linux高性能服务器笔记

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息

在Linux环境下，可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本（如`sysinfo.sh``），一键输出所有信息。
Tipriest_·2025-03-19 05:38

NFS实验

1.实验要求设置NFS共享，需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。
小何学计算机·2025-03-19 05:36

【python】Python中常见的KeyError报错分析

《博客》：Python全栈，前后端开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，linux，shell脚本等实操
景天科技苑·2025-03-19 05:35

NVIDIA-B200 OFED安装失败解决步骤，实际生产环境故障一例

/MLNX_OFED_LINUX-24.10-2.1.8.0-ubuntu22.04-x86_64/DEBS/libibumad-dev_2410mlnx54-1.2410068_amd64.deb.
清风 001·2025-03-19 05:34

OmniParser V2 安装与使用教程

1.环境准备操作系统：支持Windows/macOS/Linux。Python版本：确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具：使用pip（Python自带）。
Leaton Lee·2025-03-19 05:31

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.
智能编织者·2025-03-19 05:31

Lec01-什么是安全？

warning]免责声明本套笔记为正在进行
蛋蛋deべ 忧桑·2025-03-19 01:34

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree  import requests    page = 1  url = 'http://www.
weixin_33843409·2025-03-19 01:01

大模型黑书阅读笔记--第一章

cnn,rnn达到了极限，憋了三十年（这段时间已经有注意力了，并且注意力也加到了cnn，rnn中，但没啥进展）憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元（token），rnn通过循环函数顺序分析次元，而transformer模型不是顺序分析，而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限，注意力的概念出来了：cnn做序列处理时只关注最后
53年7月11天·2025-03-19 01:29

install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file

在处理RPM包冲突问题时，首先要明确的是，Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本，通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。
计算机辅助工程·2025-03-19 00:26

DBA（数据库管理员）常用的 Linux 命令

DBA（数据库管理员）常用的Linux命令作为数据库管理员（DBA），熟练掌握Linux命令对于日常的数据库管理、维护和故障排除至关重要。
笑远·2025-03-18 22:43

c语言笔记 结构体内嵌套结构体的表示方式

目录结构体内嵌套结构体问：我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?说明：运行上述代码后，输出结果如下：结构体内嵌套结构体背景：如果我们在结构体中放结构体，我们可以不写结构体里面结构体的结构体标签，但是我们可以定义结构体里面结构体的变量，定义里面结构体定义变量与不定义变量的表示方式。问：我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?如果是
我是大咖·2025-03-18 19:22

Linux系统移植篇（七）Linux 内核kernel 启动流程

链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程，同样需要先编译一下Linux源码，因为有很多文件是需要编译才会生成的。
7yewh·2025-03-18 19:51

解决Python找不到ssl模块问题 No module named _ssl

[email protected]~]$pythonPython2.7.15(default,Oct232018,18:08:43)[GCC4.4.720120313(RedHat4.4.7-23)]onlinux2Type"help
代码之路无极限·2025-03-18 19:50

linux中python编辑器_Python 编辑器

一个好的编辑器，写python代码时更加得心应手。下面简单介绍下当前应用广泛的python编辑器。常见IDE，主编写1.vimVim是一个使用键盘快捷键而不是菜单或图标来编辑的文本编辑器。配置见：vim.d2.SublimeTextSublimeText是一款高级的，用来编写代码、标记和文章的文本编辑器。用户界面和特性极佳，常用来看一些开源项目大量插件3.PyCharm功能强大，同时支持远程连接4
weixin_39816062·2025-03-18 19:19

docker下载(HEL 8)

在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)8上安装DockerCE的步骤与CentOS略有不同，以下是针对RHEL8的完整指南：---###**1.准备工作：启用必要仓库**####**1.1
耀，，·2025-03-18 19:18

OpenCV-Python实战（1）——OpenCV简介与图像处理基础

OpenCV介绍Python安装OpenCV：对于Linux和Windows操作系统，首先需要在shell或cmd中运行以下命令安装NumPy：pipinstallnumpy。
数字化转型2025·2025-03-18 19:17

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。
「已注销」·2025-03-18 18:44

Day03_谷粒商城（谷粒商城高级篇二）摘要

文章目录笔记P102—P124是讲解ES的知识，和谷粒商城项目完全无关P125—P127是讲解SpringBoot整合ESP128—P129商品上架功能0P130商品上架功能1P131商品上架功能2P132
BlackTurn·2025-03-18 18:14

Armv8-A virtualization

快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]—适合小白入门【目录】ARMv8/ARMv9架构高级进阶-[目录]—高级进阶
Arm精选·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

分布式电商项目 谷粒商城 学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j
怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

Linux 云计算运维三剑客grep、sed、awk简单对比

grepsed特点简单过滤更为适用替换内容更为适用功能强大可以进行运算主要用途对文本进行筛选和查找对文本进行替换、删除、插入对文本进行数据统计、条件判断工作模式以行为单位，不涉及行内具体字段做操作主要以行为单位，可以结合正则对部分内容进行操作以字段为基本处理单位，可以对每行中不同字段进行独立操作基本正则grepsedawk扩展正则grep-Esed-rawk过滤语法结构grep'字符串'files
OWEN-KAI·2025-03-18 18:09

centos7 docker 安装mysql8

Docker（如果尚未安装）：sudoyuminstall-yyum-utilssudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux
A 小小飞船·2025-03-18 17:07

ubuntu 自动挂起_ubuntu 的挂起与休眠

一般笔记本在电池无故障且充满的情况下可以支持这种挂起数小时甚至数天(依具体机型有差别)。
AIS_Canada·2025-03-18 17:03

Linux环境搭建

目录1.Linux背景1.1发展史1.2开源1.3官网1.4企业应用现状1.5发行版本2.搭建Linux环境2.1Linux环境的搭建方式2.2购买云服务器2.2.1登录网站。
黎相思·2025-03-18 17:02

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式 效率排序

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式效率排序（自己理解）按照效率从高到低排序：共享内存>信号>管道>消息队列>套接字1.共享内存（最高效）现代操作系统，对于内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中
钟离墨笺·2025-03-18 16:02

【Visual C++】游戏开发笔记三十五 站在巨人的肩膀上 游戏引擎导论

本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8250057作者：毛星云（浅墨）邮箱：happylifemxy@163.com-------------------------------------------------------------------------------
这是什么树·2025-03-18 16:28

WSL忘记用户密码——重置密码

参考WSL开发文档及http://www.manongjc.com/detail/60-dllphoqzawubyin.html#google_vignette具体操作：在Ubuntu或任何其他Linux
不是伍壹·2025-03-18 16:57

【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。
晴夏。·2025-03-18 16:57

edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据

我在学习这本书记了一些笔记，如果你有学习，欢迎分享你的笔记或者教程。
weixin_39961636·2025-03-18 16:57

tiny linux: 内核精简的根文件系统制作

tinylinuxtiny_linux要求实现以下两点：精简linux内核镜像，要求在支持TCP/IP数据传输的情况下，内核镜像和正常运行所需内存能够做到尽可能的小。
SunliyMonkey·2025-03-18 15:54

Python基础知识---数据与变量、进制转换

程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类：系统软件：主要负责管理操作计算机底层的硬件，为用户提供一个操作的界面，为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS
银白101·2025-03-18 15:23

C#学习笔记（3）： 调用YOLOv8

最近做的项目需要C#编写上位机程序，同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
playerofIE·2025-03-18 15:50

Java学习笔记（二十二）

1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的，但它能够高效地处理多个客户端发送的命令，这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释：1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术，能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时，I/O多路复用机制
路上阡陌·2025-03-18 15:19

Java~二叉树进阶练习题：根据先序遍历和中序遍历构建二叉树 与 根据后序遍历和中序遍历构建二叉树

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！先序遍历中第一个一定是根结点。
Java墨言·2025-03-18 14:47

Linux缓冲区续集——手撕fopen、fwrite、fflush、fclose等C库函数

接下来就是设计这四个函数：Mystdio.c重点讲一讲_fflush函数的底层实现原理：所以数据内容的经过如下：总结：执行——测试写好的这4个函数：运行结果:修改测试代码：运行结果:回顾上文，我讲述了关于Linux
橙予清的zzz~·2025-03-18 14:43

运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享

在Linux中，SAMBA是一个开源的软件套件，它提供了
全栈工程师修炼指南·2025-03-18 14:12

Linux系统运维工程师入门绝招放送

我就稀里糊涂的，这样报着必死的决心，考下RHCE认证，走上了Linux运维的道路，成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下，避免小白多走冤路。
云计算运维工程师·2025-03-18 14:42

LLaMA-Factory 微调训练

LLaMA-Factory微调训练该框架功能，标注-微调-导出-合并-部署，一整条流程都有，而且训练时消耗的gpu算力也会小一些一，安装（推荐在linux中训练，win可以用wsl+docker）gitclonehttps
zsh_abc·2025-03-18 14:40

【2025 最新 Cursor AI 教程 03】快速上手 Cursor AI

文章目录3.1不同操作系统上的安装与配置1）在Windows上安装CursorAI2）在macOS上安装CursorAI3）在Linux上安装CursorAI3.2CursorAI的配置与扩展自定义CursorAI
江帅帅·2025-03-18 14:39

Ubuntu24.04安装搜狗输入法详细教程

一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址：https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
Roc-xb·2025-03-18 14:38

2024年运维最新【Linux】基础IO —— 缓冲区深度剖析_linux io 缓冲区大小(2)，2024年最新张口就来

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
JavaScript高级·2025-03-18 13:08

c++如何利用线程池和epool设计高并发服务器

epoll：Linux下的高效I/O多路复用机制，适合处理大量并发连接。2.设计步骤1.初始化创建一个线程池，预先启动一定数量的线程以备使用。创建一个epoll实例，用于监控多个文件描述符上的I/O事
C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-18 13:36

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

背景：最近利用休息时间写了个小型exe程序，主要涉及的技术点有：多线程，读取xls文件，基于PyQt5的简单GUI页面，利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式：1.PyQt+PyInstaller：tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat
百里香酚兰·2025-03-18 13:05

Linux Binutils 基本使用教程

简介GNUBinutils（二进制实用程序）是用于在Unix/Linux系统中操作二进制文件的工具集合。这些工具有助于汇编、链接、反汇编和检查二进制可执行文件、目标文件、库和汇编代码。
·2025-03-18 13:24

基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(一)

一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法，他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库，下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
·2025-03-18 13:23

《Operating System Concepts》阅读笔记：p354-p358

《OperatingSystemConcepts》学习第31天，p354-p358总结，总计5页。一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However,theexecution-timead
·2025-03-18 13:53
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