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jeecg3.4.2学习笔记
【
学习笔记
】2024最新版SpringCloud教程
2024最新版SpringCloud教程0前言闲聊开篇简介1SpringBoot和SpringCloud版本选型2SpringCloud是什么能干吗3SpringCloud各组件的停更升级替换说明4项目实战之需求说明5项目实战之Maven父工程聚合说明和mysql驱动选择6项目实战之Mapper4一键生成Dao层代码7项目实战之微服务工程化编写步骤8项目实战之Pay支付微服务编码落地实战9项目实战
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2025-06-26 13:11
Python 商务数据分析—— NumPy
学习笔记
Ⅱ
一、数组元素值的替换我们可以使用索引或where()函数来替换NumPy数组中的元素值。1.1方式一:索引importnumpyasnpnp.random.seed(42)a3=np.random.randint(0,10,size=(3,4))print("原数组:\n",a3)a3\[1]=0#将a3数组第一行数据全部更换为0print("替换后数组:\n",a3)a3\[1]=np.arra
爱吃代码的小皇冠
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2025-06-26 08:13
python
数据分析
numpy
学习
笔记
Java数据结构——线性表Ⅰ
《线性表的顺序存储结构》详细
学习笔记
一、线性表的基本概念1.1线性表的定义线性表是最基础的数据结构之一,其核心特性是元素的有序性和同质性。
爱吃代码的小皇冠
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2025-06-26 08:13
算法
数据结构
java
学习
笔记
排序算法
【学习】《算法图解》第四章
学习笔记
:分而治之与快速排序
前言《算法图解》第四章引入了一种强大的算法设计策略——分而治之(DivideandConquer,D&C)。这种策略将复杂问题分解为更小、更易于管理的部分,然后递归地解决这些部分,最终合并结果。作为D&C策略的经典应用,本章详细介绍了快速排序(Quicksort)算法,它是一种非常高效且广泛使用的排序方法。本笔记将梳理D&C的核心思想以及快速排序的实现原理与性能分析。一、分而治之(Dividean
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2025-06-26 07:07
程序员
【Pytorch
学习笔记
】模型模块09——VGG详解
一、VGG核心设计原理小卷积核堆叠用多层3×3卷积替代大卷积核(如5×5/7×7)数学原理:2层3×3卷积感受野等效于5×5:RFout=(RFin−1)×stride+KRF_{out}=(RF_{in}-1)\timesstride+KRFout=(RFin−1)×stride+K参数量对比:3层3×3卷积(3×(32C2)=27C23×(3^2C^2)=27C^23×(32C2)=27C2)
越轨
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2025-06-26 00:44
Pytorch学习笔记
pytorch
学习
笔记
深度学习
人工智能
python
【Android知识笔记】ARouter / Navigation / EventBus
注:本文主要基于过去AndroidView体系的路由
学习笔记
整理,不包括最新的JetpackCompose路由体系,如您需了解关于JetpackCompose中的导航路由,请参考JetpackCompose
川峰
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2025-06-25 21:23
Android知识笔记
ARouter
Navigation
EventBus
【防攻世界】misc解题思路-
学习笔记
前言靶场地址:防攻世界一、Catfalg丢进kali或者其他Linux系统直接catflag二、MeowMeow可爱的小猫这道题就很离谱,flag需要用010工具打开,拉到最后就可以看到文字样式组起来就是:CatCTF{CAT_GOES_MEOW}
CarrotNot
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2025-06-25 12:52
MIsc解题练习
学习
安全
BMC Control-M
学习笔记
2021-02-16
经常有人问我为什么现在他已经有了包括LinuxCron、WindowsScheduler、oozie、以及大部分的应用都带有调度功能,为什么还需要BMCControl-M?其实道理很简单,BMCControl-M是世界第一流的调度平台,可以帮你实现了所有作业的可视化、集中化、流程化和自动化;它提升了你整体作业调度的水平,而不囿于个别应用的调度能力差导致整体调度的管理水平低下。这方面的资料不好找,网
handsome‘sboy
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2025-06-25 12:17
专业技术
etl
bmc
机器学习
数据挖掘
《MySQL技术》
学习笔记
——MySQL的基本管理
MySQL技术内幕——MySQL的基本管理MySQL的基本管理保护新安装的MySQL为初始的MySQL账户建立密码为附加服务器设置密码安排MySQL服务器的启动和关闭在Unix里运行MySQL服务器指定服务器启动选项控制服务的连接监听停止服务器当无法连接服务器时重新获得对它的控制使用系统变量和状态变量查看和设置系统变量值查看状态变量值插件接口存储引擎配置选择存储引擎选择默认存储引擎配置InnoDB
十月翊安
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2025-06-25 09:58
MySQL技术内幕
mysql
数据库
服务器
《MySQL技术》
学习笔记
——安全性与访问控制
MySQL技术内幕——安全性与访问控制安全性与访问控制保护对MySQL文件系统的访问如何窃取数据保护MySQL安装管理MySQL用户账户MySQL账户的高级管理权限分配定义账户的权限权限表结构和内容权限表访问范围列权限表权限列权限表身份认证列权限表SSL相关列服务器如何控制客户端访问访问范围列的内容安全性与访问控制保护对MySQL文件系统的访问如何窃取数据(1)在服务器主机上安装一个自己的"流氓"
十月翊安
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2025-06-25 09:58
MySQL技术内幕
mysql
数据库
服务器
设计模式
学习笔记
(八) 贫血模型与充血模型
1.贫血模型目前大部分业务系统都是基于MVC三层架构来开发的,而这种架构实际上是一种基于贫血模型的MVC三层架构开发模式。虽然这种开发模式已经成为标准的Web项目的开发模式,但它却违反了面向对象编程风格,是一种彻彻底底的面向过程的编程风格,因此而被有些人称为反模式(antipattern)。2.解析MVC与贫血模型MVC三层架构中的M表示Model,V表示View,C表示Controller。它
鮀城小帅
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2025-06-25 07:43
设计模式与算法
mvc
贫血模型
充血模型
DDD
领域设计模型
人像抠图
学习笔记
目录RobustVideoMatting实时视频抠图Modnet预测脚本人脸分割BiseNetV2MODNetu2net:MODNet方法RobustVideoMatting实时视频抠图Modnet预测脚本Modnet效果有时比RobustVideoMatting好,在衣服分割时,backbone是mobilev2gpu512*512速度22ms。importosimportsysimportar
AI算法网奇
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2025-06-25 07:10
人脸识别
深度学习宝典
深度学习
神经网络
自动驾驶
python
学习笔记
文章目录常见操作及命令行总结python是一种面向对象编程的解释性语言,很常用于机器学习、神经网络、大模型等,由于其简洁便于使用的特点,也有时被称为“傻瓜式语言”,因为别人写好的,直接拿过来用就可以,但是具体的一些算法开发,也是很不容易的。由于之前学的语言有点杂乱,所以现在整体整理一下一些常见的操作以及命令行常见操作及命令行头文件/库语言常用库引入语句Pythonnumpy(数值计算)import
~夕上林~
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2025-06-25 01:06
python
学习
笔记
JAVA 反射机制 --6.23
学习笔记
1.刚刚看Java反射机制,以前一直没有了解,作为一个渣渣终于知道反射机制代码几个参数代表了啥,分享一下,可能很基础哈创建一个类packagecom.pingan.com;publicclassRefectDemo{privateStringname;StringuserName;publicStringgetUserName(){returnuserName;}publicvoidsetUser
ryan啊良·
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2025-06-24 23:43
最短路
学习笔记
0x01前置芝士路径路径可以使有限或无限的。一条有限路径是一个边的序列{en}\{e_n\}{en},使得存在一个顶点序列{vn+1}\{v_{n+1}\}{vn+1}满足ei=(vi,vi+1)e_i=(v_{i},v_{i+1})ei=(vi,vi+1),其中i∈[1,n]i\in[1,n]i∈[1,n]。通常,v1v_1v1称为路径的起点,vn+1v_{n+1}vn+1称为路径的终点。对于无
xiaoniu142857
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2025-06-24 22:04
学习笔记
算法
c++
笔记
图论
STM32F103C8T6
学习笔记
应该不会有人看吧,就自己记一下听课要记得知识点。voidGPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx);参数可以写GPIOA、GPIOB等等,调用这个函数后,所指定的GPIO外设就会被复位。voidGPIO_AFIODeInit(void);可以复位AFIO外设。voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitS
JBB2000
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2025-06-24 22:33
stm32
学习
笔记
《传习录》
学习笔记
前言我周某人,自出生到现在已二十多年,也有一些简单的人生经历,或是中二或是愤青或是故作老成或是傲然恃物亦或是茫然无所知等等,但只身独处时总会时不时去想人生三大终极疑问。2020年,我裸辞在家沉沦8个多月,后又迫于生存出来工作。在人生低谷时,对此生的疑问不禁提上心头,久久无法平息,常常羡慕古人,他们的物质生活不比我来的好,为何如此精彩纷呈?于是,我想要从古典文化中,找寻现代生活的意义,找寻所属我的生
征西时光
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2025-06-24 18:02
哲学
其他
鸿蒙开发实践案例分析——Environment环境查询全解析
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈
学习笔记
)1️⃣市场巨变,移动开发行业即将迎来“第二春”?2️⃣鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?3️⃣嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?
旭旭66
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2025-06-24 16:20
移动开发
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
ArkUI
ArkTS
OpenHarmony
组件化
Environment
鸿蒙开发
机器学习15-XGBoost
XGBOOST
学习笔记
一、引言在机器学习的集成学习算法中,XGBoost(eXtremeGradientBoosting)凭借其高效性、可扩展性和卓越的性能,成为数据科学竞赛和工业界应用的热门选择。
吹风看太阳
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2025-06-24 03:27
机器学习
机器人
人工智能
golang
学习笔记
28——golang中实现多态与面向对象
应用级os框架使用案例,欢迎star案例:基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识,这里有免费的golang
学习笔记
专栏文章目录前言
GoppViper
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2025-06-23 16:42
golang学习笔记
golang
学习
笔记
后端
面向对象
多态
学习笔记
——pytorch1.9.0官方文档快速入门(三)
目录参考笔记链接transforms介绍ToTensor()LambdaTransforms参考官方文档——Transforms转换运行环境:googlecolab笔记链接
学习笔记
——pytorch1.9.0
面包猎人
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2025-06-23 15:34
笔记
算法
深度学习
机器学习
python
pytorch
【学习】《算法图解》第二章
学习笔记
:数组、链表与选择排序
前言继第一章介绍了算法的基本概念和二分查找后,《算法图解》第二章将带领我们进一步探索数据组织的方式,引入了两种基础且重要的数据结构:数组(Array)和链表(LinkedList)。理解它们的特性和区别对于后续学习更复杂的算法至关重要。此外,本章还介绍了第一个排序算法——选择排序(SelectionSort)。笔者将结合书中内容和个人理解,对本章知识点进行梳理。一、内存工作原理简介在探讨数组和链表
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2025-06-23 14:35
程序员
Python商务数据分析——Python 入门基础知识
学习笔记
一、简介1.1Python特性解释型语言:代码无需编译可直接运行,适合快速开发。动态类型:变量类型在运行时确定(如x=1后x="str"仍合法)。面向对象:支持类、对象、继承等特性,代码可复用性强。语法简洁:通过缩进区分代码块,减少括号等冗余符号。1.2应用场景数据分析:Pandas、Numpy等库处理结构化数据。人工智能:TensorFlow、PyTorch构建机器学习模型。Web开发:Djan
爱吃代码的小皇冠
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2025-06-23 12:17
python
笔记
算法
数据结构
Vulkan
学习笔记
16—集成 ImGUI
Vulkan集成ImGUI
学习笔记
一、目录与文件部署从官网获取IMGUI代码库,在项目extern目录下新建imgui目录,将相关文件复制进去,构建出如下目录结构:.
程序员Xu
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2025-06-23 12:17
Vulkan学习
学习
笔记
chrome
LangGraph 深度
学习笔记
:构建真实世界的智能代理
LangGraph不仅仅是一个图框架,它是构建具有长期记忆、决策能力和复杂交互的智能代理(IntelligentAgents)的强大引擎。它通过将应用程序解构为可控的状态机,让你的LLM应用从简单的问答升级为能够自主思考、行动和适应的复杂系统。借用官方给的说法,其中重要点已经做了单独标注,下面的内容地址在文章最后有做说明LangGraphisalibraryforbuildingstateful,
成都犀牛
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2025-06-22 14:20
人工智能
大模型
Agent
深度学习
笔记
人工智能
pytorch
python
DeepSpeed 深度学习
学习笔记
:高效训练大型模型
主要参考官网文档,对于具体内容还需参考官方文档1.引言:为什么需要DeepSpeed?大型模型训练的挑战随着深度学习模型规模的爆炸式增长(从BERT的几亿参数到GPT-3的千亿参数,再到现在的万亿参数模型),传统的单GPU训练方式变得力不从心,即使是多GPU训练也面临巨大挑战:内存限制(MemoryWall):模型参数:模型的参数量巨大,例如一个1750亿参数的GPT-3模型,即使使用FP16精度
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2025-06-22 14:16
neo4j
学习笔记
:导入csv文件
一、CSV文件CSV文件是一种逗号分隔值文件格式的纯文本文件(Comma-SeperatedValues),现在不仅可以用逗号分隔,也可以用分号、制表符、空格等作为分隔符。CSV文件的每一行是一条记录,每条记录以CRLF(换行符)结尾,最后一行可以没有CRLF;可以有header,即第一行为与下文常规记录数量一致的记录;可以用双引号也可以不用,但如果双引号为记录内容,则需要加双引号转义。CSV文件
xiaozhimonica
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2025-06-22 13:12
neo4j
C语言
学习笔记
三(流程控制句话)
1.流程图椭圆形:表示流程的开始或结束,通常标注"Start"或"End"矩形:表示处理步骤或操作,如变量赋值、数学运算等菱形:表示条件判断或分支结构,对应C语言的if/switch语句箭头线:表示控制流方向,连接各个操作步骤平行四边形:表示输入/输出操作,如scanf/printf语句2.顺序结构顺序结构是程序设计中最简单的控制结构,代码按照从上到下的顺序依次执行,每一条语句执行且仅执行一次,没
C羊驼
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2025-06-22 08:44
C语言学习
c语言
学习
笔记
JAVA小白第二阶段(web)------第二课
学习笔记
前言:进入了web的第二节课感觉很抽象,而且方法也非常多,非常的复杂,询问了学长的意见,还是得多敲多练,提高熟练度,争取做到,看一遍就能明白他这个方法的作用是什么;一、HttpServletRequest简单而说,这个类就是客户端(一些手机app,web网页)所包含的全部信息,都存放在这个类里;然后大体分为3个部分,请求头,请求行,请求体;1:请求行;想要获取请求行的信息,可以通过req.getM
摇一摇小肉包的JAVA笔记
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2025-06-21 22:42
学习
笔记
野火STM32
学习笔记
--调试技巧
/*信息输出*/#defineEEPROM_DEBUG_ON0含义:定义一个调试开关EEPROM_DEBUG_ON,值为0。作用:当EEPROM_DEBUG_ON为0时,调试信息(EEPROM_DEBUG宏)不会输出。当修改为1时,启用调试信息输出。这是一个全局控制,用于在开发和生产环境中切换是否打印调试日志。#defineEEPROM_INFO(fmt,arg...)printf(">"fmt"
人群多像羊群
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2025-06-21 21:02
stm32
学习
笔记
C++
学习笔记
:一维数组与地址、内存、指针的关系
专栏其他文章C++
学习笔记
:函数指针和回调函数目录前言一、思考一个问题二、一维数组与地址、内存的关系三、数组的本质四、数组名不一定会被解释为地址总结前言临近秋招,正在准备海投智驾开发的相关岗位。
石匠敲击石头的101次.
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2025-06-21 18:09
C++学习笔记
c++
学习
笔记
学C++,赢好礼 | 侯捷C++系列精品课
学习笔记
征文活动指南与实战心得
一、为什么你需要参加这个活动?如果你符合以下任意一条:✅正在啃《EffectiveC++》《STL源码剖析》却卡在模板元编程✅写C++代码时总在内存泄漏和多线程死锁中反复横跳✅想系统掌握现代C++特性却找不到学习路径✅渴望用一篇技术文章赢取机械键盘、编程书籍等硬核奖品那么这场由CSDN联合C++教父级导师侯捷发起的征文活动,就是你2023年最不该错过的技术成长机会!二、侯捷C++课程精要解析2.1
秃头小饼干
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2025-06-21 14:47
c++
学习
笔记
【
学习笔记
】码率&带宽&RGB&YUV
【
学习笔记
】码率&带宽&RGB&YUV一、码率码率(BitRate)指单位时间内传输或存储的比特(bit)数量,单位为bps(bitpersecond,比特/秒),常用单位还有kbps(千比特/秒)、Mbps
HaiQinyanAN
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2025-06-21 14:16
工作中的学习笔记
学习
笔记
[rCore
学习笔记
029] 动态内存分配器实现-以buddy_system_allocator源码为例
[rCore
学习笔记
00]总览07-092.[rCore
学习笔记
01]安装VMwareWorkStationPro08-153.[rCore
学习笔记
02]Ubuntu22虚拟机安装07-094.
Ser.Smile
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2025-06-21 13:41
学习
笔记
mysql 虚拟索引_不可见索引和虚拟索引。
今天是2014-01-20,今天开始学习其他类型的索引,在此记录一下
学习笔记
。
weixin_39590868
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2025-06-21 13:41
mysql
虚拟索引
Rust
学习笔记
:模式的语法
Rust
学习笔记
:模式的语法Rust
学习笔记
:模式的语法匹配字面值匹配命名变量多个模式用\.\.
UestcXiye
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2025-06-21 13:09
Rust
Rust
深度
学习笔记
16-VGG-16算法-Pytorch实现人脸识别
目录前言一、前期准备1.设置GPU2.导入数据3.划分数据集二、调用官方的VGG-16模型三、训练模型1.编写训练函数2.编写测试函数3.设置动态学习率4.正式训练四、结果可视化1.Loss与Accuracy图2.指定图片进行预测3.模型评估五、总结前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、前期准备1.设置GPU如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPUimport
boooo_hhh
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2025-06-21 12:04
深度学习
机器学习
pytorch
langchain
学习笔记
之工作流编排
1.LCEL工作流编排工具,可以从基本组件构建复杂任务链条,支持流处理、并行处理、日志记录等开箱即用的功能。2.ruanableinterface简化了自定义链的创建流程。是一个标准接口,包括stream:返回响应的数据块invoke:对输入调用链batch:对输入列表调用链还有相应的异步方法,与asyncio一起使用await语法以实现并发:astream:异步返回响应的数据块ainvoke:异
一尾清风915
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2025-06-21 07:05
langchain
学习
笔记
学习笔记
1- MoveGroup C++ Interface
此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中,用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。英文原版教程见此链接:http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html引:MoveIt是基于MoveGroup这个类,M
HarwardWu
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2025-06-21 06:57
ROS学习历程
MOVEIT
编程语言
运动学
嵌入式
学习笔记
- SH79F6441串口初始化时为什么TX必须输出高
SH79F6441串口初始化时TX引脚必须输出高电平,这是由UART通信协议规范决定的,主要原因如下:1.空闲状态定义UART协议规定:空闲状态(无数据传输时)的TX线必须保持高电平(逻辑1)若空闲状态为低电平,那么会被接收方误判为起始位,造成通信错误。2.起始位的识别机制接收端通过检测TX线的下降沿(高→低跳变)来判断数据帧起始若初始化时TX为低电平(上电瞬间会被误判为起始位),接收端
Lester_1101
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2025-06-21 05:15
学习
笔记
单片机
操作系统
学习笔记
第1章 操作系统概述(灰灰题库)
1单选题用户发起系统服务请求时,处理器处于____。A.用户态B.核心态C.阻塞态D.挂起态第1题答案:A解析:用户发起系统服务请求时,初始是在用户态执行用户程序,当执行系统调用陷入内核去处理服务请求时才会切换到核心态,这里强调发起请求时,处理器处于用户态,所以选A。核心态是处理系统服务等特权操作时的状态;阻塞态、挂起态是进程的状态,并非处理器执行用户请求发起时的状态。用户程序运行在用户态,而系统
丰锋ff
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2025-06-21 05:45
操作系统学习笔记
学习
笔记
《Python数字信号处理应用》
学习笔记
——第一章 声音和信号
专栏总目录信号代表随着时间变化的量。声音源于空气压力的改变。声音信号代表的是空气压力随着时间的变化。传声器是测量上述变化并产生表示所测声音的电信号的设备。传声器和扬声器都被称为换能器(transducer)。1.1周期信号周期信号是在一段时间之后重复出现的信号。比如:敲钟时候,钟会震动从而产生声音。录制后绘制其信号如下图:图1-1该信号与三角函数类似,也就是说其形状和正选三角函数的形状一样。上图信
静候光阴
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2025-06-21 03:34
信号处理
学习
笔记
学习笔记
丨AR≠VR:透视沉浸式技术的“虚实象限”法则
AR(增强现实)和VR(虚拟现实)是沉浸式技术的两大分支,核心区别在于虚拟与现实的融合程度。以下是两者的详细对比:对比维度AR(增强现实)VR(虚拟现实)技术本质现实世界+虚拟叠加(虚实共存)纯虚拟环境(取代现实)硬件形态手机/平板/AR眼镜(轻便、依赖现实视野)VR头显+手柄(封闭式、完全隔绝现实)交互方式自然交互(手势/语音)+现实环境互动设备操控(手柄/手套)+纯虚拟交互应用场景导航/教育/
棱镜研途
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2025-06-21 02:03
学习笔记
学习
vr
ar
虚拟现实
机器学习
学习笔记
丨数字信号处理(DSP)的应用——图像处理篇
DSP在图像处理中的应用:核心技术解析数字信号处理(DSP)是图像处理的核心技术之一,广泛应用于增强、压缩、分析和识别等领域。以下是DSP在图像处理中的关键应用及技术细节:目录图像增强(ImageEnhancement)图像压缩(ImageCompression)特征提取(FeatureExtraction)实时图像处理(Real-TimeProcessing)多模态图像融合(Multimodal
棱镜研途
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2025-06-21 02:02
学习笔记
信号处理
图像处理
人工智能
ROS学习之动作通信
在b站学习赵老师的ROS通信,下面给出相关
学习笔记
2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先,服务端的目标:可以提取客户端请求提交的整形数据,并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度
扶我起来我还想学
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2025-06-21 00:20
学习
机器人
python
c++
机器
学习笔记
【Week9】
一、异常检测问题动机在现实中,我们经常会遇到“异常检测”的任务:识别罕见、异常、不符合正常模式的数据点。例:工业设备故障检测,银行欺诈识别,异常流量检测等。核心特点:异常样本稀少,难以用监督学习训练模型。二、高斯分布建立算法前,需要假设每个特征满足高斯(正态)分布。在单一特征xjx_jxj上:p(xj;μj,σj2)=12π σjexp(−(xj−μj)22σj2)p(x_j;\mu_j,\si
kuiini
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2025-06-20 17:26
人工智能
机器学习
人工智能
TensorFlow Serving
学习笔记
2: 模型服务
本文深入剖析TensorFlowServing的核心架构与实现机制,结合源码分析揭示其如何实现高可用、动态更新的生产级模型服务。一、TensorFlowServing核心架构1.1分层架构设计TensorFlowServing采用模块化分层设计,各组件职责分明:组件职责源码位置Servables可服务对象(如模型),基础服务单元core/servable.hLoaders管理模型加载/卸载生命周期
Jay Kay
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2025-06-20 14:07
tfserving
tensorflow
学习
学习笔记
九:docker容器日志问题
docker容器日志问题背景如何处理日志问题主要通过日志轮询方式处理。修改Docker配置日志快速清理背景Docker默认使用的是json-file日志驱动。日志会一直写,一直写,没有限制、没有轮转、没有清理!日志默认位置:/var/lib/docker/containers//-json.log当你发现它时,可能已经:占了几十个G吃满了磁盘服务都挂了!如何处理日志问题主要通过日志轮询方式处理。d
风车带走过往
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2025-06-20 13:29
CKA学习笔记
学习
笔记
docker
cuda利用共享内存高效矩阵转置
1.一些概念①cuda的概念②矩阵和线程2.串行转置3.并行基础矩阵转置4.使用共享内存的矩阵转置总结前言共享内存的存在可以帮助我们更快速的写入和读取数据,缩短进程时间,以矩阵转置为例,记录一些自己的
学习笔记
PartyAnimal_w
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2025-06-20 12:23
矩阵
c++
【rviz】ROS
学习笔记
1、.rviz配置文件的导出(1)创建urdf文件(2)创建launch启动文件,在文件中指定urdf、rviz配置文件(3)使用launch文件启动rviz,调整rviz界面的配置,在file,saveas中将当前页面配置保存为.rviz文件。(4)替换launch中的.rviz文件,之后再启动rviz就是按照.rviz中的配置来默认加载。2、rviz加载模型的原理RViz在ROS(RobotO
zhuyan108
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2025-06-20 12:49
学习
笔记
机器人
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