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colormap-shaders 开源项目教程

colormap-shaders开源项目教程colormap-shadersAcollectionofshaderstodrawcolormaps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

凌洲丰Edwina·2024-09-04 13:56

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

mapper.xml中特殊符号的转义

在使用mapper.xml编写sql语句的时候,我们经常会使用到比较符号,此时不可以像往常一样直接进行使用,需要进行转义,转义参考规则如:>=&’"<<=>>=&&apos

SheldonChang·2024-09-04 12:54

SpringBoot 转发重定向

SpringBoot转发重定向1、转发方式一：使用“forward”关键字（不是指java关键字），注意：类的注解不能使用@RestController要用@Controller@RequestMapping

摆动的手指·2024-09-04 12:19

深入了解 Nmap：网络安全扫描工具的强大功能与实战应用

1.什么是Nmap？Nmap（NetworkMapper）是一款开源的网络扫描工具，被广泛用于网络发现、管理和安全审计。

Hello.Reader·2024-09-04 12:18

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

python使用pyecharts库画地图数据可视化的实现

库画地图数据可视化导库中国地图代码结果世界地图代码结果省级地图代码结果地级市地图代码结果导库frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportMap

V7hinc·2024-09-04 11:19

JavaScript入门第七章（数据类型转换）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换

v_648374·2024-09-04 11:14

安卓model转鸿蒙ets

先从最简单的model转换开始，把kotlin的model转成ets。

麦克尔.马·2024-09-04 11:43

什么是串口服务器？串口服务器都用在哪些领域？

串口服务器：串口服务器能够使得您的串口设备联网，提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网

杭州飞畅·2024-09-04 11:12

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS

benobug·2024-09-04 10:41

力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组转换为二叉搜索树把二叉搜索树转换为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode

Lumory·2024-09-04 10:09

JS 日期格式化方法集

/***毫秒转换友好的显示格式*输出格式：21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位

TsMask·2024-09-04 10:29

SpringBoot

SpringBoot特性Bean扫描默认为启动类所在的包和它的子包在启动类上加注解@ComponentScan(basePackages="com.")起步依赖起步依赖是SpringBoot提供的一种便捷方式

m0_66357705·2024-09-04 10:06

【kubernetes】kubernetes 抽象存储之 ConfigMap

1.概述上一篇文章：【kubernetes】kubernetes抽象存储之PV和PVCConfigMap可以实现抽取应用配置，并且自动更新在Kubernetes中，ConfigMap是一种用于存储非机密性配置数据的

九师兄·2024-09-04 09:34

python 学习积累

持续更新中感受python的强大之case列举：1.生成的maplist要经过json格式化写入文件，请用python实现这一需求importjsonmap={"name":"张三","age":18,

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记

第二章☛重构是一种保持行为的转换。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则，他表达的是某一环境，一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷：对模式过于依赖。

weixin_30693683·2024-09-04 09:00

新手猎头快速入门经验分享

关键是两份工作间的无暇转换，如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后，如何去弥补这些劣势差异，让自己坐

艾米正能量·2024-09-04 08:25

Python常用库-nump的使用

文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用列表创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.转换数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度转换7.数组连接8

问道飞鱼·2024-09-04 08:26

小丑乐·2024-09-04 08:56

unity的语言问题记录（委托相关）

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint

red_redemption·2024-09-04 07:20

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器

我不吃代码·2024-09-04 07:18

【Vue3源码】第六章 ref的原理实现ref

【Vue3源码】第六章ref的原理实现ref上一章节我们实现了reactive和readonly嵌套对象转换功能，以及shallowReadonly和isProxy几个简单的API。

顽皮宝·2024-09-04 07:48

Java中的Stream流

流的概述2.2什么是流2.3流用来解决什么问题2.4怎么使用流3创建流4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取)4.4skip(跳过)4.5==map

·云扬··2024-09-04 07:17

第十二章节 xxjob, seata, zk, minio,activeMQ进行 helm化

要将你提供的Docker命令转换为HelmChart，你需要将相关的配置转化为Kubernetes资源文件，并使用Helm的模板语法进行参数化配置。

Wade_Crab·2024-09-04 07:44

Mybatis基础操作学习

springboot工程，选择引入对应的起步依赖（mybatis、mysql驱动、lombok）application.properties中引入数据库连接信息创建对应的实体类Emp（实体类属性采用驼峰命名）准备Mapper

@泽栖·2024-09-04 06:12

C语言 | Leetcode C语言题解之第394题字符串解码

Stack;voidpush(Stack*s,inte){s->data[(s->top)++]=e;}intpop(Stack*s){returns->data[--(s->top)];}//多位数字串转换成

DdddJMs__135·2024-09-04 06:11

网络编程核心函数

目录一、网络字节序转换函数二、服务器端函数三、客户端函数四、通用文件操作函数五、UDP相关函数六、文件属性调整函数七、IO多路复用相关函数一、网络字节序转换函数uint32_thtonl(uint32_

求学者1.0·2024-09-04 06:07

TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信（代码逐行详解）

类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析——第一步：创建客户端的socket逐行解析——第2步：向服务器发起连接请求逐行解析——把域名/主机名/字符串格式的IP转换成结构体逐行解析

王十二er·2024-09-04 05:35

ORACLE保留小数位数

表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点：如果小数小于1的时候，比如0.22类似这种的，要是用在字符串里面拼接的话，查出来默认会把0给去掉，显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换

Krazer、·2024-09-04 05:35

计算机组成原理01

本章大纲要求与核心考点1.1.1大纲内容(一)计算机系统层次结构计算机系统的基本组成计算机硬件的基本结构计算机软件和硬件的关系计算机系统的工作原理“存储程序"工作方式，高级语言程序与机器语言程序之间的转换

XXXJessie·2024-09-04 05:04

Mybatis使用TypeHandler实现Java类型与数据库类型的自定义转换

通常情况下程序中使用的各种基本数据类型在数据库中都有定义，如String-VARCHAR;但当使用一些数据库中没有定义的数据类型时，如Serializable，此时Mybatis无法在数据库的数据类型和程序中的数据类型之间进行转换

遇见你之前.·2024-09-04 05:33

MyBatis 如何实现数据库类型和 Java 类型的转换的？

MyBatis在处理数据库查询结果或传递参数时，需要将数据库类型与Java类型之间进行转换。MyBatis提供了多种方式来实现这种类型转换，主要通过内置的TypeHandler（类型处理器）机制。

这孩子叫逆·2024-09-04 05:33

WPF Prism框架搭建

框架在Nuget包管理器中搜索Prism，并添加到项目中2.在项目中使用prism框架2.1修改app.xaml删除项目中自带的StartupUri修改Application节点为prism:PrismApplication

安卓小小白·2024-09-04 05:00

Jmeter进阶-接口自动化

灵活性：提供BeanShell脚本能力，允许自定义扩展新的协议支持，比如Dubbo协议的JMeter插件。支持多种协议：除了HTTP，还支持JDBC等，能够将测试结果存入数

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:58

华为字符串面试题

对于新组成的每一个子串，如果它含有的小写字母比大写字母多，则将这个子串的所有大写字母转换为小写字母；反之，如果它含有的大写字母比小写字母多，则将这个子串的所有小写字母转换为大写字母；大小写字母的数量相等时

袅沫·2024-09-04 04:24

Spring Boot项目中结合MyBatis详细使用

实现:通过@RestController或@Controller注解定义控制器类，并使用如@GetMapping,@PostMapping等注解来映射HTTP请求。

金融小白数据分析之路·2024-09-04 03:22

Luminar Neo for Mac v1.19.1.17483 - 图像编辑软件

前往Mac荔枝下载LuminarNeoforMacv1.19.1.17483图像编辑软件在功能方面，LuminarNeo提供了多种滤镜和预设，包括色彩调整、光影效果、HDR、黑白转换等，用户可以根据需要快速实现各种照片效果

qw软塌塌于·2024-09-04 02:48

如何用Luminar 3图像后期处理软件制作与众不同的黑白照片？

但如果你亲手试过把彩色照片直接调成黑白照片，那你想必会发现，转换后的效果好像就是差了一点。照片编辑AppLuminar用一系列预设、滤镜和编辑工具为这个转换过程注入了更多艺术感。

*橙子·2024-09-04 02:47

手机视频文件格式如何转换?

移动设备的便携性，使得很多人的娱乐方式都在手机上展开，在手机上看看视频什么的，有时候需要转换手机视频文件的格式，迅捷视频转换器能够完美转换手机视频格式。视频用直观形象展现生活过程。

科技的力量·2024-09-04 02:43

JSON.stringify() 和 JSON.parse()

一、JSON.stringify()JSON.stringify()方法能将一个JavaScript对象或值转换成一个JSON字符串

番茄小酱001·2024-09-04 02:44

【健康】《健康管理师》第三章—健康管理其他相关知识—第一节（健康信息学）

特有性质：1）可识别性；2）可存储性；3）可扩充性；4）可共享性；5）可传递性；（是本质特征）6）可转换性；7）可再生性；8）时效性和时滞性。3、信息的形态：4种：数据、文本、声音、图像。

dear心理咨询师黄倩雯·2024-09-04 02:26

在Linux环境的docker中安装neo4j，并且安装APOC插件（从零开始手把手教学安装版本）

首先是需要安装docker，我的Linux环境是CentOS更新yum包索引并安装依赖包:sudoyumupdatesudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2

Ciao112·2024-09-04 01:40

rabbitmq发送的消息接收不到

1.消息被其他消费者消费2.主要说的2这种情况，就是在延迟队列中，忘记给一个bean加注解导致日志报exchangenotfound.这个报错，进而引发了bindings没有绑定。

caohuixue_2021·2024-09-04 00:33

残阳(第一部)

第二章，身份转换的开始1。协助调查2。连续的逃跑4。看来也许是自己太过于小心了付刚在想，自从自己进来后从一楼到二楼再到三楼都一切正常，该买的东西都基本已买好，就等着装车了。

踩浪前行·2024-09-03 23:57

LVS工作模式

LVS主要有三种不同的工作模式：NAT(NetworkAddressTranslation)模式在NAT模式下，客户端的请求被送到LVS的前端，LVS通过IP地址转换将请求发送给后端的真实服务器。

Will_1130·2024-09-03 23:29

五年级下册《船的研究》教学反思

问题：在教学过程中过度太过生硬，学生思维来不及转换。老师也没有给到学生更多的机会去思考，学生没有将生活实际以及自己了解的知识结合起来，效果很不好。改进：首先请同学回答自己感官的

烟波蓝·2024-09-03 23:00

【华为OD机试真题 JS】字符串分割（二）

对于新组成的每一个子串，如果它含有的小写字母比大写字母多，则将这个子串的所有大写字母转换为小写字母；反之，如果它含有的大写字母比小写字母多，则将这个子串的所有小写字母转换为大写字母；大小

键盘上Dancer·2024-09-03 22:25

vue项目使用艺术字体

目录1、下载免费字体2、字体下载完成之后，这些字体不能直接使用，需要进行转换格式3、将woff文件放在static静态资源文件夹里面4、在公共样式的css文件中引入该字体（公共样式的文件要在main.js

煮豆燃豆萁~·2024-09-03 22:21

EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情

这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用，它可以高效地实现不同协议之间的转换，为用户带来便捷、高效的使用体验，助力企业切实提升生产效率和智能化

远创智控研发一部·2024-09-03 22:50

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