleanarchitecturebasedreactprojectsamplecode.项目地址:
http
s
吕曦耘George
·
2025-03-22 05:12
Linux常见的敏感目录
/apache/apache/conf/
http
d.conf/apache/apache2/conf/
http
d.conf/apache/php/php.ini/bin/php.ini/etc/anacrontab
306Safe
·
2025-03-22 04:12
linux
php
apache
MDC-Mapped Diagnostic Context(映射诊断上下文)
MDC,全称为MappedDiagnosticContext(映射诊断上下文),是SLF4J(SimpleLoggingFacadefor
Java
)提供的一种机制,用于在多线程应用中存储和管理与特定线程相关的上下文信息
NEUMaple
·
2025-03-22 04:11
微服务
spring
boot
java
MDC
Web端驱动的综合打印方案与场景
以下是一些常见的Web端驱动综合打印方案与应用场景:一、方案概述浏览器直接打印原理:利用浏览器自带的打印功能,调用操作系统打印
接口
,直接打印网页内容。优点:简单易用,无需额外开发。
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:39
Web打印
myBuilder
产品运营
B端安全网关的简单实现
安全网关中的DMZ内网穿透是一种结合网络安全隔离与穿透技术的解决方案,主要用于实现外部网络对内网资源的安全
访问
。
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:09
java
java
网络安全
spring
boot
【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件
【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件视频要点(1)模板布局组件的使用介绍:定义静态数据源,定义模板,预览效果点击
访问
myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:09
低代码
myBuilder
产品运营
【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性设置介绍(4)图表属性设置介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder内部模块:用报表低代码开发的示例介绍点击
访问
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:09
低代码
myBuilder
产品运营
【入门初级篇】布局类组件的使用(3):单据详情布局
【入门初级篇】布局类组件的使用(3):单据详情布局视频要点(1)表单详情布局结束:行容器+表格增加布局边距(2)页签布局的使用点击
访问
myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:39
低代码
产品运营
myBuilder
【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍
窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体动态标题设置(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用:组件数据的绑定(7)窗体中3种预览效果介绍点击
访问
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:38
低代码
虚幻网络同步机制中的两个核心类
目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将数据从GameMode迁移到GameState1.1在GameState中定义同步变量1.2在GameMode中操作GameState变量二、在客户端
访问
污领巾
·
2025-03-22 04:38
虚幻
网络
游戏引擎
Java
:Apache
Http
Client中
Http
Route用法的介绍
当使用Apache
Http
Client组件时,经常会用到它的连接池组件。
netyeaxi
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2025-03-22 04:33
Java
java
apache
开发语言
**探索微博世界的新视角:twiyou——您的推特好友监测神器**
探索微博世界的新视角:twiyou——您的推特好友监测神器twiyouTwitterfriendmonitoringtool项目地址:
http
s://gitcode.com/gh_mirrors/tw/
许煦津
·
2025-03-22 04:33
[特殊字符] go-cq
http
+ qsign-server 搭建完整指南**
目标✅搭建QQ机器人go-cq
http
,支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控,让qsign-server代理签名请求,避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节,换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境,避免影响
Python_DIY_
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2025-03-22 04:03
python实践项目
python
自动化
机器人
ai
docker
pycharm
pip
挑战20天学完
Java
SE第四天——方法的定义、调用和方法重载
Java
方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合。方法包含于类或对象中。方法在程序中被创建,在其他地方被引用。
呆呆why care
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2025-03-22 04:01
挑战20天学完javaSE
java
笔记
改行学it
程序人生
java
struts jxl 导入导出Excel(无模板)
jar包:import
java
x.servlet.
http
.
Http
ServletResponse;import
java
.io.OutputStream;import
java
.io.File;importjxl.DateCell
weixin_30437847
·
2025-03-22 03:00
java
数据库
javascript
ViewUI
使用 ArcGIS 和 Python 进行地理信息系统(GIS)分析
通过arcgisPython库,我们可以
访问
Esr
scaFHIO
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2025-03-22 03:30
arcgis
python
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