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通过 BEV 世界模型进行在线轨迹评估的端到端驾驶
End-to-EndDrivingwithOnlineTrajectoryEva
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tionviaBEVWorldModel25年4月来自中科院自动化所和中科院大学端到端自动驾驶通过将感知、预测和规划整合到一个完全可微分的框架中取得了显著进展
一点.点
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2025-06-16 10:40
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二叉树的层次
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在二叉树的建立与
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之上,利用队列的特点(先进先出),使用队列,存储二叉树的节点。
知月玄
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聚焦 string:C++ 文本处理的核心利器--《Hello C++ Wrold!》(10)--(C/C++)
文章目录前言初步认识STLstring常见接口string类对象的常见构造string类对象的容量操作string类对象的访问及
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操作string类对象的修改操作string类非成员函数包含在string
刃神太酷啦
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2025-06-16 09:30
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面试手撕代码-k-means算法
K均值算法步骤如下:1.在训练样本点中随机初始化[0,10]范围内的k个样本点作为k个簇各自的中心;2.
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一遍所有样本点,将每一个样本点分配到最近的簇中心,得到clusterDict。
jiao_xd17
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2025-06-16 04:29
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闭包的使用以及需要注意的问题
1.闭包的基本概念在
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中,闭包是一个函数值,它包含了函数本身以及该函数所创建时的环境。闭包允许函数访问其外部函数作用域中的变量,即使外部函数已经执行完毕。
浅陌sss
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2025-06-16 02:48
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计算思路如下:两个数nums1和nums2,长度分别为length1和length2,结果保存在res数组中,长度为length=length1+length2,双层循环
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2025-06-16 02:17
算法
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的闭包
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的闭包闭包的概念闭包的应用闭包的实现原理参考资料深入理解
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的闭包闭包的概念在
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中,闭包(closure)是由一个函数和该函数会访问到的非局部变量(或者是upvalue)组成的
天录
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2025-06-16 02:17
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源码分析之闭包Closure
闭包是
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Kelvin7_Feng
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2025-06-16 02:45
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一步一步嚼懂Lua源码
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黑马教程强化day1-2
集合体系(总体架构)3.集合(Collection)细致架构(主要,因为有很多)4.Collection集合特点:5.代码演示二、Collection的功能1.含义2.代码演示三、Collection
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2025-06-16 01:13
java_up
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黑马教程强化day3-1
目录一、File1.定义:2.创建File类的对象3.File提供的判断文件类型、获取文件信息功能4.File提供的创建的方法5.File类删除文件的功能6.File提供的
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文件夹的方法代码演示二、递归
hello,你好呀
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2025-06-16 01:40
java_up
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学习设计模式《十三》——迭代器模式
迭代器就围绕着这个【访问】做文章,延伸出很多功能来,如:1、以不同的方式
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聚合对象(如:向前、向后等);2、对同一个聚合同时进行多个
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集合(如是否需要过滤等);4、多态迭代
牛奶咖啡13
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2025-06-16 00:36
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设计模式
设计模式
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内部迭代器和外部迭代器
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迭代器模式的优点
何时选用迭代器模式
将图片合成为视频(基于 OpenCV)
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文件夹中的图像使用cv2.VideoWriter写入视频设置分辨率与帧率参数对图像尺寸进行统一处理简单的视频生成应用开发1.所需模块与安装本章需要以下Python模块:opencv-python
univerbright
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2025-06-15 20:07
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图像合成视频
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算法深度优先搜索和广度优先搜索
深度优先搜索和广度优先搜索深度优先DFSDepthFirstSearch
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,需要栈后进先出的特性来辅助广度优先BFSBreadthFirstSearch
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,需要队列先进先出的特性来辅助贪心算法
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2025-06-15 19:32
算法数据结构
批量修改xml文件中的内容
importosimportxml.etree.ElementTreeasETdefget_xml(path):"""
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文件夹,获取每个文件夹下的xml文件,:parampath:传递文件夹所在路径:
程序园的守门人
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2025-06-15 17:24
xml
数据库
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【力扣题解 Day 15】1432. 改变一个整数能得到的最大差值
改变一个整数能得到的最大差值问题思路解题过程复杂度Code问题Problem:1432.改变一个整数能得到的最大差值思路贪心解题过程通过数学分析可以判断出最大和最小值的替换策略,因此贪心地选择这个最佳策略即可获得结果最大值:将整数从左到右
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阳明YM
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2025-06-15 17:19
力扣(LeetCode)
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数据结构 学习 图 2025年6月14日 12点57分
搜索算法深度优先搜索一种用于
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梦境虽美,却不长
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2025-06-15 16:39
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黑马教程强化day2-2
目录一、Map1.定义2.Map集合的体系3.Map集合体系的特点代码演示4.Map常用方法代码演示5.Map集合的
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hello,你好呀
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2025-06-15 13:56
java_up
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深入理解与应用:jQuery核心概念笔记
jQuery是一个用于简化Web开发的JavaScript库,包括HTML文档
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、事件处理、动画及Ajax交互等功能。通过实例应用,本笔记将引导读者深入理解jQuery的核心概念,并巩固学习成果。
陈马登Morden
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2025-06-15 12:42
LeetCode-094-二叉树的中序
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二叉树的中序
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题目描述:给定一个二叉树的根节点root,返回它的中序
遍历
。示例说明请见LeetCode官网。
醉舞经阁-半卷书
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2025-06-15 08:52
LeetCode-个人题解
二叉树
leetcode
算法
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排序--计数排序
二,求最值
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现有数据,获取最大值和最小值。通过计算两者差值确定数据区间范围,据此确定统计次数数组的分配空间大小。举个例子:经过
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UP_Continue
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2025-06-15 08:21
算法
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遍历
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一杯敬朝阳一杯敬月光
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2025-06-15 08:49
leetcode
题
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python版本时间_python 获取文件版本号和修改时间
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文件夹下所有文件,如果有版本号则加入版本号,如果没有版本号则加入修改时间。最后返回一个字典,key是路径,value是版本号/修改时间。
weixin_39554172
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2025-06-15 07:45
python版本时间
四数相加Ⅱ-力扣
做这道题想到的解法是,由于该题只统计元组个数,而不需要位置,那我们首先用一个map来统计数组1和数组2两两元素之和出现的个数,然后去
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why_1513
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2025-06-15 06:39
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哈希表
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java.util.ConcurrentModificationException
它通常发生在我们尝试在
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集合的同时修改集合内容时。这个异常就像是程序中的“错误之王”,一旦出现,就意味着你的程序可能正在遭受并发问题的困扰。
KK_crazy
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2025-06-15 05:26
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青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 16 Redis数据库
持久化机制(三)主从复制(四)哨兵系统(RedisSentinel)(五)集群(RedisCluster)三、特色功能(一)高性能(二)丰富的数据类型(三)原子操作(四)事务支持(五)发布/订阅功能(六)
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明月看潮生
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2025-06-15 04:55
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编程与数学
《Java 集合迭代器深度解析:统一
遍历
背后的原理与设计思想》
先思考一个问题:“不同集合内部结构差异巨大——数组、链表、哈希表、树各有千秋——但Java迭代器却能用统一的方式
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它们,这究竟是如何实现的?”
不太可爱的大白
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2025-06-15 02:38
Java
java
Vue3+TypeScript实现迭代器模式
Vue3+TypeScript实现迭代器模式:电脑零件清单的灵活
遍历
迭代器模式(IteratorPattern)听起来是不是有点像“程序员在电脑组装店里拿了个零件清单,挨个检查零件”?
菜喵007
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2025-06-14 23:43
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typescript
迭代器模式
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专题:贪心算法(已完结)
1.分发饼干方法一:用最大的胃口找到最大的饼干(先
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胃口)classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){//主要思路用最大的饼干找最大的胃口
湖北二师的咸鱼
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2025-06-14 23:11
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JavaScript 将一个带K-V特征的JSON数组转换为JSON对象
文章目录方法1:使用`Array.prototype.reduce()`方法2:使用`Object.fromEntries()`(ES2019+)⚙️方法3:手动
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数组⚠️注意事项完整流程示例总结数据处理过程中
Humbunklung
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2025-06-14 22:09
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取到的字符串转化为字符数组,然后进行排序。排序后再转化为字符串,将其作为key。
CHEN5_02
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React-fiber架构
1.背景与问题在React16之前,React使用递归
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虚拟DOM的方式进行渲染。这种同步、不可中断
尘寰ya
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PostCSS概述
1.PostCSS工作原理PostCSS通过解析CSS源码生成抽象语法树(AST),然后
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PHP Swoft2 框架精华系列:数据库操作
因为模型中在
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模型的属性的时候,可能会对所有属性调用get方法,如果属性没有默认值,调用get的话,php会报错,使用属性前需要对属性进行初始化。所以,通过工具devtoo
杰_happy
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将String集合转为Integer集合的三种方法
第一种方法:Listlist=Arrays.asList("1","2","3","4","5");//method1创建一个Integer类型的集合,循环
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String类型的数组并把数据添加进集合ListintegerList
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逆袭之路(9)——数组:数据存储与操作的核心结构
引言二、数组的定义与基本概念(一)什么是数组(二)数组的维度(三)数组的数据类型三、数组的存储方式(一)内存中的布局(二)数组大小的确定与内存分配四、数组的基本操作(一)元素访问(二)元素修改(三)数组
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逆袭之路
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16,C++——搜索二叉树
2.二叉树的分层
遍历
1。3.二叉树的分层
遍历
2。4.给定一个二叉树,找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。5.二叉树搜索树转换成排序双向链表。6.根据一棵树的前序
遍历
与中序
遍历
构造二叉树。
Forest_HAHA
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2025-06-14 14:11
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c++
算法第13天|继续学习二叉树:平衡二叉树(递归)、二叉树所有路径(递归)、左叶子之和(递归)
今日总结:思考前序
遍历
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的使用场景,与递归流程平衡二叉树题目链接:110.平衡二叉树-力扣(LeetCode)整体思路:平衡二叉树是指:左右两棵子树的高度差小于1二叉树的高度:1、树中某个节点到其最远叶节点的路径长度
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算法第14天|继续学习二叉树:找二叉树左下角的值、二叉树路径总和、从中序
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与后序
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今日总结:1、找二叉树左下角的值:递归法重新思考;迭代法就是模板2、二叉树路径和:求匹配,如果题目要求匹配就结束,在递归中需要返回值,来提前结束寻找;如果题目中要求
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二叉树,不能提前结束寻找,使用res
孟大本事要学习
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力扣题(4):最长回文字符串
示例2:输入:s=“cbbd”输出:“bb”解题:本题是我目前位置唯一直接想到思路的一道题
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每个数字,向左向右判断指针,判断是都和当前位置一样,一样的话直接给指针+|-,方法叫中心扩展法代码:packagetest005
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styles.css文件script.js文件ManifestFile(manifest.json文件)ServiceWorker(sw.js文件)使用说明功能特点近期文章:Vue3响应式原理那些事实现篇:二叉树
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【刷题java自用笔记】
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档java刷题语法笔记1.数组长度:arr.length数组
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