linux如何创建目录结构第2页

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置

shichaog·2025-02-18 00:31

GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因

今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时，遇到了很多问题参考：github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co

吃面包的快乐小狗·2025-02-18 00:00

大语言模型（LLM）如何实现上下文的长期记忆？

然而，它们在实际应用中常常面临一个核心问题：如何实现上下文的长期记忆？传统LLM的上下文长度通常受限于计算资源和架构设计（如注意力机制），这限制了其处理长文档或保持复杂对话连续性的能力。

·2025-02-18 00:06

C#学习笔记——StringBuilder类

在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便

oyqho·2025-02-18 00:59

DeepSeek vs ChatGPT：大模型技术路径的“分水岭”与行业颠覆性创新——2025年AI领域生态重构与场景革命深度观察

本文基于独家技术拆解与300+企业落地案例调研，揭示两大模型如何重塑行业规则。一、技术架构革命：MoEvsTr

富贵儿 ¥·2025-02-18 00:29

使用 pgvector 实现 PostgreSQL 语义搜索和 RAG：完整指南

本文将介绍如何使用pgvector扩展来增强PostgreSQL数据库，实现语义搜索和检索增强生成（RAG）功能，从而大大提升数据检索的效率和准确性。2.p

小林rr·2025-02-18 00:28

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

错误背景假设我们正在尝试将数据推入Aerospike集群中以创建一个高效的缓存系

t0_54coder·2025-02-18 00:58

从取代到增强：AI如何与人类协作，共同创造未来

人工智能（AI）的飞速发展正在改变全球各行各业。它不仅承诺提高效率、加速创新，还带来了前所未有的可能性。然而，随着这一技术的崛起，许多人开始担心：AI是否会取代人类？这个疑问在很多传统上被认为是“人类专属”的领域中尤为突出，尤其是在创意、决策和情感交流等方面。但如果我们将AI的发展方向从“取代”转向“增强”呢？如果我们将AI视为人类的强大协作伙伴，而不是冷冰冰的竞争对手，会有什么样的未来？这是我们

海棠AI实验室·2025-02-18 00:27

YIUI Unity UI框架安装与使用教程

YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI

翟培任Lame·2025-02-18 00:57

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个

chinamaoge·2025-02-17 23:26

如何代写一份成熟的商业计划书？

商业计划书可以用来介绍企业的价值，从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴，或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史，展现出未来的成长方向和愿景，还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解，对所有存在的问题都有所思考，对可能存在的隐患做好预案，并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开，必然意味着

TNT_13302909089·2025-02-17 23:25

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。

墨夶·2025-02-17 23:54

如何提升爬虫获取数据的准确性？

提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram

小爬虫程序猿·2025-02-17 23:24

学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+

1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL

2401_84160087·2025-02-17 23:23

Java和SQL测试、性能监控中常用工具

下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具，并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。

2301_79306982·2025-02-17 23:22

html+css网页设计，我的网站

一、技术简介HTML：超文本标记语言（HyperTextMarkupLanguage），用于创建网页的基本结构和内容。

软件技术NINI·2025-02-17 23:52

c# —— StringBuilder 类

与C#中的string类型不同，string是不可变的，这意味着每次对字符串进行修改（如拼接、替换字符等）时，都会创建一个新的字符串对象。

山水CAD筑梦人·2025-02-17 23:52

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-17 23:22

【SQL server】存储过程模板

SQLserver存储过程模板创建存储过程CREATEPROCTEST--此处可设置参数（非必须）@TESTVARCHAR(MAX)--未设置默认值时，需要在执行存储过程时进行传参ASBEGIN--在此也可以定义参数

FREE_QIU·2025-02-17 23:52

【设计模式】建造者模式和原型模式

建造者模式（BuilderPattern）概述建造者模式是一种创建型设计模式，它允许逐步构建复杂对象。通过将构造过程与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

wy02_·2025-02-17 23:20

python小白的word转excel

大概流程为：一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel，转为可识别通用的“utf8”，然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五

W~J~L·2025-02-17 23:50

基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现

以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表，以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。

張三600·2025-02-17 23:50

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行

然而，随着数据规模的扩大，如何确保Hadoop集群中的数据安全也成为了亟待解决的难题。毕竟，数据安全不仅关系到企业的隐私保护，也直接影响到数据的可信度与可用性。

Echo_Wish·2025-02-17 23:50

用AI提升电商平台的客户体验：从个性化推荐到智能客服

用AI提升电商平台的客户体验：从个性化推荐到智能客服随着电商行业的竞争日益激烈，如何在海量商品中脱颖而出，吸引和保持客户的关注，成为平台生存和发展的关键。

Echo_Wish·2025-02-17 23:49

python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）...

LSTM是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。在自然语言处理、语言识别等一系列的应用上都取得了很好的效果。《LongShortTermMemoryNetworkswithPython》是澳大利亚机器学习专家JasonBrownlee的著作，里面详细介绍了LSTM模型的原理和使用。该书总共分为十四个章节，具体如下：第一章：什么是LSTMs？第二章：怎么样训练

weixin_39576066·2025-02-17 23:49

SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤

准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下：

小孙的Blog·2025-02-17 23:18

JDK动态代理 vs CGLIB：一场经纪人之战，谁才是你的最佳选择？

（经纪人PK）五、在SpringBoot中，它们是如何应用的？（SpringBoot的智能经纪人系统）六、总结如果喜欢作者的讲解方式，关注作者不迷路，同时也可以看看我的其他文章！感谢！！！

码熔burning·2025-02-17 23:17

15、Python面试题解析：列表推导式-条件推导与嵌套推导

1.列表推导式简介列表推导式（ListComprehension）是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表，通常比传统的for循环更简洁、更易读。

千层冷面·2025-02-17 23:16

ssh-keygen命令详解

如果没有~/.ssh目录，ssh-keygen命令会使用正确的权限创建一个。

生信天地·2025-02-17 22:16

Docker-快速入门

如果是利用传统方式部署MySQL，大概的步骤有：搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装，仅仅需要一步即可，在命令行输入下面的命令（建议采用CV大法）：dockerrun-d

学习两年半的Javaer·2025-02-17 22:13

脉冲云在线指定Dockerfile文件--如何编写Dockerfile文件

如何编写Dockerfile文件[脉冲云](https://maichong.io)编译构建步骤中，在[编译镜像](http://maichong.io)时，需要指定Dockerfile文件，大家可以参考下面的内容

l521_lei·2025-02-17 22:13

DockerFile实战测试

创建一个自己的centos1.编写dockerfile的文件[root@localhostdockerfile]#catmydockerfileFROMcentosMAINTAINERgaoleENVMYPATH

johnmand·2025-02-17 22:42

互信息的定义与公式

如何衡量获取信息和要研究事物“有关系”呢？比如常识告诉我们，一个随机事件“今天深圳下雨”和另一个随机事件“过去24小时深圳空气湿度”相关性很大，但是相关性到底有多大？怎么衡量？

亲持红叶·2025-02-17 22:42

安全沙箱介绍

这些特点使得APT攻击难以被传统安全措施检测到，因此对于网络安全分析而言，如何有效地识别和防御APT攻击具有重要意义。

hao_wujing·2025-02-17 22:12

设置GaussDB实例安全组规则

如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单，则不需要执行本章节，而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。

如清风一般·2025-02-17 22:41

装配式建筑 4.0，中建海龙如何成为行业标杆

随着科技的飞速发展和城市化进程的加速，建筑行业正经历着前所未有的变革。在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。同时，中建海龙科技有限公司（简称“中建海龙”）正以其卓越的技术实力和市场洞察力，为绿色建筑未来领航。装配式建筑4.0，作为建筑工业化发展的最新成果，代表了建筑行业向智能化、绿色化、数字化转型升级的重要方向。它将传统建造方式中的大量现场作业转移

科技世界网·2025-02-17 22:10

PHP爬虫：获取直播间弹幕数据实战指南

本文将介绍如何使用PHP爬虫技术，合法合规地获取直播间弹幕API返回值，并进行实战分析。1.环境准备与法律合规性在开始之前，确保您的开发环境中已安装PHP和必要的cURL扩展。

Jason-河山·2025-02-17 22:40

构建现代微服务安全体系：Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践

构建现代微服务安全体系：SpringSecurity、JWT与SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例，详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT

wy02_·2025-02-17 22:08

【python】将word文档内容转换为excel表格

本文将介绍如何使用Python编写一个简单的程序，将Word文档中的内容转换为Excel表格。

师兄师兄怎么办·2025-02-17 22:06

第二章：12.4 学习曲线

学习曲线的基本概念学习曲线是展示机器学习模型性能如何随着训练数据量增加而变化的图表。它们可以帮助我们理解模型在不同数据量下的表现，以及模型是否过拟合或欠拟合。

望云山190·2025-02-17 22:05

linux 搭建kafka集群

环境准备二、文件配置三、集群启动一、环境准备1、我这里是准备三台服务器节点ipnode1192.168.72.132node2192.168.72.133node3192.168.72.1342、安装jdklinux

节点。csn·2025-02-17 21:04

hive建表语句增加字段、分区基础操作

目录hive建表内部分区表外部分区表表结构复制：hive表删除hive表重命名表修改操作增加分区修改分区删除分区新增表字段hive建表IFNOTEXISTS:表不存在才会创建分隔符：field.delim

节点。csn·2025-02-17 21:03

【探索C++】友元

(꒪ꇴ꒪)，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C++语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP快上，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮！

祐言QAQ·2025-02-17 21:01

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot

云缘若仙·2025-02-17 21:01

嵌入式工程师全攻略：岗位职责与技能要求详解

硬件架构中最常用的有哪几种**三、嵌入式的岗位及技能要求3.1嵌入式硬件3.1.1主要职责3.1.2技能要求3.1.3学习建议3.2嵌入式单片机3.2.1主要职责3.2.2技能要求3.2.3学习建议3.3嵌入式linux3.3.1

Nebula嵌入式·2025-02-17 21:01

操作系统-实例详解fork()的工作原理（超详细版）

#include#include#include#includeintmain(){pid_tpid=fork();//创建一个子进程if(pid0)块。

Refulic.·2025-02-17 21:00

图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子)

经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的.注意:如果是一副有向图存在环,无法进行拓扑排序,因为肯定做不到所有箭头方向一致;那图的拓扑结构如何实现呢

左灯右行的爱情·2025-02-17 21:00

手搓操作系统-如何创建虚拟磁盘并装载内核(超详细版）

写在前面：本篇是完整的在Linux环境下，创建一个虚拟磁盘，并且将内核安装到磁盘并用虚拟机运行的过程。需要对bootstrap过程有一定的基础知识。