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matlab中的常用符号
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
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2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
Leetcode.191.Number of 1 Bits
题目给定一个无
符号
整数,求出其中二进制数中有多个1.Input:11(00000000000000000000000000001011)Output:3思路采用&运算,当(x&(10){intx=1<
Jimmy木
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2024-09-14 12:52
第二章家主
随着场
中的
化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子和恒烨有些疑惑。他已经记不得自己到底挥了多少次剑,只知道一次次捡回剑继续去与那具化身战斗。在剑被击飞的次数越来越少,受伤的次数也越来越好之后他终于可
青者言墨
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2024-09-14 12:51
JVM---内存管理
如:被static修饰的常量(3)方法区
中的
信息来源于类装载子系统,其加载class信息(4)这
Wangwq.
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2024-09-14 11:44
八股文
JVM
30个堪称神来之笔的结尾,哪个最打动你?
而不少文学名著
中的
开篇和结尾,往往是整部著作的神韵所在。一个好的开篇可以将读者深深吸引,而一个深刻的结尾可以令看完整部作品的读者长久地陷入深思,为之惊叹。
line9
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2024-09-14 11:42
Linux三剑客之grep命令详解
grep是Linux中最
常用
的文本搜索工具,用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524
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2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑网络磁盘方案,其中NAS类型的Volume是
常用
且
nvd11
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2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
使用中专API实现AI模型调用与部署
引言随着人工智能技术的飞速发展,大语言模型在自然语言处理任务
中的
表现尤为突出。然而,由于国内访问海外API存在一定限制,本文将使用中专API地址来解决这一问题,并展示如何在本地环境中配
llzwxh888
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2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)
本文将深入探讨做任务赚佣金的可信度,并揭示其
中的
一些常见骗局,以帮助读者警惕风险。
幸运副业
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2024-09-14 11:40
2019.3.9隐喻与智慧
从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来,生活
中的
小事编故事,讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习,故事讲解的方法、语气、感觉,会随着离开她们,这些“惯性”会离开,很久才能捡起来
Humanni妮妮
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2024-09-14 11:38
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360
中的
5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品
中的
真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。
子不語shona
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2024-09-14 11:06
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
【C++】OOP面向对象思想
面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界
中的
实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件系统。
小wanga
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2024-09-14 11:41
C++
c++
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最
常用
的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
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2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
温儒敏教授“金句”赏析
于是,本人不揣浅陋,摘取温教授发言
中的
一些话语,姑命之为“金句”,作了些个人化的赏析,期待以此深入研究语文教学问
送柳音
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2024-09-14 11:55
花匠聊学习习惯 第3天——广泛的学习
上面的一横代表多种能力,也就是我们平时说的一专多能
中的
多能,代表了无限的可能,而两竖就是两项突出的技能,代表了当下变现赚钱的能力。
花匠老师
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2024-09-14 11:55
熊猫星球是什么平台?熊猫星球怎么分享赚钱
它对接淘宝天猫,京东,拼多多,唯品会等电商平台,在原传统电商的基础上,加入了分享经济的元素,也就是传说
中的
自用省钱,分享赚钱。
高省APP大九
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2024-09-14 11:50
Qt框架在跨平台应用开发
中的
优势
本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发
中的
优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
风语//微弱的烛光
中的
愿望神
小鱼是刘家村刘二哈的独生女,家中贫穷,又有一个重男轻女的奶奶和父亲,母亲懦弱无能,怨恨自己的肚子没能生出一个儿子,遭受婆婆和丈夫的冷眼,连带着看小鱼也是各种不顺眼,各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的,也就只容得下一张小小的床,夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音,那是小鱼用来遮挡晚风的,尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用,冷风吹过,小鱼依旧冷的颤抖,因被褥单薄破烂,上面还有不少补丁,一张
栀若曦晨
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2024-09-14 11:19
【日更DAY379】每日复盘
1.脑子《哪怕现状再难,你都可以找到出路》找到出路的方法就是积极主动,积极主动是高效能人士的7个习惯当
中的
第1位,也是最重要的一个习惯。在日常的工作和生活中,发现积极主动,是解决一切问题的根源。
梧桐苑落
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2024-09-14 10:08
c语言
中的
函数
在C语言中,函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。函数名:用于标识函数的名称,遵循标识符命名规则。参数列表:可以包含零个或多个参数,每个参数由参数类型和参数名组成,用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数,则参数列表为空。函数体:包含了函数执行的具体语句。示例:inta
一个什么都学的初学者
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2024-09-14 10:38
c语言
c语言
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
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2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?
今天,我将为您介绍这些良心商家
中的
前三位。第一名:karry潮鞋karry潮鞋是莆田鞋业界的翘楚,多年来一直坚持质量至上的原则。他们的鞋子采用优质的材料和工艺制作而成,穿起来舒适耐穿。
芒果不芒
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2024-09-14 10:07
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
Emptydir的简介Kubernetes
中的
EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
nvd11
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2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最
常用
的文件下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载文件。
promise524
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2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
常用
中药材_升麻_自渡子
《升麻》(资料来源——中国药典、中药大辞典、中华本草、全国中草药汇编)别名——周麻、鸡升麻、周升麻、空升麻、绿升麻、西升麻、鬼脸升麻、龙眼根。药科——毛茛科植物大三叶升麻、兴安升麻或升麻的根茎。产地——分布于河南、山西、湖北、陕西、宁夏、甘肃、青海、四川、云南、西藏等地。药类——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹,清热解毒,升举阳气。主治——风热头
自渡子
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2024-09-14 10:55
详细分析数据库的三级模式
逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库
中的
数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
python底层原理讲解_python底层原理
有同学问到了一个问题,python中存储变量是通过内存地址来存储,那么python又是如何去判断内存
中的
地址是什么数据类型的呢。
空蝉于是
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2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
我们
常用
的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。
粢范团
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2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
即时通讯开发之TCP/IP
中的
TCP 协议概述
终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
wecloud1314
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2024-09-14 10:35
tcp/ip
网络
udp
15个人生歪理,歪到你不服不行
6、老说找不到理想的另一半,难道你成了理想
中的
自己?7、有时候选择放弃是对的,但是放弃选择是错的。8、如果你不出发,你就永远不会到达。9、老是颓废,
诗意写清秋
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2024-09-14 10:19
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群
中的
某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
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2024-09-14 10:47
导购返利系统的分布式事务管理
今天我们来探讨导购返利系统
中的
分布式事务管理。随着系统的分布式架构越来越普遍,如何有效地管理分布式事务成为了一个关键问题。本文将详细介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。
wx_tangjinjinwx
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2024-09-14 10:34
分布式
Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像
中的
图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
基础-3
异常处理error接口:Go
中的
一个关于错误处理的标准模式,属于Go内建的接口类型;typeerrorinterface{Error()string}使用方式:import"errors"functest
hellomyshadow
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2024-09-14 10:12
比追求安全感更重要的是面对不确定的能力
面对这两年的疫情,各行各业的不景气,身陷其
中的
我们可能有很多都在尝试新的东西,都希望自己的能力能够配得上这个世界转瞬即逝的变化。那么,我们该如何让自己拥有这样的超能力呢?
小雨点1023
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2024-09-14 10:40
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
随着互联网的普及和隐私保护意识的提升,浏览器的无痕模式(也称为隐私浏览模式或隐身窗口)逐渐成为用户保护个人隐私的一种
常用
手段。然而,关于无痕窗口是否真的无痕,却存在不少争议和误解。
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:32
服务器
运维
TikTok的IP与流量曝光有什么关系
TikTok的成功,在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑,而IP地址作为网络通信
中的
重要元素,在其中扮演了何种角色?本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:02
tcp/ip
网络协议
网络
读书‖《教育的细节》05
——《教育的细节》教育
中的
平等观念1.关于师生间的问候每当教育学生“讲文明有礼貌”时,我们都会要求学生“见到老师要问好”,可是,当学生问候老师时,却有很多老师并没有给出回应,更别说微笑、热情的回应了。
cherry_1296
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2024-09-14 10:34
Wi-Fi基础术语
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络
中的
终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet
madmanazo
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2024-09-14 10:31
Hardware
【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别?
1.概述在Spring框架中,@Component和@Bean是两个
常用
的注解,用于实现组件的声明和配置。
九师兄
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2024-09-14 09:31
框架-spring
boot
spring
java
后端
返利机器人在导购电商平台
中的
集成与应用
返利机器人在导购电商平台
中的
集成与应用大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
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2024-09-14 09:31
机器人
microsoft
java高级技术:反射
反射认识反射,获取类获取类
中的
成分,并对其进行操作作用、应用场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类
中的
各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?
不会编程的阿成
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2024-09-14 09:00
java
开发语言
Rust 函数
本文将深入探讨Rust
中的
函数,包括其定义、特性、参数、返回值以及高级用法。函数定义在Rust中,函数使用fn关键字定义。函数可以有参数和返回值。
lly202406
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2024-09-14 09:00
开发语言
2.4强人所难蒙蔽了爱
在我们的社会中,这是强者
常用
的手段。许多人相信,作为父母、师长或经理,我们的职责就是改变他们并让他们循规蹈矩。我也曾以为,作为父亲,我的职责说法是管教孩子。
Emily_3113
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2024-09-14 09:52
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序(18-21)
记录下CSP-J备考学习过程
中的
题目,记录每一个瞬间。
热爱编程的通信人
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2024-09-14 09:59
c++
怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源? (兼职副业赚钱的方法)
本文将介绍一些在这一领域
中的
方法和技巧,并向大家推荐一款优秀的兼职平台——多职猫。
多职猫
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2024-09-14 09:21
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