linux-驱动开发

Linux驱动开发：内核模块和字符设备驱动

目录内核模块内核模块的概念内核模块程序的一般形式内核模块的相关工具内核模块参数内核模块和普通应用程序区别字符设备驱动字符设备驱动基础字符设备驱动框架内核模块linux是宏内核（单内核）的操作系统的典型代表，它和微内核（典型代表window操作系统）的最大区别在于所有的内核功能都能被整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，显著的优点就是效率非常高，内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用来进行，
迷途君·2023-10-20 02:45

正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统

在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争

在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章就来学习一下如何在Linux驱动中处理并发。
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入

在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

【正点原子Linux连载】第十七章GPIO中断试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十七
正点原子·2023-10-19 23:02

跟我一起学RT-Thread之硬件资源简介

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符
非常规自我实现·2023-10-19 23:30

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器

蜂鸣器驱动原理有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。编写驱动程序和测试APP。硬件原理图分析上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器
努力自学的小夏·2023-10-19 23:57

Linux-转义字符

转义字符反斜线（\）：用于转义下一个字符，使其具有特殊含义。单引号（'）和双引号（"）：用于引用字符串。单引号中的字符将被原样输出，而双引号中的字符可以解释变量和某些特殊字符（如换行符）。换行符（\n）：表示换行。制表符（\t）：表示制表符，通常用于缩进。回车符（\r）：表示回车，将光标移动到行首。双反斜线（\）：表示输出一个反斜线字符（\）本身。垂直制表符（\v）：表示垂直制表符，用于在文本中创
Paper_Love·2023-10-19 15:49

更新 | 持续开源 迅为RK3568驱动指南第十一篇-pinctrl子系统

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第十一期_pinctrl子系统-全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。
mucheni·2023-10-19 12:13

【正点原子MP157连载】第四十四章Linux SPI总线框架-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-19 11:50

Linux-文件管理命令

绝对路径：从根目录开始描述的路径pwd输入即为绝对路径，开头一定是“/”，因为一定是从根目录开始走相对路径：从当前路径开始描述的路径，开头不一定是“/”，因为不一定是从根目录开始走的.:是当前目录。。：是上层目录~/：家目录家目录：/home常用文件命令1、删除命令并且换行ctrl+c两个作用：1、杀死一个进程。2、如果你正在打某一行，然后发现出错的内容有点多，可以直接ctrl+c，把当前行放弃，
wa的一声哭了·2023-10-19 10:20

快速的利用 Express 框架实现一个 Rustfull 接口的后端 Server

基于测试用例(TDD)驱动开发的测试驱动开发阶段，
smilejiasmile·2023-10-19 06:36

IMX6ULL开发板，系统移植——第一步Uboot移植

此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。
艾斯'ICE·2023-10-19 06:57

厌倦了Ruby，动态型，副作用以及基本面向对象的编程技术

我曾打算在新年前后写这篇博客，赶在“Ruby终结”的波澜之前，赶在DHH的“测试驱动开发(TDD)已死”的骚动之前：我正式地表示彻底厌倦了Ruby，超过了其它—对副作用、不稳定性的厌倦，它们迫使我不
postD_cn·2023-10-19 04:52

Linux-文件及文件夹赋权

示例说明ll命令查看文件当前权限第一个栏位，表示文件的属性。Linux的文件基本上分为三个属性：可读（r），可写（w），可执行（x）rwx(Owner)r-x(Group)r-x(Other)第二个栏位，表示文件个数。如果是文件的话，那这个数目自然是1了，如果是目录的话，那它的数目就是该目录中的文件个数了。第三个栏位，表示该文件或目录的拥有者。若使用者目前处于自己的Home,那这一栏大概都是它的账
piepis·2023-10-19 04:35

自动化测试框架指南

目录定义测试自动化不同类型的框架以工具为中心的框架面向项目的框架关键字驱动的框架完美测试自动化框架的主要组件测试库单元测试集成和端到端测试行为驱动开发测试数据管理mock，Stubs和虚拟化实施模式的通用机制测试结果报告
软件测试凡哥·2023-10-18 22:33

敏捷开发实践 —— 测试驱动开发（TDD）

一.什么是测试驱动开发（TDD）测试驱动开发(TestDrivenDevelopment,简称TDD)是敏捷开发中的一项核心实践和技术，也是一种设计方法论。
测试界的彭于晏·2023-10-18 21:15

linux-对文件某个字符串替换，批量替换

全部替换：sed-i's/查找的字符串/替换的字符串/g'文件替换每行第一次出现的字符串：sed-i's/查找的字符串/替换的字符串/'文件特定字符串的行后插入新行sed-i'/特定字符串/a新行字符串'file特定字符串的删除sed-i'/字符串/d'fileimage.png
从0到1的小姐姐·2023-10-18 21:52

Linux-常用命令

shell脚本---------删除do:删至行首（数字0）d$:删至行尾同Ddd:删除光标所在的行法一：单行删除，：1（待删除行）d多行删除，：1,10d法二：光标所在行，dd光标所在行以下的N行，Ndd方法1：光标放到第6行，输入：2yy光标放到第9行，输入：p此方法适合复制少量行文本的情况，复制第6行（包括）下面的2行数据，放到第9行下面。方法2：命令行模式下输入6,9co12复制第6行到第
小丁丁_ddxdd·2023-10-18 19:19

【Linux-常用命令-基础命令-解压rar文件-unrar-x-命令-笔记】

【Linux-常用命令-基础命令-解压rar文件-unrar-x-命令-笔记】1、前言2、操作3、自己的操作1、前言最近，在使用Linux的时，使用相关基础命令是，总是容易忘记，上网一搜，大部分都写的比较繁琐
好奇龙猫·2023-10-18 19:13

正点原子嵌入式linux驱动开发——设备树下LED驱动

经过对设备树的学习以及驱动开发中常用的OF函数介绍，本篇笔记将之前的新字符设备驱动的LED，换成设备树形式。
努力自学的小夏·2023-10-18 14:35

教程更新 | 持续开源 RK3568驱动指南-驱动基础进阶篇

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》手册文档更新，手册内容对应视频教程，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。✦第一篇驱动基础第1章前言第2章你好！
迅为电子·2023-10-18 13:28

linux-安装docker篇

一、docker快速入门1.docker官网https://www.docker.comdocker官方文档地址：https://docs.docker.com/github地址：https://github.com/docker/docker-ce2.docker是什么当人们说“Docker”时，他们通常是指DockerEngine，它是一个客户端-服务器应用程序，由Docker守护进程、一个R
西西弗斯XD·2023-10-18 08:42

LCD简介

lcd简介LCD简介1、分辨率2、像素格式3、LCD时间参数4、RGBLCD屏幕时序6、像素时钟此文章摘抄于正点原子的嵌入式linux驱动开发指南，仅作为笔记，以放便忘记时查阅LCD简介  LCD全称是
拱-卒·2023-10-18 08:10

Linux-硬连接与软连接

硬连接硬连接又叫实际连接，原理是通过文件系统的inode连接来产生新文件名（不是产生新文件）。我们知道每个文件都会占用一个inode，实际文件内容（block）由inode的记录来指向；而文件名只与目录有关（文件名和文件inode号码都记录在目录的inode所指向的block中）。当多个文件名对应到同一个inode号码时，就是硬连接了。换句话说，硬连接只是在某个目录下新建一个文件名连接到某个已存在
agile4j·2023-10-18 06:19

linux等待队列wait_queue_head_t和wait_queue_t

因此，对于linux内核及驱动开发者来说，掌握等待队列是必须课之一。Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。
__来日方长__·2023-10-18 06:59

Linux驱动开发之按键中断实验【完整教程】

【完整代码在文章最后面】本实验目的是驱动正点原子阿尔法开发板上的KEY0按键，采用中断的方式，并且采用定时器来实现按键消抖，应用程序APP读取按键值并且打印出来。  实验前需要了解的知识：什么是中断：中断使得硬件得以发出通知给处理器。中断本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器，不同设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标志。什么是中断处理函数：中断处理函数是被内核调用来响应中断
拼个世界给自己·2023-10-18 03:19

基于linux按键驱动设计,基于Linux2.6下的按键驱动开发步骤

实验平台：友善之臂s3c2410编译环境：ubuntu>arm-linux-gcc3.4.5内核版本：Linux2.6实验目的：在Linux下完成arm板上的8＊8按键驱动开发，最终实现用一个中断程序实现
透过现象洞察本质·2023-10-18 03:18

linux驱动开发5 按键中断实验（定时器和中断）

led：IO的输出；key：IO的输入法一：直接读写IO使用while（1）无限读取，但CPU占用达到了99.6%，所以不行#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*
西伯利亚大草原的狼·2023-10-18 03:14

Linux 驱动开发 三十三：Linux 按键输入

以正点原子NPX开发板进行实验。一、原理分析通过原理图分析可以得到，当按键按下后KEY0为低电平，当按键释放后KEY0为高电平。通过原理图可以确定KEY0连接在UART1_CTS引脚上。二、修改设备树1、查找引脚是否被使用按键使用引脚如下：从设备树中查找是否UART1_CTS引脚：打开imx6ull-lq-evk.dts，在iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl
lqonlylove·2023-10-18 03:43

【正点原子Linux连载】第十二章官方SDK移植试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十二
正点原子·2023-10-18 00:07

模仿stm32驱动开发

04.模仿stm32驱动开发STM32寄存器结构体STM32寄存器结构体使用结构体将外设的所有寄存器都放到了一起，将这个结构体抽象为外设start.s.global_start.global_bss_start_bss_start
等你看日出·2023-10-18 00:31

Spring注解驱动开发——IOC的常用注解

此注解是spring支持注解驱动开发的一个标志。表明当前类是spring的一个配置类，作用是替代spring的applicationContext.xml。
紫罗兰与海棠·2023-10-17 20:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！
努力自学的小夏·2023-10-17 19:45

bdd cucumber_如何使用BDD构建坚如磐石的Ruby on Rails应用

bddcucumberbyMarkoAnastasov通过MarkoAnastasov如何使用BDD构建坚如磐石的RubyonRails应用(Howtobuildrock-solidRubyonRailsappswithBDD)了解通过行为驱动开发来构建可持续
cumi7754·2023-10-17 05:34

Linux- 命名信号量和无名信号量的区别

命名信号量和无名信号量之间的区别主要在于它们的可见性、生命周期以及如何在进程或线程之间共享。根据这些特点，它们各自更适合不同的应用场景：命名信号量：可见性：命名信号量由一个与其关联的名称标识，通常在某种文件系统（如/dev/shm/）中实现。这使得它们可以跨多个不相关的进程共享。生命周期：命名信号量的生命周期超出了创建它的进程。即使创建它的进程终止，命名信号量也会继续存在，直到明确使用sem_un
青衫客36·2023-10-17 04:38

Windriver驱动开发工具使用快速入门

我使用WinDriver来作为驱动开发软件进行简单调试硬件设备。适合我们这种初学者使用，我们不需要设计复杂的驱动程序，就可以验真硬件的正确性。今天我们使用WinDriver来进行PCI的简
爱漂流的易子·2023-10-17 00:08

Windows驱动开发(1) - 驱动程序结构

Windows驱动开发(1)-驱动程序结构1、NT式1.1头文件Driver.h头文件中包含了开发NT式驱动所需要的NTDDK.h,此外还定义了几个标志来指明函数和变量分配在分页内存还是非分页内存中。
Vinx911·2023-10-16 22:34

Windows驱动开发之驱动开发环境搭建

转载请注明来源:enjoy5512的博客:http://blog.csdn.net/enjoy5512GitHub:https://github.com/whu-enjoy本系列教程采用VMware+本机进行双机调试,本机是Win10,虚拟机使用XPSP3进行运行调试一.虚拟机端配置1.1安装VMware并安装XPSP3系统这个网上教程很多,就不详述了这里找了一篇百度的教程http://jingy
enjoy5512·2023-10-16 22:32

1.1 Windows驱动开发：配置驱动开发环境

在进行驱动开发之前，您需要先安装适当的开发环境和工具。首先，您需要安装Windows驱动开发工具包（WDK），这是一组驱动开发所需的工具、库、示例和文档。
孤风洗剑·2023-10-16 22:30

如何打开linux内核函数dev_dbg（）调试开关

如何打开linux内核函数dev_dbg（）调试开关linux设备驱动开发，我们经常看到内核使用dev_dbg来控制输出信息，这个函数包含在或头文件中，但是默认情况下看不到调试信息，该如何打开呢，我们直接上代码
qq_20312079·2023-10-16 18:09

正点原子嵌入式linux驱动开发——新字符设备驱动实验

经过之前两篇笔记的实战操作，已经掌握了Linux字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev
努力自学的小夏·2023-10-16 16:06

正点原子嵌入式linux驱动开发——字符设备驱动开发

经过之前这么多篇笔记的学习，Ubuntu操作系统以及完整的Linux系统移植，已经初步掌握了开发板系统搭建的过程，在STM32MP157上搭建了自己的简单开发系统，从这一篇笔记开始就可以证实Linux驱动开发的学习了
努力自学的小夏·2023-10-16 16:35

正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发

在上一篇笔记中，详细的讲解了字符设备驱动开发步骤，并且用一个虚拟的chrdevbase设备为例完成了第一个字符设备驱动的开发。本章就开始编写第一个真正的Linux字符设备驱动。
努力自学的小夏·2023-10-16 16:03

【正点原子MP157连载】 第五章 STM32MP1启动详解-摘自【正点原子】【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-16 13:02

Windows桌面水印去除工具Universal Watermark Disabler原理分析及实现

1.背景  最近做驱动开发，开启了系统测试模式，于是桌面的右下角就有一个水印，如下图：  测试了网上修改注册表方法不起作用，最后找到一款工具UniversalWatermarkDisabler可以把水印去除掉
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:22

Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之一(使用DriverSection)

附另两种方法链接：Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之二(使用ZwQuerySystemInformation)Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之三(使用AuxKlib
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:52

Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之二(使用ZwQuerySystemInformation)

附另两种方法链接：Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之一(使用DriverSection)Windows驱动开发学习记录-遍历内核已加载模块之三(使用AuxKlib)1.原型NTSTATUSZwQuerySystemInformation
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:52

Windows驱动开发学习记录-驱动中获取当前驱动文件路径

1.背景学习驱动期间打算做一个驱动，功能中需要在驱动启动成功后删除注册表中的服务项，关机时再自动添加到注册表启动项以便下次能自动加载驱动。一般情况注册表中项目如下，其中ImagePath为驱动的路径。这个路径是在注册服务时写进入注册表里的，在DriverEntry(PDRIVER_OBJECTpDriverObject,PUNICODE_STRINGpRegistryPath)中，可以根据第二个参
禁锢在时空之中的灵魂·2023-10-16 13:51

更新 | 持续开源迅为RK3568驱动指南-驱动基础进阶篇

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第一期_驱动基础-进阶篇）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。
mucheni·2023-10-16 12:34
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