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一些针对FOC算法的 Clark/Park变换和 SVPWM生成的案例代码

以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码，涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁，并附带关键注释。

鹿屿二向箔·2025-06-27 13:29

对SPM12的认识（二）

对SPM12的认识（二）四、SegmentDataChannel体积（Volumes）偏差正则化（Biasregularisation）偏差的FWHM（BiasFWHM）保存偏差校正图像（SaveBiasCorrected

·2025-06-27 12:28

Python 解析 Ansible 自动化运维的最佳实践

本文将介绍如何使用Python解析AnsiblePlaybook文件，并结合实际案例展示最佳实践。什么是Ans

逻辑混乱的哲学家·2025-06-27 12:58

Android 控件 - gravity 属性与 layout_gravity 属性

一、gravity属性1、基本介绍gravity属性用于控制View内部的内容的对齐方式作用对象是View内部的内容，例如，文本、子View等常用值说明left水平方向左对齐right水平方向右对齐start水平方向左对齐（RTL）end水平方向右对齐（RTL）top垂直方向顶部对齐bottom垂直方向底部对齐center_horizontal水平方向居中center_vertical垂直方向居中

我命由我12345·2025-06-27 12:27

使用CMD为单个网卡添加多个IP

无线网卡：netshinterfaceipsetaddressname="WLAN"source=staticaddr=192.168.100.249mask=255.255.255.0gateway=

jacyce丶口十·2025-06-27 12:26

两台服务器虚拟成一个ip地址,两台服务器如何用一个ip地址

查看弹性云服务器内部分配到的Pkey：cat/sys/class/infiniband/mlx5_0/ports/1/pkeys/*|grep-v"0x0000"检查Pkey是否一致如果环

weixin_39631263·2025-06-27 12:26

CloudLens for PolarDB：一键开启数据采集，轻松监控MySQL集群

阿里云提供的CloudLensforPolarDB功能让这一过程变得极为简单，只需几步操作即可实现对PolarDBMySQL集群的全方位监控。

ivwdcwso·2025-06-27 12:56

AI开发tool提示词

Playwright处理module元素及其子节点[TASK]生成一个isModuleElementObjectfunction，若element的qa-testclass在对象moduleObj{"qa-test-mycourses-course

开水好喝·2025-06-27 12:55

极狐(GitLab) 马景贺：DevSecOps落地实践的挑战与应对之道

2022年5月24日，在线上举行的云原生系列Meetup·北京站上，针对这些连续发问，极狐（GitLab）DevOps技术布道师马景贺给出了详细解答。

CSDN云原生·2025-06-27 12:25

C语言实现手动封装数据包发送并解析

GREVPN（GenericRoutingEncapsulation）通用路由封装协议，是对某些网络层协议（如IP和IPX）的数据报进行封装，使这些被封装的数据报能够在另一个网络层协议（如IP）中传输。

神里绫华的小td·2025-06-27 12:24

Android 13.0 第三方app设置默认Launcher快速进去桌面去掉android正在启动提示功能

1.前言在13.0的系统rom定制化开发中，在有多个app的时候当设置为默认Launcher的时候，在进入系统中，在播放完开机动画的时候，这时候在系统未解锁的时候，这时候会由于在7.0后的fallbackhome

安卓兼职framework应用工程师·2025-06-27 12:54

Android 10.0 java.lang.IllegalStateException The content of the adapter has

1.前言在10.0的系统rom定制化开发中，在某些时候，关于在Listview刷新数据的时候，出现ThecontentoftheadapterhaschangedbutListViewdidnotreceiveanotification.Makesurethecontentofyouradapterisnotmodifiedfromabackgroundthread,butonlyfromtheU

安卓兼职framework应用工程师·2025-06-27 12:54

以连接AWS ElastiCache Redis为例

本文将通过AWSElastiCacheRedis连接失败的实际案例，详细介绍如何诊断和解决DNS解析问题，帮助你快速恢复服务连接。

ivwdcwso·2025-06-27 12:52

uniapp微信小程序：editor组件placeholder字体样式修改

一、问题描述微信小程序editor组件的placeholder字体默认为斜体字，官方对此没有属性可以设置它的样式，并且直接在组件上设置样式也是无效的。

晓风伴月·2025-06-27 11:50

2025年传感器技术与自动化控制国际会议(ICSTAC 2025)

2025InternationalConferenceonSensorTechnologyandAutomationControl（一）大会信息会议简称：ICSTAC2025大会地点：中国·北京收录检索：提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar

投稿、参会咨询-李老师·2025-06-27 11:19

设计模式-策略模式

策略模式//具体策略AclassConcreteStrategyA:publicStrategy{public:voidexecute()constoverride{std::coutstrategy;

·2025-06-27 11:47

使用 HTML、CSS、JS 和 API 制作一个很棒的天气 Web 应用程序

个人网站:【海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】基于Web端打造的：轻量化工具创作平台想寻找共同学习交流的小伙伴，请点击【全栈技术交流群】今天我将使用Weather和UnsplashAPI以及倾斜效果和玻璃形态外观创建凉爽的天气应用程序直接跳到末尾获取完整源码

海拥✘·2025-06-27 11:46

《C#上位机开发从门外到门内》3-5：基于FastAPI的Web上位机系统

基于FastAPI或Flask的Web上位机系统，凭借其高效、灵活和易于扩展的特点，成为当前研究和应用的热点。本文将详细探讨基于FastAPI和Flask的Web上

百锦再@新空间·2025-06-27 10:13

《Effective Python》第十章健壮性——慎用 except Exception

125SpecificWaystoWriteBetterPython,3rdEdition》第十章“Robustness”中的Item85：“BewareofCatchingtheExceptionClass

不学无术の码农·2025-06-27 10:42

Golang工具类集合：提升开发效率的实战利器

作为一名Golang开发者，我们经常需要处理日期时间、字符串操作和进度显示等常见任务。

GO兔·2025-06-27 10:41

SAP PM模块之维护策略、维护计划、工单

目录一、维护策略（Strategy）二、维护计划（Plan）三、应用场景举例四、维护策略、维护计划、工单逻辑图五、工单状态详解六、常用事务代码6.1预防性维护6.1.1.维护计划6.1.2.任务清单6.2

一碗茶水·2025-06-27 10:09

Alembic迁移系统初始化实战教程

下面是一份结构清晰、步骤明确的基于Alembic+Pydantic+SQLAlchemy的数据库迁移系统初始化教程，非常适合初次搭建项目或团队规范流程参考。

泡泡码客·2025-06-27 10:39

live两种读音［liv］［laiv］含义上的区别

&vi.以某种方式生活2、［laiv］adj.活的，有生命的；真正的；燃烧着的；带电的；未爆炸的；随时可用的；当前重要的；现场直播的，实况转播的adv.实地，现场地，以直播方式

穗余·2025-06-27 09:06

GitLab 18.1 发布代码搜索中单文件多匹配项、CODEOWNERS 文件验证功能，可升级体验！

GitLab是一个全球知名的一体化DevOps平台，很多人都通过私有化部署GitLab来进行源代码托管。极狐GitLab是GitLab在中国的发行版，专门为中国程序员服务。

极小狐·2025-06-27 09:36

GitLab 18.1 发布多项 DevSecOps 重磅功能，可升级体验！

GitLab是一个全球知名的一体化DevOps平台，很多人都通过私有化部署GitLab来进行源代码托管。极狐GitLab是GitLab在中国的发行版，专门为中国程序员服务。

极小狐·2025-06-27 09:36

python与wind和excel联动，调用wind接口【附源码】

importxlwingsasxw#导入xlwings实现与excel联动app=xw.App(visible=False,add_book=False)excel=app.booksxw.App.display_alerts

棚鱼宴·2025-06-27 09:05

怎么把本地仓库push 到gitlab 上

1.首先我们需要再gitlab上建立一个group，（group可也设定是public还是private），public可以不用用户密码用https下载2.再gitlab的group下建立一个仓库（pulbic

仗剑天涯回首枉然·2025-06-27 09:05

GitHub代码仓库自动同步到私有GitLab服务器教程

本文面向需要将GitHub开源项目镜像到自建GitLab服务器的开发者，提供全链路同步方案（手动+自动），解决代码库双向维护难题。

JAY-WJ·2025-06-27 09:05

【云原生】Docker 部署 Elasticsearch 9 操作详解

目录一、前言二、Elasticsearch9新特性介绍2.1基于Lucene10重大升级2.2BetterBinaryQuantization（BBQ）2.3ElasticDistributionsofOpenTelemetry

逆风飞翔的小叔·2025-06-27 09:03

阿里云云效GitCode迁移至GitLab仓库

准备：操作系统：WindwsGit客户端：TortoiseGit目的：把项目从Git库A迁移到Git库B一、安装TortoiseGit，配置path下载tortoisegit二、本地新建一个空目录，用于存放git项目镜像例如：D:\Projects\GitSpace三、目录内打开GitBash命令窗口在目录内打开GitBash命令窗口，或者在别处打开切换到目标目录四、克隆镜像1、执行命令（gitc

啷个哩个啷0·2025-06-27 09:03

GitLab 国际站中国大陆等地区停服，如何将数据快速迁移到云效

代码托管平台GitLab国际站（GitLab.com）近日发布公告，官宣即将停止对中国大陆、香港、澳门地区的用户账号提供服务，并提供60天过渡期自行迁移账户数据，超期未迁移的账号可能会被GitLab清除

云效DevOps平台·2025-06-27 09:32

PNAS顶刊：使用 GPT-4 揭示概念的语义

MichaelT.HannanandGuillemPros合作的题为“UncoveringthesemanticsofconceptsusingGPT-4”的文章，发表于ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences

·2025-06-27 09:31

开源浪潮之巅：当前最热门的开源项目全景图

万能小贤哥·2025-06-27 08:31

kotlin中::class.java的意义

在Kotlin中，::class.java是用于获取Java的Class对象的表达式，其核心作用与Java中的.class语法等价，但需结合Kotlin的反射特性理解。

yeziyfx·2025-06-27 08:30

Fast Image Deconvolution using Hyper-Laplacian Priors论文阅读

FastImageDeconvolutionusingHyper-LaplacianPriors1.论文的研究目标与实际意义2.论文的创新方法2.1核心框架：交替最小化（AlternatingMinimization

青铜锁00·2025-06-27 08:00

黑马JVM解析笔记（一）：内存结构

1.一个JAVA对象在JVM执行的流程可以用这张图来描述：首先java对象通过ClassLoader被加载进内存然后就是到了JVM内部的结构，主要是将java类信息存储到JVM中的各个区域：方法区：存储类级别的信息

null不是我干的·2025-06-27 08:30

数学实验matlab课后习题,数学实验练习题(MATLAB)

注意:在下面的题目中m为你的学号的后3位(1-9班)或4位(10班以上).第一次练习题1.求解下列各题：1)30sinlimxmxmxx->-2)(4)cos,1000.0=xmxyey求3)21/20mxedx?(求近似值，可以先用inline定义被积函数，然后用quad命令)4)4224xdxmx+?50x=展开(最高次幂为8).2.对矩阵21102041Am-???=??-??，分别求逆矩阵

沈洲行·2025-06-27 08:59

【Visual Assist X安装问题】Visual Assist X无法安装（双击安装包没反应） | Visual Assist X安装后在Visual Studio中找不到（亲测有效）

目录1、问题说明2、VisualAssistX安装包无法启动问题（解决办法：设置以兼容模式运行）3、VisualAssistX安装后，VisualStudio中找不到助手（解决办法：删除bin文件，启用

dvlinker·2025-06-27 08:27

mysql安装和多实例管理

很少因为mysql自身的原因而宕机开放源代码，社区很活跃，出问题可以很快得到答案mysql软件提及优化了N次，安装包也很小，部署简单，配置很容易学，文档也多mysql是世界上的公司的首要选择，LNMP，LAMP

风清再凯·2025-06-27 08:26

Kotlin作用域函数：掌握apply/let/run/with/also精髓

T）核心用途：对对象进行初始化或配置，返回配置后的对象null安全：不支持（接收者需非null）作用域：接收者作用域（this指向接收者）openvalsessionHandler:Handlerbylazy

每次的天空·2025-06-27 08:26

python代码判断两棵二叉树是否相同

判断两个二叉树是否是相同的，相同的依据是二叉树结构相同二叉树对应节点值相同#二叉树基础类#ABinaryTreenodeclassNode:#Utilitytocreatenewnodedef__init

Data+Science+Insight·2025-06-27 08:24

java-this关键字的特点

当在方法内需要用到调用到该方法的对象时，就可以用this五.在类的构造方法中可以调用this([参数列表])来调用该类的指定构造方法一.在类的方法中，使用this关键字代表的是调用此方法的对象的引用classSt

weixin_49789675·2025-06-27 08:54

使用docker-compose部署elk

使用DockerCompose部署ELK（Elasticsearch、Logstash、Kibana）的好处主要体现在以下几个方面：集中管理日志数据：ELK能够帮助业务实现日志数据的集中管理，通过Elasticsearch

·2025-06-27 08:24

EMQX 学习一二：认证和授权、主题重写、webhook

/emqxstartWARNING:Default(insecure)Erlangcookieisinuse.WARNING:Configurenode.cookiein/usr/local/software

叶九灵不灵·2025-06-27 08:23

EMQX-简介、安装部署、基础功能、python代码测试

1、EMQX是什么EMQX基于Erlang/OTP平台开发的MQTT消息服务器，是开源社区中最流行的MQTT消息服务器。EMQX是开源百万级分布式MQ

a_安徒生·2025-06-27 07:22

LangChain异步编程的应用与源码解析(67)

LangChain异步编程的应用与源码解析一、LangChain异步编程概述1.1异步编程的必要性在LangChain构建的大语言模型应用中，大量操作存在I/O密集特性，如与外部API（OpenAI等）

Android 小码蜂·2025-06-27 07:21

LangChain大语言模型接口层源码与调用机制深度解析(68)

LangChain大语言模型接口层源码与调用机制深度解析I.接口层概述1.1接口层在LangChain中的定位LangChain大语言模型接口层是连接外部大语言模型（LLM）与上层应用逻辑的核心枢纽。