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pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

Python数据分析高频面试题及答案

数据操作与转换13.数据筛选与分析14.数据可视化与报告15.数据统计与分析16.高级数据处理以下是一些Python数据分析的高频核心面试题及其答案，涵盖了基础知识、数据1.基础知识问1：Python中列表

闲人编程·2025-01-18 20:23

《电子制作从零开始》第1章：电子制作入门

技术探索的乐趣：在制作过程中，可以深入了解电子技术的原理。例如，通过制作一个小型的音频放大器，能直观地理解信号放大的过程，以及电容、电阻

请向我看齐·2025-01-18 20:22

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{

点云侠·2025-01-18 20:52

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

C++设计模式---迭代器模式

1、介绍迭代器模式是⼀种行为型设计模式，是⼀种使⽤频率⾮常⾼的设计模式，在各个语⾔中都有应用，其主要⽬的是提供⼀种统⼀的⽅式来访问⼀个聚合对象中的各个元素，而不需要暴露该对象的内部表示。

xinruoqianqiu·2025-01-18 20:21

数据结构---C++版

数据表示：将数据存储在计算机（内存）中数据处理：处理数据，设计方案（算法）1.2计算机求解问题:1）问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2）数值问题→数学方程非数值问题→数据结构

海狸_hlz·2025-01-18 20:51

Servlet中配置和使用过滤器

在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤，以下是具体内容：创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口，并重写其中的

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

数据分析思维

了解数据分析的本质是什么在数据中寻找解决问题的方法。使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

Python数据分析常见面试题和答案01-10

为什么numpy在数据分析中很重要？答：NumPy是Python中提供高性能科学计算和数据分析的包。NumPy数组是一种类似于列表的数据结

飞翔还哈哈6·2025-01-18 20:18

leetCode热门100题——1.两数之和

题目描述给定一个整数数组nums和一个整数目标值target，请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。

Bin二叉·2025-01-18 20:18

grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)

容易锁库导致grafana报错，现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。

mark.meng·2025-01-18 20:17

【MySQL 的 ONLY_FULL_GROUP_BY 模式】

引言：作为一个菜鸟，当写sql中涉及到groupby这样简单的语句时，也会出现问题，我在牛客网上做sql题时，总报这个错：ONLY_FULL_GROUP_BY到底是什么东西呢？今天写篇文章解释一下。

m0_74823336·2025-01-18 20:46

智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图：让数据库设计更高效

使用SQL生成ER图：让数据库设计更高效在数据库设计中，ER图（实体关系图）是不可或缺的工具。它不仅能帮助开发者直观地展示数据库的结构，还能帮助团队成员更好地理解不同数据实体之间的关系。

小林rr·2025-01-18 20:46

3.6.树状数组

在树状数组中，i元素的右父节点为i+lowbit(i)，左父节点为i-lowbit(i)核

赵鑫亿·2025-01-18 20:16

Spring 框架中的 Bean 生命周期全解析

目录一、Bean生命周期的关键步骤二、使用场景说明在当今的软件开发领域，Spring框架凭借其强大的依赖注入和控制反转特性，已成为Java开发中不可或缺的一部分。

码农小灰·2025-01-18 20:16

ElasticSearch10-性能优化

Elasticsearch默认的数据存储路径是在Elasticsearch安装目录下的data子目录中。不过，这个路径是可以配置的，具体的默认路径可能因操作系统和安装方式的不同而有所差异。对

李宥小哥·2025-01-18 20:15

ElasticSearch11-8.x 新特性

零、文章目录ElasticSearch11-8.x新特性1、API变更（1）类型（_type）移除在Elasticsearch8.x中，索引中的_type已经被完全移除。

李宥小哥·2025-01-18 20:15

【2017-2025】Adobe Premiere Pro（简称PR）专业视频编辑软件下载

该软件以其强大的编辑功能和灵活的工作流程，在业界中享有盛誉。无论是专业影视制作人还是业余爱好者，PremierePro都能满足他们的需求，为各种视频项目提供卓越的解决方案。

iNBySNG·2025-01-18 20:44

conda升级

要升级conda，可以在终端或AnacondaPrompt中输入以下命令：plaintextCopycodecondaupdateconda如果想要升级所有已安装的包，可以使用以下命令：plaintextCopycodecondaupdate

ihateright·2025-01-18 20:14

深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现

在这篇文章中，我们将探讨如何用C++和Python实现观察者模式，并在代码中清晰地体现这一设计模式的核心思想。其实Qt的信号槽机制，就是借住了这一设计模式，并对其进行了一些扩展。

拾工·2025-01-18 20:13

推荐开源项目：MySQL Connector for .NET与.NET Core

伏佳励Sibyl·2025-01-18 20:43

单例模式

单例模式是一种创建型设计模式，旨在确保一个类在整个应用程序生命周期中只有一个实例，并提供一个全局访问点。通过单例模式，可以避免多个实例带来的资源浪费和数据不一致问题。

智想天开·2025-01-18 19:42

C/C++ 中有哪些类型转换方式？分别有什么区别？类型转换可能会带来哪些问题？

在C/C++中，常见的类型转换方式有以下几种：隐式类型转换定义：也称为自动类型转换，是由编译器自动完成的类型转换，不需要程序员显式地进行操作。

SUN_Gyq·2025-01-18 19:42

第03讲原理探究，了解爬虫的基本原理

如果把网的节点比作一个个网页，爬虫爬到这就相当于访问了该页面，获取了其信息。

roc_lpy·2025-01-18 19:12

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

使用Python访问和操作Llama的方法

使用Python访问和操作Llama的方法Llama是一个流行的Python库，用于处理和操作数据集。它提供了丰富的功能和工具，使我们能够轻松地对数据进行处理、转换和分析。

起风了~~~。·2025-01-18 19:40

C++设计模式——Iterator迭代器模式

迭代器模式对外提供了一个统一的遍历接口，这个接口可以顺序访问容器对象中的每个元素。迭代器

程序员与背包客_CoderZ·2025-01-18 19:10

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

zhougl996·2025-01-18 19:10

整合全文检索引擎 Lucene 添加站内搜索子模块

以下是Lucene的一些主要特点和优势：全文检索：Lucene支持全文检索，可以在大量文本数据中快速而准确地

七禾页话·2025-01-18 19:38

MyBatis 注解使用指南

在注解模式中，你可以不用写XML配置文件，而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。这种方式更简洁，会让你的项目代码极大约简化，同时保持构件的结构化。

小小小妮子~·2025-01-18 19:08

（九）ROS运行管理

每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。

2201_75335496·2025-01-18 19:37

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce

摇光~·2025-01-18 19:07

实战设计模式之命令模式

2、操作可以被放入队列中，并按顺序或特定条件执

希望_睿智·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

迭代器模式(Iterator)迭代器模式是一种行为型设计模式，它提供了一种方法，顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不需要暴露该对象的内部表示。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

flowable-ui 在tomcat中启动

使用原因：本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动，总是提示锁定状态临时处理场景：通过阿里云租了一个月的云服务，云服务器使用centos系统，在云服务器中可以启动本地处理场景：本地使用

xunbaogang·2025-01-18 19:05

elasticsearch8.0+ 创建APIkey

客户端连接ES,除了“用户名+密码”外，Elasticsearch也提供了APIkeys的访问方式。使用APIkey,也可方便的配置其不同的访问权限，用户，过期等。

petunsecn·2025-01-18 18:34

SSH连接提示“Permission denied (publickey,password)”

Permissiondenied(publickey,password)”时，通常是因为远程服务器未能验证提供的公钥，可能是因为公钥没有被正确添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。

petunsecn·2025-01-18 18:34

Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发！

前言在Web开发中，不管是MVC框架还是前后端分离，都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎，它以自然的方式处理模板，支持HTML5标签，同时兼容HTML4。

喵手·2025-01-18 18:04

ES6 新特性有哪些

1.变量声明let/constlet特性：1.拥有块级作用域，这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量，只在该代码块内有效。

yqcoder·2025-01-18 18:33

JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例

功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP：全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准，JSP中可以编写

秦老师Q·2025-01-18 18:33

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

在产品开发和运营的过程中，系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。

Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

Nginx 集群测试

在Nginx集群的部署和维护过程中，为了确保系统的高可用性、性能和扩展性，必须进行全面的测试。

小馋喵知识杂货铺·2025-01-18 18:02

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

Android context.getApplicationContext()，getcontext，context，getActivity，activity区别

用途：获取应用级别的上下文，可以用于长生命周期的操作，例如访问全局配置、启动Service或访问应用的资源等。特点：ApplicationContext不依赖于特定的Activity，它不会受到

氤氲息·2025-01-18 18:32

如何利用Python下载酷狗音乐

Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展，音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分

傻啦嘿哟·2025-01-18 18:01

Android Fragment 按键监听

Fragment中是没有监听按键的方法的，但是Fragment是寄托于Activity的，只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行，网络上大部分都是让Fragment获得焦点，再添加一个按键监听器

weixin_44128558·2025-01-18 18:01

我学会了独立

但在不断尝试和摸索中，我慢慢学会了煮简单的饭菜，学会了洗衣服、打扫房间。通过这次经历，我不仅学会了独立生活，还体会到了父母的辛苦，也变得更加自信和坚强。

·2025-01-18 18:10

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